混合动力汽车的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种混合动力汽车，在来自蓄电池ECU(52)的驱动信号和来自HVECU(70)的锁存信号中的至少一个信号为接通时，继电器驱动单元(60)的OR电路(61)进行接通输出，在驱动信号和锁存信号均为断开时，继电器驱动单元的OR电路进行断开输出。并且，在发动机运转时，HVECU将锁存信号断开，在发动机未运转时，HVECU将锁存信号接通。另外，在蓄电池ECU未检测出其与HVECU之间的通信异常时及检测出其与HVECU之间的通信异常之后未经过预定时间时，蓄电池ECU将驱动信号接通，在检测出蓄电池ECU与HVECU之间的通信异常之后经过了预定时间时，蓄电池ECU将驱动信号断开。
【专利说明】
混合动力汽车
技术领域
[0001]本发明涉及混合动力汽车，详细来说，涉及具备发动机、第一电动机、第二电动机、蓄电池、继电器、第一控制单元及第二控制单元的混合动力汽车。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种混合动力汽车，提出有具备发动机、发动机起动用的第一电动机、行驶用的第二电动机、蓄电池、系统主继电器、电容器及控制装置的混合动力汽车(例如，参照专利文献I)。在此，系统主继电器设于连接第一电动机及第二电动机与蓄电池的电力线。电容器安装于比电力线上的系统主继电器靠第一、第二电动机侧的位置。控制装置通过来自低电压蓄电池的电力供给而工作，对发动机、第一电动机、第二电动机及系统主继电器进行控制。在该混合动力汽车中，对发动机、第一电动机及第二电动机进行控制，使得在切断对控制装置的电力供给而系统主继电器变为断开之后，在对于控制装置的电力供给恢复时，在行驶中使发动机运转停止时，系统主继电器为断开，在电容器的容量的范围内通过第一电动机使发动机曲轴转动而起动。并且，当起动发动机时，对发动机、第一电动机、第二电动机进行控制，使得进行系统主继电器为断开且伴随发动机的运转而行驶的无电池行驶。由此，能够使行驶继续而不会暂时停车。
[0003]专利文献1:JP2013-123941A
【发明内容】
[0004]在上述混合动力汽车中，当切断了从低电压蓄电池对控制装置的电力供给时，将系统主继电器断开。因此，在行驶中使发动机运转停止时，电容器的容量与发动机的起动所需要的能量也有关联，要求更可靠地进行无电池行驶。
[0005]本发明的混合动力汽车的主要目的是，在行驶中使发动机运转停止时，在需要进行无电池行驶时，能够更可靠地进行无电池行驶。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本发明的混合动力汽车为了达到上述主要目的而采用了以下的方案。
[0008]本发明的混合动力汽车具备:发动机，能够输出行驶用的动力；第一电动机，能够相对于上述发动机的输出轴输入输出动力;第二电动机，能够输入输出行驶用的动力;蓄电池，能够进行充放电；继电器，进行上述第一电动机及上述第二电动机与上述蓄电池的连接及连接的解除；第一控制单元，对上述发动机、上述第一电动机和上述第二电动机进行控制；及第二控制单元，对上述蓄电池进行管理，上述混合动力汽车的特征在于，上述混合动力汽车具备用于对上述继电器进行通断的驱动单元，上述第一控制单元和上述第二控制单元中的一个控制单元能够向上述驱动单元输出用于将上述继电器接通的驱动信号，上述第一控制单元和上述第二控制单元中的另一控制单元能够向上述驱动单元输出用于将上述继电器保持为接通的驱动保持信号，在上述驱动信号和上述驱动保持信号中的至少一个信号为接通时，上述驱动单元将上述继电器接通，在上述驱动信号和上述驱动保持信号均为断开时，上述驱动单元将上述继电器断开。
[0009]在本发明的混合动力汽车中，具备:第一控制单元，对发动机、第一电动机及第二电动机进行控制;第二控制单元，对蓄电池进行管理;及驱动单元，用于对继电器进行通断。并且，第一控制单元和第二控制单元中的一个控制单元能够向驱动单元输出用于将继电器接通的驱动信号。第一控制单元和第二控制单元中的另一控制单元能够向驱动单元输出用于将继电器保持为接通的驱动保持信号。在驱动信号和驱动保持信号中的至少一个信号为接通时，驱动单元将继电器接通，在驱动信号和驱动保持信号均为断开时，驱动单元将继电器断开。
[0010]通过这种结构，能够如以下那样进行动作。现在考虑第二控制单元能够向驱动单元输出驱动信号并且第一控制单元能够向驱动单元输出驱动保持信号的情况。在该情况下，在来自第二控制单元的驱动信号及来自第一控制单元的驱动保持信号为接通时，通过驱动单元将继电器接通。并且，从该状态开始，在来自第二控制单元的驱动信号变为断开时，来自第一控制单元的驱动保持信号继续接通，由此能够通过驱动单元将继电器保持为接通。因此，在进行继电器为接通、使发动机运转停止而仅通过来自第二电动机的动力进行行驶的电动行驶期间，在来自第二控制单元的驱动信号变为断开时，使来自第一控制单元的驱动保持信号继续接通，通过驱动单元将继电器保持为接通，由此能够一边与蓄电池进行电力的接收和供给，一边通过第一电动机使发动机曲轴转动而起动。并且，在发动机起动后，当断开来自第一控制单元的驱动保持信号时，通过驱动单元将继电器断开。由此，能够进行继电器为断开、随着发动机的运转而进行行驶的无电池行驶。通过这样，在进行电动行驶期间需要进行无电池行驶时，能够使发动机更可靠地起动而更可靠地进行无电池行驶。另外，在此，对第二控制单元能够向驱动单元输出驱动信号并且第一控制单元能够向驱动单元输出驱动保持信号的情况进行了说明。但是，也能够同样地想到第一控制单元能够向驱动单元输出驱动信号并且第二控制单元能够向驱动单元输出驱动保持信号的情况。
【附图说明】
[0011 ]图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。
[0012]图2是表示系统主继电器56及继电器驱动单元60周边的结构的概略的结构图。
[0013]图3是表示由实施例的蓄电池E⑶52执行的蓄电池E⑶执行程序的一例的流程图。
[0014]图4是表示由实施例的HVECU70执行的HVECU执行程序的一例的流程图。
[0015]图5是表示在行驶中产生了蓄电池E⑶52与HVE⑶70之间的通信异常时的状态的一例的说明图。
[0016]图6是表示在行驶中产生了蓄电池E⑶52与HVE⑶70之间的通信异常时的状态的一例的说明图。
[0017]图7是表示继电器驱动单元160周边的结构的概略的结构图。
[0018]图8是表示变形例的混合动力汽车120的结构的概略的说明图。
【具体实施方式】
