[0049]运行计划创建设备104通过分配将沿着基本运行计划所指定的每条运行路线运行的注册车辆，来确定车辆运行计划(步骤S3)，并且通过为每辆注册车辆分配诸如驾驶员、向导等等之类的服务人员来确定服务人员计划(步骤S4)。服务人员可以停留在相同的注册车辆上、或者可以改变至沿着路径的另一辆注册车辆。
[0050]在开始注册车辆的运行之前，运行计划创建设备104设置每辆注册车辆的运行起始位置(步骤S8)，并且在运行开始时设置电动车辆I至N中的每辆电动车辆的剩余功率的估计值(步骤S9)。所设置的运行起始位置以及剩余功率的估计值储存在车辆信息储存单元112中。此外，运行情况估计单元123接收诸如天气预报、温度、星期几、关于在那天的事件的信息、交通信息等等之类的信息(步骤S5、S6)，并且设置基于接收到的多条信息的估计的功耗量和估计的运行时间，并且将其传输到运行情况储存单元116(步骤Sl(KSll)。此外，运行计划创建设备104从充电装置118接收关于DR计划的信息(步骤S7)，并且设置充电站I至M中的每个充电站的接收到的功率信息并将该功率信息储存在装置信息储存单元113中(步骤S12)。
[0051]运行计划创建单元108基于在步骤S5至步骤S12中设置的不同的多条信息来更新运行计划，以使得从约束条件确定单元107所输入的约束条件被满足。此外，下面将描述由运行计划创建单元108来更新运行计划的方法。
[0052]根据运行计划的更新，运行计划创建设备104更新车辆运行计划和服务人员计划(步骤S14)。此外，通过确定每个充电站处所安排的充电功率量(步骤S15)，以及确定每辆电动车辆在每个充电站处的充电开始/结束时间(步骤S16)来确定充电计划。将以这种方式确定的诸如运行计划、车辆运行计划、服务人员计划、以及充电计划之类的各种计划通知给每辆注册车辆和每个充电站(步骤S17、S25)，并且开始电动车辆的运行。
[0053]在注册车辆的运行开始之后，运行计划创建设备104通过接收由服务人员或安装在注册车辆上的GPS输入至安装于车辆的终端101的位置信息，来实时测量注册车辆的当前位置(步骤S21)，并且将该位置信息储存在车辆信息储存单元112中。此外，运行情况估计单元123接收诸如天气预报、温度、星期几之类的信息、关于在那天的事件的信息、交通信息等等(步骤S18、S19)，并且基于接收到的多条信息来更新估计的功耗量和估计的运行时间(步骤S22、S23)。此外，运行计划创建设备104从充电装置118接收关于DR计划的信息(步骤S20)，并且更新储存在装置信息储存单元113中的所接收到的功率信息(步骤S24)。运行计划创建设备104基于电动车辆的位置信息和更新的估计的运行时间以及更新的估计的功耗量，来预测运行中的电动车辆到达下一个充电站处的时间(步骤S26)，更新到达时的估计的剩余功率的值(步骤S27)，并且将其储存在车辆信息储存单元112中。
[0054]计划更新确定单元106从装置信息储存单元113接收更新的接收到的功率信息，并且确定在每个时间点每个充电站处功率的供需平衡(步骤S28)，并且基于确定结果、以及从车辆信息储存单元112和运行情况储存单元116接收到的信息来确定重新计划标准(步骤S29)。计划更新确定单元106分三个阶段(所有的当前计划(运行计划等)的维护、充电计划的更新、以及运行计划的更新)来确定重新计划标准(步骤S30、S31、S32)。计划更新确定单元106还可以执行针对车辆运行计划和服务人员计划是否执行更新的判断。在计划更新确定单元106确定将更新充电计划的情况下，过程返回到步骤S15，并且在确定将更新运行计划的情况下，过程回到步骤S13。此后，运行计划创建设备104重复从步骤S13到步骤S32的过程，并且管理注册车辆的运行被适当地执行。
[0055](基本运行计划的创建方法)
[0056]此外，将参照图5来描述由运行计划创建单元108创建基本运行计划的方法。这里，图5是示出了运行计划创建单元108的基本运行计划创建方法的示例的流程图。此外，下面的描述假设注册车辆都是电动车辆，并且下面将描述其中非电动车辆103包括在注册车辆中的基本运行计划的确定方法。
