纯电动客车泊车安全辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纯电动客车泊车安全辅助系统，包括：多个视频采集单元、视频处理模块、信息娱乐系统、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波传感器以及无线传输模块；其中：所述信息娱乐系统分别与所述视频处理模块、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波控制模块以及无线传输模块相连；所述视频处理模块还与每一视频采集单元相连。本系统可以辅助驾驶员进行泊车以及为车辆安全提供保护。
【专利说明】
纯电动客车泊车安全辅助系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及辅助泊车技术领域，尤其涉及一种纯电动客车泊车安全辅助系统。
【背景技术】
[0002]对于泊车，市场上虽有有很多倒车雷达、倒车摄像头，也有全景成像技术，但是只能为泊车提供一定指导，泊车后的车辆安全却无法保障。纯电动客车由于使用大量电池串并联，泊车通常是进行充电，在充电过程中经常发生自燃。电动客车泊车的安全性以及泊车后如何检测车辆状况是电动客车发展需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种纯电动客车泊车安全辅助系统，可以辅助驾驶员进行泊车以及为车辆安全提供保护。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种纯电动客车泊车安全辅助系统，包括:多个视频采集单元、视频处理模块、信息娱乐系统、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波传感器以及无线传输模块;其中:
[0006]所述信息娱乐系统分别与所述视频处理模块、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波控制模块以及无线传输模块相连;所述视频处理模块还与每一视频采集单元相连。
[0007]所述视频采集单元为超广角摄像头，共6个，其中，车前标与车后标各设有一个;左右车身的1/3和2/3处均分别设置一个共4个，且2/3处的超广角摄像头朝车头处倾斜，1/3处超广角摄像头朝车尾处倾斜。
[0008]所述视频处理模块采用DSP作为主控制器。
[0009]所述信息娱乐系统包括:多核多媒体处理器，以及与其相连的触摸屏模块及存储模块；
[0010]所述存储模块包括:掉电易失的内存芯片以及掉电非易失外存芯片。
[0011]所述信息娱乐系统与视频处理模块间通过以太网通信。
[0012]所述超声波传感器的数量为4个，分别设置在车上的4个拐角处。
[0013]所述无线传输模块采用4G网络传输数据。
[0014]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，利用高性能DSP作为视频处理单元的控制器以及以太网传输视频数据保障了系统的实时性;并通过视频处理模块处理多个广角摄像头采集到的图像，由信息娱乐系统以车辆全景鸟瞰图向驾驶员提供泊车信息，方便驾驶员操作，同时，超声波传感器以及语音报警模块还可以为驾驶员操控汽车提供指导；另夕卜，通过无线传输模块，还可以将压缩打包后的车辆CAN数据与视频数据发送到移动终端，以便随时查看车辆状况。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的一种纯电动客车泊车安全辅助系统的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的超广角摄像头以及超声波测距仪布置示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例提供的信息娱乐系统中的控制器的示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例提供的NANDFlash的内部电路图；
[0020]图5为本实用新型实施例提供的单路视频采集电路图；
[0021]图6为本实用新型实施例提供的太网收发器的内部电路图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0023]本实用新型实施例提供一种纯电动客车泊车安全辅助系统，如图1所示，其主要包括:多个视频采集单元、视频处理模块、信息娱乐系统、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波传感器以及无线传输模块;其中:
[0024]所述信息娱乐系统分别与所述视频处理模块、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波控制模块以及无线传输模块相连;所述视频处理模块还与每一视频采集单元相连。
[0025]本实用新型实施例中，所述视频采集单元为超广角摄像头，共6个，其中，车前标与车后标各设有一个;左右车身的1/3和2/3处均分别设置一个共4个，且2/3处的超广角摄像头朝车头处倾斜，1/3处超广角摄像头朝车尾处倾斜。