[0019]接下来，使用实施例对本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0020]实施例[0021 ]图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。实施例的混合动力汽车20如图示那样，具备:发动机22、行星齿轮30、电动机MGl、MG2、逆变器41、42、高电压蓄电池50、系统主继电器56、继电器驱动单元60、低电压蓄电池90、DC/DC转换器92及混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU” ) 70。
[0022]发动机22构成为以汽油、轻油等为燃料而输出动力的内燃机。该发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为“发动机ECU”)24进行运转控制。
[0023]发动机ECU24虽未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了 CPU以外，还具备存储处理程序的R0M、暂时存储数据的RAM、输入输出口及通信口。对发动机22进行运转控制所需要的来自各种传感器的信号从输入口输入至发动机ECU2。作为来自各种传感器的信号，能够列举以下的信号。来自对发动机22的曲轴26的旋转位置进行检测的曲柄位置传感器23的曲柄转角0cr。来自对节气门的位置进行检测的节气门位置传感器的节气门开度TH。从发动机ECU24经由输出口输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。作为各种控制信号，能够列举以下的信号。对于调节节气门的位置的节气门电动机的驱动控制信号。对于燃料喷射阀的驱动控制信号。对于与火花塞一体化的点火线圈的驱动控制信号。发动机ECU24经由通信口而与HVE⑶70连接。该发动机ECU24通过来自HVE⑶70的控制信号而对发动机22进行运转控制。另外，发动机ECU24根据需要而将关于发动机22的运转状态的数据输出至HVE⑶70。发动机ECU24基于来自曲柄位置传感器23的曲柄转角0cr，对曲轴26的转速即发动机22的转速Ne进行运算。
[0024]行星齿轮30构成为单一小齿轮型的行星齿轮机构。在行星齿轮30的太阳轮上连接有电动机MGl的转子。在行星齿轮30的齿圈上连接有经由差动齿轮37而连接于驱动轮38a、38b的驱动轴36。在行星齿轮30的行星齿轮架上连接有发动机22的曲轴26。
[0025]电动机MGl构成为例如同步发电电动机。如上所述，该电动机MGl的转子连接于行星齿轮30的太阳轮。电动机MG2构成为例如同步发电电动机。该电动机MG2的转子连接于驱动轴36。逆变器41、42对电动机MGl、MG2进行驱动。该逆变器41、42通过高电压系统电力线54a而连接于高电压蓄电池50。在该高电压系统电力线54a上连接有平滑用的电容器68。通过HVECU70对逆变器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，由此对电动机1?；1、1?；2进行旋转驱动。
[0026]高电压蓄电池50构成为例如锂离子二次电池、镍氢二次电池。如上所述，该高电压蓄电池50通过高电压系统电力线54a而连接于逆变器41、42。高电压蓄电池50由蓄电池用电子控制单元(以下，称为“蓄电池ECU”)52管理。
[0027]图2是表示系统主继电器56及继电器驱动单元60周边的结构的概略的结构图。如图1、图2所示，系统主继电器56具有正极侧继电器56A及负极侧继电器56B。如图1所示，正极侧继电器56A及负极侧继电器56B设于高电压系统电力线54a的正极母线及负极母线的、比电容器68及DC/DC转换器92更靠高电压蓄电池50侧的位置。该系统主继电器56通过正极侧继电器56A及负极侧继电器56B的通断，而进行逆变器41、42与高电压蓄电池50的连接及连接的解除。如图2所示，继电器驱动单元60具有正极侧单元60A及负极侧单元60B，上述正极侧单元60A及负极侧单元60B用于对正极侧继电器56A及负极侧继电器56B进行通断。正极侧继电器56A与负极侧继电器56B相同地构成，正极侧单元60A与负极侧单元60B相同地构成。因此，在以下的说明中，关于正极侧继电器60A及负极侧继电器60B的结构、动作，作为系统主继电器56的结构、动作进行说明，关于正极侧单元60A及负极侧单元60B的结构、动作，作为继电器驱动单元60的结构、动作进行说明。
[0028]如图2所示，当系统主继电器56对线圈57通电时，通过该电流引起的线圈57的磁力而可动部件58移动。并且，当安装于可动部件58的可动接点与固定接点接触时，变为接通。另外，当解除励磁电流向线圈5 7的施加而解除可动接点与固定接点的接触时，变为断开。
[0029]继电器驱动单元60具备:OR电路61、开关元件(晶体管)62及反向电路63。另外，系统主继电器56的线圈57的一个端子57a经由开关元件62而接地，并且另一端子57b连接于OR电路61的输出端子。
[0030]OR电路61输入来自蓄电池E⑶52的信号和来自HVE⑶70的信号并将逻辑和输出至线圈57的另一端子57b。在此，来自蓄电池ECU52的信号是用于使系统主继电器56接通的信号(驱动信号)。来自HVECU70的信号是用于将系统主继电器56保持为接通的信号(锁存信号)ο该OR电路61具体来说，在来自蓄电池ECU52的驱动信号与来自HVECU70的锁存信号中的至少一个信号为接通时，进行接通输出(将线圈57的另一端子57b的电势设为正的预定电势)，在驱动信号及锁存信号均为断开时，进行断开输出(将线圈57的另一端子57b的电势设为O值)。
[0031]开关元件62安装于线圈57的一个端子57与接地之间。反向电路63输入来自蓄电池ECU52的信号并反向地输出至开关元件62。在此，来自蓄电池ECU52的信号是用于使开关元件62断开的信号(EN信号)。该EN信号基本上是断开的，在需要强制性地断开系统主继电器56时接通。该反向电路63具体来说，在来自蓄电池ECU52的EN信号为断开时，进行接通输出(使开关元件62接通)，在来自蓄电池ECU52的EN信号为接通时，进行断开输出(使开关元件62断开)。
[0032]在该继电器驱动单元60中，根据来自蓄电池E⑶52的EN信号，开关元件62基本上是接通的，在需要强制性地断开系统主继电器56时断开。因此，基本上在来自OR电路61的输出为接通时，线圈57通电而系统主继电器56为接通。另外，在来自OR电路61的输出为断开时，线圈57不通电而将继电器驱动单元60断开。另外，当根据来自蓄电池ECU52的EN信号的接通而将开关元件62断开时，无论来自OR电路61的输出是接通还是断开，都将系统主继电器56断开。由此，在蓄电池ECU52工作时，当需要强制性地断开系统主继电器56时，无论来自蓄电池ECU52的驱动信号是接通还是断开及来自HVE⑶70的驱动保持信号是接通还是断开，都能够将系统主继电器56断开。