[0057]当基本运行图被输入到运行计划创建单元108(图4A中的步骤SlOl、步骤SI)时，临时计划创建方法125为每辆注册车辆创建临时运行计划(步骤S102)。临时运行计划基于基本运行图来临时指定每辆注册车辆的运行路线，并且通过连接基本运行图的部分路线来创建临时运行计划。此外，在更新运行计划的情况下，可以基于当前运行计划来创建临时运行计划。
[°°58]图6A是示出了基于图3的基本运行图所创建的临时运行计划的示例的图。如图6A中示出的，由临时运行计划所指定的运行路线包括由基本运行图所指定一条或多条部分路线。通过连接部分路线的起始点和结束点来创建包括多条部分路线的运行路线。
[0059]具体而言，可以通过连接任意的部分路线s的结束点和部分路线t的起始点来创建运行路线，部分路线t在起始点处的停靠位置与部分路线s的结束点处的停靠位置相同，并且部分路线t从起始点的出发时间晚于部分路线s的结束点处的到达时间。还可以通过连接任意的部分路线s的起始点和部分路线t的结束点来创建运行路线，部分路线t在结束点处的停靠位置与部分路线s的起始点处的停靠位置相同，并且部分路线t在结束点处的到达时间早于从部分路线s的起始点的出发时间。可以任意地确定将连接的部分路线的数量。
[0060]由临时计划创建单元创建的每条运行路线的运行时隙可以与整个时隙相同，或者可以是整个时隙的一部分，在该整个时隙内基本运行图被指定。这里，运行路线的运行时隙表示从离开所连接的部分路线中的第一部分路线的起始点的出发时间至部分路线中的最后部分路线的结束点处的到达时间的时隙。
[0061]在图6A中，用虚线示出了部分路线的连接部分。在部分路线的连接部分处，注册车辆停靠在前一条部分路线的结束点的停靠位置处。下面，当注册车辆停靠在部分路线的连接部分的停靠位置处时的时间(即，从前一条部分路线的结束点处的到达时间至从下一条部分路线的出发时间的时间)将称为停靠时间T。在停靠时间T期间，为到达充电站的电动车辆的电池充电。
[0062]当创建临时运行计划时，充电负载预测单元126预测在每个时间点的充电站的充电负载(充电功率)(步骤S103) O在每个时间点的充电站上的充电负载被计算为在该时间点停靠在充电站处的每辆电动车辆的总的充电负载。即，在当没有注册车辆停靠在充电站处时的时间点的充电负载被预测为零，并且在当多辆注册车辆同时停靠在充电站处时的时间点的充电负载被计算为所停靠的注册车辆的总的充电负载。
[0063]为了计算每辆注册车辆的充电负载，充电负载预测单元126从车辆信息储存单元112接收SoC信息。每辆注册车辆的充电负载被计算为平均充电负载(kW)，其中，在停靠时间T期间，注册车辆从SoC的范围中的功率量的下限(kWh)到功率量的上限(kWh)被均匀地充电。即，假设注册车辆在到达充电站时的估计的剩余功率值是功率量的下限，充电负载预测单元126针对每辆注册车辆计算充电负载，并且直到注册车辆从充电站出发的时间，以相同的功率速率(kff)来执行充电直到功率量的上限。例如，可以通过(功率量的上限(kWh)-功率量的下限(kWh))/停靠时间T(h)，来获得每辆注册车辆的充电负载(kW)。此外，在更新运行计划的情况下，可以通过使用剩余的功率量的估计值而非SoC的功率量的下限，来计算每辆注册车辆的充电负载。
[0064]这里，图6B至图6D是示出了基于图6A中示出的临时运行计划所预测的充电负载的示例的图。充电负载预测单元126可以预测充电站I至M中每个充电站上的充电负载。图6B是示出了由充电负载预测单元126预测的在每个时间点的充电站Al上的充电负载的示例的图。充电负载预测单元126可以以与用于充电站Al相同的方式来预测充电站BI和Cl中的每个充电站上的充电负载。通过以此方式预测每个充电站上的充电负载，可以创建其中每个充电站都满足约束条件的运行计划。
[0065]此外，充电负载预测单元126还可以预测多个充电站上的总的充电负载。图6C是示出了由充电负载预测单元126所预测的在每个时间点的充电站BI和充电站Cl上的总的充电负载的示例的图。充电负载预测单元126可以通过预测充电站BI和充电站Cl中的每个充电站的充电负载并将这些充电负载相加，来预测充电站BI和充电站Cl上的总的充电负载。因此，可以预测由相同的系统向其供应功率的多个充电站上的总的充电负载，并且例如可以创建运行计划，以使得关于系统的约束条件(DR计划等等)被满足。
[0066]此外，如图