四轮驱动车的控制器的制造方法

四轮驱动车的控制器的制造方法
【专利摘要】一种四轮驱动车的控制器，包括：第一操作部分(5)，切换车辆的驱动模式；第二操作部分(6)，切换越野行进模式，越野行进模式指示用于车辆的越野驱动的行进模式；传送控制器(1)，依据驱动模式，来控制传送装置(13)的布置；检测器(8)，检测传送装置(13)的布置；判定器(2a)，基于驱动模式和由检测器(8)检测到的布置，判定行进模式的切换是否被允许；以及设置器(2b)，当判定器(2a)判定行进模式的切换被允许时，设置器(2b)基于检测到的布置以及对于第一操作部分(5)和第二操作部分(6)的输入操作，来设置车辆(10)的行进模式，并且当判定器(2a)判定行进模式的切换不被允许时，维持当前的行进模式。
【专利说明】
四轮驱动车的控制器
技术领域
[0001] 本发明设及包括传送装置的四轮驱动车的控制器。
【背景技术】
[0002] 四轮驱动车可W被分类成分时四轮驱动车和全时四轮驱动车，分时四轮驱动车基 本上在两轮驱动状态下操作，并且如果必要的话，可W切换至四轮驱动状态，全时四轮驱动 车包括布置在前轮和后轮之间的中央差速器，并且持续地在四轮驱动状态下操作(例如，参 见日本未审查专利申请公布No . 2000-247159)。包括传送装置并且在分时类型和全时类型 两者下或者在多个不同的控制模式(行进模式)下操作的四轮驱动车已经被投入实际使用。
[0003] 例如，日本未审查专利申请公布No.2010-149850公开了包括模式选择器开关的四 轮驱动车，模式选择器开关可在六种行进模式中进行切换。四轮驱动车在越野向导ECU的启 动时在常规行进模式下操作，然后切换到利用模式选择器开关选择的一个行进模式。推荐 用于被选择的行进模式的驱动布置(位置)在向导屏上被显示用于向驾驶员展示车辆的操 作方法。运种展示可W促进合适于被选择的行进模式的车辆的驱动系统的推荐的驱动布置 的设置。
[0004] 在日本未审查专利申请公布No. 2010-149850中描述的技术向驾驶员提供推荐的 适合于由驾驶员预先选择的行进模式的驱动布置(车辆的驱动模式）。对于其它四轮驱动 车，驾驶员预先选择车辆的驱动模式，然后选择行进模式。车辆的驱动模式包括两轮驱动 (2WD)模式、全时四轮驱动(全时4WD)模式、W及直接连接四轮驱动(直接连接4WD)模式。行 进模式包括常规行进模式和适合于越野驱动的越野行进模式。
[0005] 当驱动力应当肯定被传输至不平整路面用于驱动时，例如，在深雪、沙地、或者泥 巧地面上，越野行进模式被选择。越野行进模式通常可W被设置为直接连接4WD模式。然而， 用于行进模式(越野行进模式）的选择器被安装在诸如易于由驾驶员操作且容易被乘客座 位上的人接近的仪器面板的位置上。因此，在一些情形下，选择器可能在除直接连接4WD模 式外的驱动模式下或者通过乘客座位上的人的恶作剧而被不适当地操作。将行进模式切换 至由于选择器的不当操作而导致的不适合驱动模式的模式可能降低四轮驱动车的行进性 能。
[0006] 传送装置包括包含多个齿轮(gear)和连接套的机构。运个机构的布置被控制W切 换驱动模式。在选择之后的预定时间内，传送装置实际进入由驾驶员选择的驱动模式。因 此，对于预定时间，由驾驶员选择的驱动模式不对应于传送装置的布置。
[0007] 一些传送装置在对应于2WD模式(2WD布置）的布置与对应于全时4WD模式(全时4WD 布置）的布置之间，具有对应于直接连接4WD模式(直接连接4WD布置）的布置。另一方面，由 驾驶员操作的驱动模式选择器被提供为W驱动力的增加次序来切换不同的模式，即，W2WD 模式、全时4WD模式、W及直接连接4WD模式运个次序被选择。
[000引如果传送装置具有W上描述的配置，那么响应于驾驶员将驱动模式选择器从2WD 模式操作至全时4WD模式，传送装置经由直接连接4WD布置从2WD布置移位至全时4WD布置。 运进一步延长了由驾驶员选择的驱动模式不与传送装置的布置对应的期间的时间。
[0009] 因此，即使驾驶员适当地操作选择器用于行进模式(越野行进模式），传送装置的 实际布置可能也不对应于选择的驱动模式，并且不适于驱动模式的行进模式可能被选择。 运可能引起四轮驱动车的行进性能的降低。安装在车辆中的各种驱动操作辅助装置的控制 模式按照行进模式而被切换。因此，适当的行进模式的设置对于车辆的安全性是重要的。