[0033]蓄电池ECU52虽未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了 CPU以外，还具备存储处理程序的R0M、暂时存储数据的RAM、输入输出口及通信口。如图1、图2所示，管理高电压蓄电池50所需要的来自各种传感器的信号经由输入口而输入至蓄电池ECU52。作为来自各种传感器的信号，能够列举以下的信号。来自设置于高电压蓄电池50的端子之间的电压传感器51a的电池电压Vb。来自安装于高电压蓄电池50的输出端子的电流传感器5 Ib的电池电流Ib。来自安装于高电压蓄电池50的温度传感器51 c的电池温度Tb ο来自HVECU70的锁存信号。来自继电器驱动单元60的OR电路61的输出(线圈57的另一端子57b的电势)。各种控制信号从蓄电池ECU52经由输出口而输出。作为各种控制信号，能够列举以下的控制信号。对于继电器驱动单元60的OR电路61的驱动信号。对于继电器驱动单元60的反向电路63的EN信号。蓄电池E⑶52经由通信口而与HVE⑶70连接。该蓄电池E⑶52根据需要而将关于高电压蓄电池50的状态的数据输出至HVECU70。蓄电池ECU52基于来自电流传感器51b的电池电流Ib的累计值，来运算出蓄电比例SOC。蓄电比例SOC是能够从高电压蓄电池50进行放电的电力的容量相对于高电压蓄电池50的全部容量的比例。另外，蓄电池ECU52基于运算出的蓄电比例SOC和来自温度传感器51 c的电池温度Tb，来运算输入输出限制Win、Wout。输入输出限制Win、Wout是可以对高电压蓄电池50进行充放电的最大容许电力。
[0034]低电压蓄电池90构成为例如铅蓄电池。如图1所示，该低电压蓄电池90连接于低电压系统电力线54b AC/DC转换器92连接于比高电压系统电力线54a的系统主继电器56靠逆变器41、42侧的位置，并且连接于低电压系统电力线54b。该DC/DC转换器92由HVE⑶70控制，由此对高电压系统电力线54a的电力进行降压而供给至低电压系统电力线54b，或者对低电压系统电力线54b的电力进行升压而供给至高电压系统电力线54a。另外，发动机ECU24、HVECU70接受来自低电压蓄电池90的电力的供给而工作。
[0035]HVECU70虽未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU以外，还具备存储处理程序的R0M、暂时存储数据的RAM，输入输出口及通信口。如图1、图2所示，来自各种传感器的信号经由输入口而输入至HVECU70。作为来自各种传感器的信号，能够列举以下的信号。来自检测电动机MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器43、44的旋转位置Θm 1、0m2。来自对流向电动机MG 1、MG2的各相的电流进行检测的电流传感器的相电流。来自点火开关80的点火信号。来自检测换档杆81的操作位置的档位传感器82的档位SP。来自检测油门踏板83的踏下量的油门踏板位置传感器84的油门开度Acc。来自检测制动器踏板85的踏下量的制动器踏板位置传感器86的制动器踏板位置BP。来自车速传感器88的车速V。各种控制信号从HVECU7 O经由输出口而输出。作为各种控制信号，能够列举以下的控制信号。对于逆变器41、42的未图示的开关元件的开关控制信号。对于继电器驱动单元60的OR电路61的锁存信号。如上所述，HVECU70经由通信口而与发动机ECU24、蓄电池ECU52连接。该HVE⑶70与发动机E⑶24、蓄电池E⑶52进行各种控制信号、数据的接收和供给。HVE⑶70基于来自旋转位置检测传感器43、44的电动机MG1、MG2的转子的旋转位置0ml、0m2来运算电动机MG1、MG2 的转速 Nml、Nm2。
[0036]在这样构成的实施例的混合动力汽车20中，能够以混合动力行驶模式(HV行驶模式)、电动行驶模式(EV行驶模式)、无电池行驶模式等行驶模式进行行驶。HV行驶模式是伴随发动机22的运转和电动机MGl、MG2的驱动而进行行驶的行驶模式。EV行驶模式是使发动机22运转停止并且驱动电动机MG2而进行行驶的行驶模式。无电池行驶模式是不对蓄电池50进行充放电而伴随发动机22的运转和电动机MGl、MG2的驱动进行行驶的行驶模式。另外，在EV行驶模式及HV行驶模式中，将系统主继电器56接通。另外，在无电池行驶模式中，基本上将系统主继电器56断开。
[0037]在HV行驶模式下的行驶时，HVECU70首先基于来自油门踏板位置传感器84的油门开度Acc和来自车速传感器88的车速V来设定行驶所要求的(应该输出至驱动轴36的)要求转矩Tr *。接下来，对所设定的要求转矩Tr *乘以驱动轴36的转速Nr，计算行驶所要求的行驶用功率Pdrv*。在此，作为驱动轴36的转速Nr，能够使用对电动机MG2的转速Nm2、车速V乘以换算系数而得到的转速等。并且，从所计算出的行驶用功率Pdrv*中减去高电压蓄电池50的充放电要求功率Pb* (从高电压蓄电池50进行放电时为正值)，而设定车辆所要求的要求功率Pe *。接下来，以使要求功率Pe *从发动机22输出并且要求转矩Tr *在高电压蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内输出至驱动轴36的方式设定发动机22的目标转速Ne*及目标转矩Te*、电动机MG1、MG2的转矩指令Tml*、Tm2*。并且，电动机MG1、MG2以由转矩指令Tml *、Tm2*驱动的方式进行逆变器41、42的开关元件的开关控制，并且将发动机22的目标转速Ne *及目标转矩Te女发送至发动机ECU24。当发动机E⑶24接收到发动机22的目标转速Ne *及目标转矩Te卡时，以发动机22基于所接收的目标转速Ne *及目标转矩Te *而运转的方式进行发动机22的吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等。在该HV行驶模式下的行驶时，在要求功率Pe*达到了停止用阈值Pstop以下时等，判断为发动机22的停止条件成立，使发动机22的运转停止而移向EV行驶模式下的行驶。
[0038]在EV行驶模式下的行驶时，HVE⑶70首先与HV行驶模式相同地设定要求转矩Tr*。接下来，将电动机MGl的转矩指令Tml *的值设定为O值。并且，以要求转矩Tr *在高电压蓄电池50的输入输出限制Win、Wout的范围内输出至驱动轴36的方式设定电动机MG2的转矩指令Tm2 *。并且，电动机MG 1、MG2以由转矩指令Tml *、Tm2 *驱动的方式进行逆变器41、42的开关元件的开关控制。在该EV行驶模式下的行驶时，与HV行驶模式相同地计算要求功率Pe *，在该要求功率Pe *达到了比停止用阈值Pstop大的起动用阈值Pstart以上时等，判断为发动机22的起动条件成立，使发动机22起动而移向HV行驶模式下的行驶。