[0026]本实用新型实施例中，所述视频处理模块采用DSP作为主控制器。
[0027]本实用新型实施例中，所述信息娱乐系统包括:多核多媒体处理器，以及与其相连的触摸屏模块及存储模块。
[0028]本实用新型实施例中，所述信息娱乐系统与视频处理模块间通过以太网通信。
[0029]本实用新型实施例中，所述超声波传感器的数量为4个，分别设置在车上的4个拐角处。
[0030]本实用新型实施例中，所述无线传输模块采用4G网络传输数据。
[0031]上述系统的工作过程如下:视频处理模块操控6个广角摄像头采集车身周围的环境信息，并把所采集的视频图像进行裁剪拼接处理组成车辆全景鸟瞰图。DSP把鸟瞰图通过以太网发送到信息娱乐系统。信息娱乐系统把视频数据经过进一步处理后并结合超声波传感器发送的的距离信息以3D形式显示在液晶触摸屏上。信息娱乐系统会对距离数据进行分析，当车辆距离障碍物较近时，会计算方向盘旋转方向以及旋转角度生成提示信息后通过语音报警模块指示司机如何操作。更一步的，信息娱乐系统会控制CAN采集模块采集车辆电池信息，把视频信息以及CAN网络数据压缩打包后通过无线模块发送到移动终端，当驾驶员远离车辆时，依然能实时观察车辆状况，保障车辆安全。
[0032]本实用新型实施例中，超广角摄像头以及超声波测距仪可以按照图2所示布控。其中，超声波测距仪分别放置于车辆四个拐角处;超广角摄像头共有6个，车前标与车后标各有一个，在左右车身的1/3和2/3处分别放置一个，且2/3处的超广角摄像头朝车头处倾斜以便拍摄前方环境，1/3处超广角摄像头朝车尾处倾斜以便拍摄后方环境。
[0033]本实用新型实施例中，信息娱乐系统中的控制器可以使用多核ARM处理器实现，例如，可采用飞思卡尔公司的1.MX系列处理器1.MX6Q作为主控制器模块，通过其包含的各种类型接口与其他模块相连，可见图3。
[0034]信息娱乐系统中的存储模块包括:掉电易失的内存芯片以及掉电非易失外存芯片;其中，内存芯片可以采用DDR3_SDRAM，非易失存储芯片可以采用NAND Flash与SDCARD来实现。NAND Flash(其电路图如图4所示)可用于存储引导程序、嵌入式Linux内核、应用程序;SDCARD可以存储合成视频图像数据。DDR3_SDRAM可用于程序的运行空间。
[0035]所述视频处理模块可以采用TI公司的TVP5146M2PFP定点DSP，TVP5146M2PFP支持多路视频采集，具有极强的处理性能、高度的灵活性和可编程性。单路视频采集电路图如图5所示。
[0036]所述以太网收发器可以采用RTL8211E-VB-CG，用于中央处理器与视频处理模块之间的数据传输，其电路图如图6所示，
[0037]本实用新型案例所述的泊车安全辅助系统通过超广角摄像头对客车周围环境进行采集，通过测距仪测量与障碍物间距离，使得驾驶员对泊车环境有了充分了解，保障了泊车安全性。
[0038]本实用新型案例所述的泊车安全辅助系统通过无线网络与移动终端进行数据交互，使得车辆停泊后，驾驶员即使远离车辆也能及时了解车辆状况，进一步保障车辆安全。
[0039]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种纯电动客车泊车安全辅助系统，其特征在于，包括:多个视频采集单元、视频处理模块、信息娱乐系统、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波传感器以及无线传输模块;其中: 所述信息娱乐系统分别与所述视频处理模块、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波控制模块以及无线传输模块相连;所述视频处理模块还与每一视频采集单元相连。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频采集单元为超广角摄像头，共6个，其中，车前标与车后标各设有一个;左右车身的1/3和2/3处均分别设置一个共4个，且2/3处的超广角摄像头朝车头处倾斜，1/3处超广角摄像头朝车尾处倾斜。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频处理模块采用DSP作为主控制器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息娱乐系统包括:多核多媒体处理器，以及与其相连的触摸屏模块及存储模块； 所述存储模块包括:掉电易失的内存芯片以及掉电非易失外存芯片。5.根据权利要求1、3或4所述的系统，其特征在于，所述信息娱乐系统与视频处理模块间通过以太网通信。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声波传感器的数量为4个，分别设置在车上的4个拐角处。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线传输模块采用4G网络传输数据。
【文档编号】G01S15/93GK205632287SQ201620397356
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】吴刚, 石春, 秦琳琳, 豆宏贤
【申请人】中国科学技术大学