[0039]在此，一边与高电压蓄电池50进行电力的接收和供给一边通过电动机MGl使发动机22曲轴转动，在发动机22的转速Ne达到了预定转速(例如，800印111、900印111、1000印1]1等)以上时，开始发动机22的运转控制(燃料喷射控制、点火控制)，由此进行发动机22的起动。在此，在使发动机22曲轴转动时，从电动机MGl输出用于使发动机22曲轴转动的曲轴转动转矩，并且从电动机MG2输出用于消除随着该曲轴转动转矩的输出而作用于驱动轴36的转矩的消除转矩。另外，以在该发动机22的起动期间要求转矩Tr*输出至驱动轴36的方式进行电动机MG2的驱动控制。
[0040]在无电池行驶模式下的行驶时，HVE⑶70首先与HV行驶模式相同地计算要求转矩Tr女及行驶用功率Pdrv女。并且，将行驶用功率Pdrv女设定为要求功率Pe女。并且，以要求功率Pe *从发动机22输出并且要求转矩Tr *输出至驱动轴36的方式设定发动机22的目标转速Ne*及目标转矩Te*、电动机MG1、MG2的转矩指令Tml*、Tm2*。并且，以由转矩指令Tml卡、Tm2*驱动电动机MG1、MG2的方式进行逆变器41、42的开关元件的开关控制，并且将发动机22的目标转速Ne *及目标转矩Te女发送至发动机ECU24。当发动机ECU24接收到发动机22的目标转速Ne *及目标转矩Te女时，以发动机22基于所接收的目标转速Ne *及目标转矩Te*而运转的方式进行发动机22的吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等。另外，如上所述，在无电池行驶模式下的行驶时，基本上系统主继电器56为断开。因此，可以以在电容器68的容量的范围内对电容器68进行充放电的方式一边调节要求功率Pe * —边进行行驶。
[0041]接下来，对这样构成的实施例的混合动力汽车20的动作进行说明。图3是表示由实施例的蓄电池ECU52执行的蓄电池ECU执行程序的一例的流程图，图4是表示由实施例的HVECU70执行的HVECU执行程序的一例的流程图。反复执行上述程序。以下，按顺序进行说明。另外，如上所述，开关元件62基本上为接通，在需要强制性地断开系统主继电器56时断开。
[0042]当执行图3的蓄电池ECU执行程序时，蓄电池E⑶52首先对是否检测到其与HVE⑶70之间的通信异常进行判定(步骤S100)。在实施例中，在来自HVECU70的信号经过预定时间(例如数百msec等)而中断时，检测到其与HVECU70之间的通信异常。另外，然后，当从HVE⑶70接收到信号时(当消除了蓄电池ECU52与HVE⑶70之间的通信异常时)，解除蓄电池E⑶52与HVECU70之间的通信异常的检测。在此，作为从蓄电池ECU52来看在其与HVE⑶70之间产生了通信异常时，不仅包含在HVE⑶70的工作中在蓄电池E⑶52与HVE⑶70之间产生通信异常时，还包含由于HVE⑶70的停止而在蓄电池ECU52与HVE⑶70之间产生通信异常时。另外，作为HVECU70停止的主要原因，能够想到从低电压蓄电池90对HVECU70的电力供给的停止等。另外，在HVE⑶70停止时，无法控制发动机22、电动机MGl、MG2，所以进行惯性行驶。
[0043]当在步骤SlOO中判定为未检测出蓄电池E⑶52与HVE⑶70之间的通信异常时，接通对于OR电路61的驱动信号(步骤S110 )，而结束本程序。在该情况下，系统主继电器56保持接通。
[0044]当在步骤SlOO中判定为检测出蓄电池ECU52与HVE⑶70之间的通信异常时，输入作为检测出蓄电池ECU52与HVE⑶70之间的通信异常的时间的异常检测时间tbt (步骤SI20)。在此，作为异常检测时间tbt，输入在检测出蓄电池ECU52与HVE⑶70之间的通信异常时开始计时的计时器的计时值。
[0045]接下来，对异常检测时间tbt与预定时间tbtl进行比较(步骤S130)。在此，预定时间tbt I例如可以使用I秒、2秒等。并且，当异常检测时间tbt小于预定时间tbt I时，接通对于OR电路61的驱动信号(步骤S110)，并结束本程序。在该情况下，系统主继电器56保持接通。
[0046]在步骤S130中，当异常检测时间tbt为预定时间tbtl以上时，断开对于OR电路61的驱动信号(步骤S140)，并结束本程序。在该情况下，从见^0]70对01?电路61的锁存信号接通时，系统主继电器56保持接通，在该锁存信号断开时，系统主继电器56变为断开。
[0047]另外，在异常检测时间tbt达到预定时间tbl以上之前消除了蓄电池ECU52与HVE⑶70之间的通信异常时，在步骤SlOO中判定为未检测出蓄电池E⑶52与HVE⑶70之间的通信异常，接通对于OR电路61的驱动信号(步骤S110)，并结束本程序。在该情况下，不断开对于OR电路61的驱动信号。因此，系统主继电器56保持接通。
[0048]接下来，对图4的HVECU执行程序进行说明。当执行HVECU执行程序时，HVECU70首先对是否检测出其与蓄电池ECU52之间的通信异常进行判定(步骤S200)。在实施例中，当来自蓄电池E⑶52的信号中断了预定时间(例如数百msec等)时，检测出HVE⑶70与蓄电池E⑶52之间的通信异常。另外，然后，当从蓄电池ECU52接收到信号时(消除了HVECU70与蓄电池E⑶52之间的通信异常时)，解除HVE⑶70与蓄电池E⑶52之间的通信异常的检测。在此，作为从HVE⑶70来看在其与蓄电池ECU52之间产生了通信异常时，不仅包含在蓄电池ECU52的工作中在蓄电池ECU52与HVECU70之间产生了通信异常时，还包含由于蓄电池ECU52的停止而在蓄电池ECU52与HVECU70之间产生了通信异常时。另外，作为蓄电池ECU52停止的主要原因，能够想到从低电压蓄电池90对蓄电池E⑶52的电力供给的停止等。
[0049]当在步骤S200中判定为未检测出HVE⑶70与蓄电池E⑶52之间的通信异常时，对发动机22是否运转进行判定(步骤S210)。并且，在判定为发动机22处于运转状态时，断开对于继电器驱动单元60的OR电路61的锁存信号(步骤S220)，并结束本程序。另外，在判定为发动机22未运转时，接通对于OR电路61的锁存信号(步骤S230)，并结束本程序。现在考虑未检测出HVE⑶70与蓄电池E⑶52之间的通信异常时。此时，因为从蓄电池E⑶52对于OR电路61的驱动信号为接通，并且对于反向电路63的EN信号为断开，所以系统主继电器56为接通。因此，以HV行驶模式或EV行驶模式进行行驶。
[0050]当在步骤S200中判定为检测出HVE⑶70与蓄电池ECU52之间的通信异常时，输入作为检测出HVE⑶70与蓄电池ECU52之间的通信异常的时间的异常检测时间thv(步骤S240)。在此，作为异常检测时间thv，输入在检测出HVE⑶70与蓄电池ECU52之间的通信异常时开始计时的计时器的计时值。
[0051]接下来，对发动机22是否运转进行判定(步骤S250)。并且，在判定为发动机22未运转时，将异常检测时间thv与预定时间thvl进行比较(步骤S260)。在此，作为预定时间thvl，例如可以使用 100msec、200msec、300msec 等。
[0052 ] 在步骤S260中，在异常检测时间thv小于预定时间thv I时，接通对于OR电路61的锁存信号(步骤S270)，并结束本程序。在HVECU70检测出其与蓄电池ECU52之间的通信异常时，无法判别蓄电池E⑶52是在工作还是停止。在蓄电池ECU52工作时，从蓄电池E⑶52对于OR电路61的驱动信号为接通，由此将系统主继电器56保持为接通。但是，在蓄电池E⑶52停止时，从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号变为断开。在实施例中，如上所述，在未检测出HVE⑶70与蓄电池E⑶52之间的通信异常时，在发动机22未运转的情况下，也接通从HVE⑶70对于OR电路61的锁存信号。并且，然后，在检测出HVECU70与蓄电池ECU52之间的通信异常时，在发动机22未运转的情况下，将对于OR电路61的锁存信号保持为接通。由此，能够将系统主继电器56保持为接通。
[0053]另外，在蓄电池ECU52与HVECU70之间产生了通信异常之后消除了该通信异常时，在发动机22不运转并且异常检测时间thv小于预定时间thvl时，重新开始EV行驶模式下的行驶即可。
[°°54] 在步骤S260中，在异常检测时间thv为预定时间thvl以上时，将异常检测时间thv与比预定时间thvl长的预定时间thv2进行比较(步骤S280)。在此，作为预定时间thv2，可以使用与上述预定时间tbtl相同的时间或比其稍长的时间。如上所述，在异常检测时间tbt为预定时间tbtl以上时，蓄电池ECU52断开对于OR电路61的驱动信号。因此，该判定是推定从蓄电池E⑶52对于OR电路61的驱动信号为接通还是断开的处理。
[0055]在步骤S280中，当异常检测时间thv小于预定时间thv2时，将对于OR电路61的锁存信号接通(步骤S290)，起动发动机22(步骤S300)，并结束本程序。通过保持对于OR电路61的锁存信号，而能够将系统主继电器56保持为接通。因此，通过HVECU70与发动机ECU24的协同控制，如上所述，能够一边与高电压蓄电池50进行电力的接收和供给，一边通过电动机MGl使发动机22曲轴转动而起动。
[°°56] 在步骤S280中，在异常检测时间thv为预定时间thv2以上时，判断为上述发动机22的起动失败，断开对于OR电路61的锁存信号(步骤S310)，并结束本程序。可认为在异常检测时间thv为预定时间thv2以上时从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号变为断开。因此，可认为当断开从HVECU70对于OR电路61的锁存信号时系统主继电器56变为断开。因此，进行惯性行驶。
[0057]当在步骤S250中判定为发动机22处于运转状态时，断开对于OR电路61的锁存信号(步骤S330)。当从HVE⑶70对于OR电路61的锁存信号变为断开时，在从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号为接通时，系统主继电器56保持为接通，从蓄电池E⑶52对于OR电路61的驱动信号为断开时，系统主继电器56变为断开。作为从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号为断开时，包含蓄电池ECU52停止时、蓄电池ECU52进行工作而异常检测时间tbt成为预定时间tbt I以上时。
[0058]接下来，对异常检测时间thv与预定时间thv2进行比较(步骤S340)。并且，在异常检测时间thv小于预定时间thv2时，将驱动限制模式设定为行驶模式(步骤S350)，并结束本程序。在此，驱动限制模式是使发动机22独立运转并将逆变器41、42门极关断的模式。在异常检测时间thv小于预定时间thv2时，有可能从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号为接通，并且系统主继电器56保持为接通。因此，在实施例中，将驱动限制模式设定为行驶模式，由此避免高电压蓄电池50进行充放电。
[0059]在步骤S340中，在异常检测时间thv为预定时间thv2以上时，将无电池行驶模式设定为行驶模式(步骤S360)，并结束本程序。在异常检测时间thv为预定时间thv2以上时，从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号变为断开，可认为由于驱动信号及锁存信号为断开而系统主继电器56变为断开。因此，以无电池行驶模式进行行驶即可。
[0060]另外，在蓄电池ECU52与HVECU70之间产生了通信异常之后消除了该通信异常时，在从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号变为断开之前(异常检测时间tbt小于预定时间tbtl)时，系统主继电器56保持为接通。因此，此时，不移向无电池行驶模式的行驶，以HV行驶模式或EV行驶模式进行行驶即可。
[0061 ]图5及图6是表示在行驶中产生了蓄电池ECU52与HVECU70之间的通信异常时的情况的一例的说明图。图5表示在蓄电池ECU52的工作中产生了蓄电池ECU52与HVE⑶70之间的通信异常时的情况，图6表示由于蓄电池E⑶52的停止而在蓄电池E⑶52与HVE⑶70之间产生了通信异常的情况。以下，按照图5、图6的顺序进行说明。
[0062]首先，对图5进行说明。另外，在图5中，为了简单，使HVECU70判定与高电压蓄电池50之间的通信异常的(进行检测的)时机、蓄电池ECU52判定与HVECU70之间的通信异常的(进行检测的)时机相同(时刻tl4)，并且使异常检测时间thv达到预定时间thv2以上的时机与异常检测时间t b t达到预定时间t b 11以上的时机相同(时刻117)。
[0063]在图5中，在EV行驶模式的行驶中，当发动机22的起动条件成立时(时刻til)，HVECU70通过其与发动机ECU24的协同控制而使发动机22起动。并且，当发动机22的起动完成时(时刻tl2)，将行驶模式从EV行驶模式切换成HV行驶模式，并且将对于OR电路61的锁存信号从接通切换成断开。另外，在HV行驶模式下的行驶中，当发动机22的停止条件成立时(时刻tl3)，通过与发动机ECU24的协同控制而使发动机22停止，将行驶模式从HV行驶模式切换成EV行驶模式，并且将对于OR电路61的锁存信号从断开切换成接通。
[0064]并且，当HVE⑶70判定出其与蓄电池E⑶52之间的通信异常时(时刻tl4)，开始异常检测时间thv的计时。与之并行地当蓄电池ECU52判定出其与HVECU70的通信异常时(时刻tl4)，开始异常检测时间tbt的计时。然后，当异常检测时间thv达到预定时间thvl以上时(时亥ljtl5)，HVECU70使发动机22起动。此时，因为从HVECU70对于OR电路61的锁存信号是接通的，所以系统主继电器56保持为接通。因此，能够一边与高电压蓄电池50进行电力的接收和供给，一边通过电动机MGl使发动机22曲轴转动而起动。
[0065]并且，当发动机22的起动完成时(时刻tl6)，HVE⑶70将行驶模式从HV行驶模式切换成驱动限制模式，并且将对于OR电路61的锁存信号从接通切换成断开。此时，蓄电池E⑶52的异常检测时间tbt小于预定时间tbtl，对于OR电路61的驱动信号为接通。因此，系统主继电器56保持为接通。并且，当异常检测时间tbt达到预定时间tbtl以上时(时刻tl7)，蓄电池E⑶52将对于OR电路61的驱动信号从接通切换成断开。由此，输入至OR电路61的驱动信号及锁存信号均变为断开，系统主继电器56断开。并且，当异常检测时间thv达到预定时间thv2以上时(时亥ljtl7)，HVECU70将行驶模式从驱动限制模式切换成无电池行驶模式，而开始无电池行驶模式下的行驶。由此，能够进行无电池行驶模式下的行驶。
[0066]接着，对图6进行说明。另外，在图6中，时刻t21?t23相当于图5的时刻til?tl3，关于HVE⑶70的时刻t24?t27相当于图5的关于HVE⑶70的时刻tl4?tl7。
[0067]在图6中，当在时刻t23与时刻t24之间蓄电池E⑶52停止时，HVE⑶70判定出其与蓄电池ECU52之间的通信异常(时刻t24)，而开始异常检测时间thv的计时。并且，当异常检测时间thv达到预定时间thvl以上时(时刻t25)，使发动机22起动。当发动机22的起动完成时(时刻t26)，将行驶模式从EV行驶模式切换成驱动限制模式，并且将对于OR电路61的锁存信号从接通切换成断开。因为现在考虑蓄电池E⑶52处于停止状态时，所以当锁存信号变为断开时，将系统主继电器56断开。因为HVE⑶70无法判别蓄电池ECU52是工作还是停止，所以当异常检测时间thv达到预定时间thv2以上时(时刻t27)，将行驶模式从驱动限制模式切换成无电池行驶模式，而开始无电池行驶模式下的行驶。由此，能够进行无电池行驶模式下的行驶。
[0068]在以上所说明的实施例的混合动力汽车20中，当HVE⑶70在发动机22的运转停止中检测出HVE⑶70与蓄电池ECU52之间的通信异常时，将从HVE⑶70对于继电器驱动单元60的OR电路61的锁存信号保持为接通。因此，系统主继电器56保持为接通。因此，通过HVE⑶70与发动机ECU24的协同控制，能够一边与高电压蓄电池50进行电力的接收和供给，一边通过电动机MGl使发动机22曲轴转动而起动。当这样使发动机22起动时，然后，在从蓄电池ECU52对于OR电路61的驱动信号及从HVECU70对于OR电路61的锁存信号均变为断开时，系统主继电器56变为断开。因此，能够进行无电池行驶。通过这样，在以EV行驶模式进行行驶期间需要进行无电池行驶模式下的行驶时，能够可靠地使发动机22起动，而更可靠地进行无电池行驶模式下的行驶。
[0069]在实施例的混合动力汽车20中，在HVE⑶70未检测出其与蓄电池E⑶52之间的通信异常时，在发动机22运转时，断开对于OR电路61的锁存信号，在发动机22未运转时，接通对于OR电路61的锁存信号。但是，在HVECU70未检测出其与蓄电池ECU52之间的通信异常时，无论发动机22是否运转，都可以接通对于OR电路61的锁存信号。
[0070]在实施例的混合动力汽车20中，在HVE⑶70未检测出其与蓄电池E⑶52之间的通信异常并且发动机22未运转时，等待异常检测时间thv达到预定时间thvl以上，而使发动机22起动。但是，在HVECU70未检测出其与蓄电池ECU52之间的通信异常并且发动机22未运转时，也可以不等待异常检测时间thv达到预定时间thvl以上，而使发动机22起动。
[0071]在实施例的混合动力汽车20中，在蓄电池ECU52检测出其与HVE⑶70之间的通信异常时，在异常检测时间tbt达到预定时间tbt I以上时，将对于OR电路61的驱动信号从接通切换成断开。但是，在蓄电池ECU52检测出其与HVECU70之间的通信异常时，也可以不等待异常检测时间tbt达到预定时间tbtl以上，而将对于OR电路61的驱动信号从接通切换成断开。
[0072]在实施例的混合动力汽车20中，在HVE⑶70检测出其与蓄电池ECU52之间的通信异常时，在发动机22运转的情况下，在异常检测时间thv小于预定时间thv2时，将驱动限制模式设定为行驶模式，当异常检测时间thv达到预定时间thv2以上时，将行驶模式切换成无电池行驶模式。但是，在HVECU70检测出其与蓄电池ECU52之间的通信异常时，在发动机22运转的情况下，也可以不等待异常检测时间thv达到预定时间thv2以上，而将无电池行驶模式设定为行驶模式。在该情况下，为了将从蓄电池E⑶52对于OR电路61的驱动信号保持为接通，系统主继电器56有可能保持为接通。因此，优选的是以不对蓄电池50进行充放电而进行行驶的方式控制发动机22、电动机MGl、MG2。
[0073]在实施例的混合动力汽车20中，如图2所示，继电器驱动单元60具备OR电路61、开关元件62及反向电路63。但是，也可以不具备开关元件62及反向电路63。在该情况下，系统主继电器56的线圈57的一个端子57a接地，并且另一端子57b连接于OR电路61的输出端子。
[0074]在实施例的混合动力汽车20中，继电器驱动单元60设为图2所示的结构。但是，继电器驱动单元160也可以设为图7所示的结构。如图7所示，继电器驱动单元160具有用于对正极侧继电器56A及负极侧继电器56B进行通断的正极侧单元160A及负极侧单元160B。在此，正极侧单元160A与负极侧单元160B相同地构成。因此，在以下的说明中，关于正极侧单元160A及负极侧单元160B的结构、动作，作为继电器驱动单元160的结构、动作进行说明。
[0075]继电器驱动单元160具备AND电路161、0R电路162、反向电路163、AND电路164、二极管165、电容器166及电阻167。另外，在该情况下，系统主继电器56的线圈57的一个端子57a接地，并且另一端子57b与AND电路164的输出端子连接。
[0076]在此，AND电路161输入来自HVECU70的信号(锁存信号)和电容器166的一个端子所连接的连接线161 a的信号(电势)而输出逻辑积。该AND电路161具体来说，在来自HVECU70的锁存信号为接通及连接线16 Ia的电势为阈值Vref以上时，进行接通输出，在来自HVECU70的锁存信号为断开及/或连接线161a的电势小于阈值Vref时，进行断开输出。OR电路162输入来自AND电路161的信号和来自蓄电池ECU52的信号(驱动信号)而输出逻辑和。该OR电路162具体来说，在来自AND电路161的输出为接通及/或来自蓄电池ECU52的驱动信号为接通时，进行接通输出，在来自AND电路161的输出为断开及来自蓄电池ECU52的驱动信号为断开时，进行断开输出。反向电路163输入来自蓄电池ECU52的信号(EN信号)进行反转而输出。该反向电路163具体来说，在来自蓄电池ECU52的EN信号为断开时，进行接通输出，在来自蓄电池ECU52的EN信号为接通时，进行断开输出。AND电路164输入来自OR电路162的信号和来自反向电路163的信号，而将逻辑积输出至线圈57的另一端子57b ο该AND电路164具体来说，在来自OR电路162的输出为接通及来自反向电路163的输出为接通时，进行接通输出(将线圈57的另一端子57b的电势设为正的预定电势)，在来自OR电路162的输出为断开及/或来自反向电路163的输出为断开时，进行断开输出(将线圈57的另一端子57b的电势的值设为O)。二极管165以从OR电路162的输出端子至电容器166的另一端子的方向为顺向的方式连接于OR电路162的输出端子与电容器166的另一端子。电阻167并联地连接于电容器166。
[0077]在该继电器驱动单元160中，与实施例的继电器驱动单元60相同，EN信号基本上为断开。因此，在来自蓄电池ECU52的驱动信号为接通时，OR电路162进行接通输出，AND电路164进行接通输出，对线圈57通电而系统主继电器56变为接通。另外，此时由于从OR电路162对AND电路164的输出为接通(是正的预定电势)，因此电荷经由二极管165而蓄积于电容器166。因此，在从HVE⑶70对于OR电路162的锁存信号为接通的情况下，之后在从蓄电池E⑶52对于OR电路162的驱动信号变为断开时，从AND电路161进行接通输出，从OR电路162进行接通输出，从AND电路164进行接通输出，直至电容器166的电荷被电阻167消耗(连接线161 a的电势为阈值Vref以上的期间)。由此，系统主继电器56保持为接通。在该基础上，在该变形例中，与实施例相同地，在发动机22未运转时，从HVECU70对于AND电路161的锁存信号设为接通。这样一来，与实施例相同地，在发动机22的运转停止中，在检测出与蓄电池ECU52之间的通信异常时，通过将锁存信号保持为接通而将系统主继电器56保持为接通，能够一边与高电压蓄电池50进行电力的接收和供给，一边通过电动机MGl使发动机22曲轴转动而起动。并且，能够以无电池行驶模式进行行驶。另外，在该变形例的继电器驱动单元160中，当电容器166的电荷被消耗时(当连接线161 a的电势变为小于阈值Vref时)，无论从HVECU70对于AND电路161的锁存信号是接通还是断开，AND电路161均变为断开输出。因此，系统主继电器56保持为断开，直至从蓄电池E⑶52对于OR电路162的驱动信号变为接通。
[0078]该变形例的继电器驱动单元160如图7所示，具备OR电路162反向电路163及AND电路164。但是，也可以不具备反向电路163及AND电路164。在该情况下，OR电路162的输出端子连接于线圈57的另一端子57b，并且连接于二极管165。
[0079]在实施例的混合动力汽车20中，从蓄电池ECU52对继电器驱动单元60的OR电路61输出驱动信号，并且从HVE⑶70对OR电路61输出锁存信号。但是，也可以从HVE⑶70对OR电路61输出驱动信号，并且从蓄电池E⑶52对OR电路61输出锁存信号。
[0080]在实施例的混合动力汽车20中，将来自电动机MG2的动力输出至与驱动轮38a、38b连接的驱动轴36 ο但是，也可以如图8的变形例的混合动力汽车120所例示那样，将来自电动机MG2的动力输出至与驱动轴36所连接的车轴(与驱动轮3 8a、38b连接的车轴)不同的车轴(图8中的与车轮39a、39b连接的车轴)。
[0081 ]在本发明的混合动力汽车中，也可以是，上述第一控制单元能够向上述驱动单元输出上述驱动保持信号，上述第二控制单元能够向上述驱动单元输出上述驱动信号。
[0082]在第一控制单元能够输出驱动保持信号并且第二控制单元能够输出驱动信号的方式的本发明的混合动力汽车中，也可以是，在上述发动机未运转时，上述第一控制单元将上述驱动保持信号接通，而且，在上述发动机未运转时，在检测出作为上述第一控制单元与上述第二控制单元之间的通信异常的第一异常时，上述第一控制单元使上述发动机起动，并在该发动机起动后将上述驱动保持信号断开。
[0083]在第一控制单元根据发动机是否处于运转状态而将驱动保持信号断开或接通的方式的本发明的混合动力汽车中，也可以是，在未检测出作为上述第二控制单元与上述第一控制单元之间的通信异常的第二异常时及该第二异常被检测出的状态未持续第一预定时间时，上述第二控制单元将上述驱动信号接通，并在上述第二异常被检测出的状态持续了上述第一预定时间时，将上述驱动信号断开。在该情况下，在由第二控制单元检测出第二异常的状态未持续第一预定时间时，在消除了第二控制单元与第一控制单元之间的通信异常时，继电器保持为接通。因此，此时不移向无电池行驶，继电器为接通而一边使发动机间歇运转一边行驶即可。
[0084]在第二控制单元根据是否检测出第二异常和第二异常被检测出的状态的持续时间而将驱动信号接通或断开的方式的本发明的混合动力汽车中，也可以是，在检测出上述第一异常时，在该第一异常被检测出的状态未持续上述第一预定时间以上的第二预定时间时，在上述发动机处于运转状态的情况下，上述第一控制单元使上述发动机独立运转，并且对用于驱动上述第一电动机的第一逆变器及用于驱动上述第二电动机的第二逆变器进行门极关断，而且，在检测出上述第一异常时，在上述第一异常被检测出的状态持续了上述第二预定时间时，上述第一控制单元对上述发动机、上述第一逆变器及上述第二逆变器进行控制，使得伴随来自上述发动机的动力的输出而行驶。在由第一控制单元检测出第一异常的状态未持续第二预定时间时，来自第二控制单元的驱动信号有可能为接通，有可能通过驱动单元将继电器保持为接通。因此，在由第一控制单元检测出第一异常的状态未持续第二预定时间时，在发动机处于运转状态的情况下，通过使发动机独立运转，并且对第一逆变器及第二逆变器进行门极关断，能够抑制在第一电动机及第二电动机与蓄电池之间进行电力的接收和供给。另外，在由第一控制单元检测出第一异常的状态持续了第二预定时间时，认为来自第二控制单元的驱动信号变为断开。并且，此时在发动机处于运转状态的情况下，来自第一控制单元的驱动保持信号也变为断开。因此，可认为通过驱动单元将继电器断开。因此，能够进行无电池行驶。
[0085]在第一控制单元能够输出驱动保持信号并且第二控制单元能够输出驱动信号的方式的本发明的混合动力汽车中，也可以是，上述第二控制单元除了能够向上述驱动单元输出上述驱动信号之外，还能够向上述驱动单元输出用于将上述继电器断开的驱动停止信号，在上述驱动停止信号为接通时，无论上述驱动信号是接通还是断开及上述驱动保持信号是接通还是断开，上述驱动单元都将上述继电器断开。这样一来，在需要强制性地断开继电器时，无论驱动信号是接通还是断开及驱动保持信号是接通还是断开，都能够将继电器断开。
[0086]在本发明的混合动力汽车中，也可以是，具备行星齿轮，上述行星齿轮的三个旋转要素以在共线图中按照上述第一电动机的旋转轴、上述发动机的输出轴及连接于车轴的驱动轴的顺序排列的方式连接于上述旋转轴、上述输出轴及上述驱动轴，上述第二电动机能够相对于上述驱动轴输入输出动力。
[0087]对实施例的主要要素和记载于用于解决课题的方案一栏中的发明的主要要素之间的对应关系进行说明。在实施例中，发动机22相当于“发动机”，电动机MGl相当于“第一电动机”，电动机MG2相当于“第二电动机”，高电压蓄电池50相当于“蓄电池”，系统主继电器56相当于“继电器”，继电器驱动单元60相当于“驱动单元”，HVECU70与发动机ECU24相当于“第一控制单元”，蓄电池ECU52相当于“第二控制单元”。
[0088]另外，实施例的主要要素和记载于用于解决课题的方案一栏中的发明的主要要素之间的对应关系中，实施例是用于具体地说明记载于用于解决课题的方案一栏中的【具体实施方式】的一个例子，不限定记载于用于解决课题的方案一栏的发明要素。即，关于记载于用于解决课题的方案一栏的发明的解释应该基于该栏的记载进行，实施例仅是记载于用于解决课题的方案一栏的发明的具体的一个例子。
[0089]以上，使用实施例对本发明的【具体实施方式】进行了说明，但本发明完全不限于这种实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够以各种方式实施，这是不言而喻的。
[0090]工业实用性
[0091 ]本发明能够利用于混合动力汽车的制造产业等。
【主权项】
1.一种混合动力汽车，具备: 发动机，能够输出行驶用的动力； 第一电动机，能够相对于所述发动机的输出轴输入输出动力； 第二电动机，能够输入输出行驶用的动力； 蓄电池，能够进行充放电； 继电器，进行所述第一电动机及所述第二电动机与所述蓄电池的连接及连接的解除； 第一控制单元，对所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机进行控制;及 第二控制单元，对所述蓄电池进行管理， 所述混合动力汽车的特征在于， 所述混合动力汽车具备用于对所述继电器进行通断的驱动单元， 所述第一控制单元和所述第二控制单元中的一个控制单元能够向所述驱动单元输出用于将所述继电器接通的驱动信号， 所述第一控制单元和所述第二控制单元中的另一控制单元能够向所述驱动单元输出用于将所述继电器保持为接通的驱动保持信号， 在所述驱动信号和所述驱动保持信号中的至少一个信号为接通时，所述驱动单元将所述继电器接通，在所述驱动信号和所述驱动保持信号均为断开时，所述驱动单元将所述继电器断开。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述第一控制单元能够向所述驱动单元输出所述驱动保持信号， 所述第二控制单元能够向所述驱动单元输出所述驱动信号。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车，其特征在于， 在所述发动机未运转时，所述第一控制单元将所述驱动保持信号接通， 而且，在所述发动机未运转时，在检测出作为所述第一控制单元与所述第二控制单元之间的通信异常的第一异常时，所述第一控制单元使所述发动机起动，并在该发动机起动后将所述驱动保持信号断开。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车，其特征在于， 在未检测出作为所述第二控制单元与所述第一控制单元之间的通信异常的第二异常时及该第二异常被检测出的状态未持续第一预定时间时，所述第二控制单元将所述驱动信号接通，并在所述第二异常被检测出的状态持续了所述第一预定时间时，将所述驱动信号断开。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车，其特征在于， 在检测出所述第一异常时，在该第一异常被检测出的状态未持续所述第一预定时间以上的第二预定时间时，在所述发动机处于运转状态的情况下，所述第一控制单元使所述发动机独立运转，并且对用于驱动所述第一电动机的第一逆变器及用于驱动所述第二电动机的第二逆变器进行门极关断， 而且，在检测出所述第一异常时，在所述第一异常被检测出的状态持续了所述第二预定时间时，所述第一控制单元对所述发动机、所述第一逆变器及所述第二逆变器进行控制，使得伴随来自所述发动机的动力的输出而行驶。6.根据权利要求2?5中任一项所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述第二控制单元除了能够向所述驱动单元输出所述驱动信号之外，还能够向所述驱动单元输出用于将所述继电器断开的驱动停止信号， 在所述驱动停止信号为接通时，无论所述驱动信号是接通还是断开及所述驱动保持信号是接通还是断开，所述驱动单元都将所述继电器断开。7.根据权利要求1?6中任一项所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述混合动力汽车具备行星齿轮，所述行星齿轮的三个旋转要素以在共线图中按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴及连接于车轴的驱动轴的顺序排列的方式连接于所述旋转轴、所述输出轴及所述驱动轴， 所述第二电动机能够相对于所述驱动轴输入输出动力。
【文档编号】B60L3/00GK105857052SQ201610059692
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】光谷典丈
【申请人】丰田自动车株式会社