【发明内容】

[0010] 技术问题
[0011] 考虑到W上描述的事项而想到的本发明的目的是提供一种用于四轮驱动车的控 制器，该控制器可W提供高超的进行性能和安全性。除了 W上描述的目的，本发明的任何其 它的目的是通过W下描述的本发明的实施例的配置的优势成就，其可W通过任何传统的技 术而被实现。
[00。] 问题的解决方案
[0013] (1)在此公开的四轮驱动车的控制器是具有传送装置的四轮驱动车的控制器，传 送装置包括锁定机构和开关机构，锁定机构锁定中央差速器，开关机构在两轮驱动状态和 四轮驱动状态之间进行切换，传送装置将来自引擎的输出分配至前后轴，该控制器进一步 包括:第一操作部分，第一操作部分通过乘客操作W切换车辆的驱动模式;第二操作部分， 第二操作部分通过乘客操作W切换越野行进模式，越野行进模式指示用于车辆的越野驱动 的行进模式;传送控制器，传送控制器响应于通过第一操作部分选择的驱动模式来控制传 送装置的布置；W及检测器，检测器检测传送装置的布置。
[0014] 该控制器进一步包括:判定器，判定器基于由第一操作部分选择的驱动模式和由 检测器检测到的布置，判定行进模式的切换是否被允许；W及设置器，当判定器判定行进模 式的切换被允许时，设置器基于由检测器检测到的布置W及对于第一操作部分和第二操作 部分的输入操作，来设置行进模式中的一个行进模式，并且当判定器判定行进模式的切换 不被允许时，维持当前的行进模式。
[0015] (2)较好地，驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在锁定驱动模式 下，中央差速器被锁定机构锁定。在运个配置下，较好地，当由检测器检测到的布置不是与 锁定驱动模式对应的锁定布置时，判定器判定在由第一操作部分选择的任何驱动模式下， 行进模式的切换不被允许。
[0016] (3)较好地，当由检测器检测到的布置是锁定布置且由第一操作部分选择的驱动 模式是锁定驱动模式时，判定器判定行进模式的切换被允许。
[0017] (4)较好地，当由检测器检测到的布置是锁定布置且由第一操作部分选择的驱动 模式不是锁定驱动模式时，判定器判定行进模式的切换不被允许。
[0018] (5)较好地，传送控制器当通过第一操作部分切换的驱动模式持续预定的第一判 定时间或者更长时判定驱动模式被选择，当通过检测器检测到的相同的布置持续第二判定 时间或者更长时判定布置被检测，并且将结果传送至判定器，第二判定时间比第一判定时 间长。
[0019] (6)较好地，车辆包括驱动操作辅助装置，驱动操作辅助装置按照车辆的操作调整 轮子的制动力和驱动力，W辅助驱动操作。在运个配置下，较好地，控制器包括系统控制器， 系统控制器按照由第一操作部分选择的驱动模式和由设置器设置的行进模式来控制驱动 操作辅助装置。
[0020] (7)较好地，车辆包括子变速器机构，子变速器机构被连接至变速器的输出，并且 具有高齿轮布置(高齿轮位置)和低齿轮布置(低齿轮位置）。此外，较好地，驱动模式包括用 于两轮驱动状态的两轮驱动模式、其中中央差速器被释放的用于四轮驱动状态的解锁驱动 模式、W及其中中央差速器通过锁定机构被锁定且子变速器机构被设置在高齿轮布置的用 于四轮驱动状态的高速锁定驱动模式。在运些配置下，较好地，传送装置具有与高速锁定驱 动模式对应的高速锁定布置，高速锁定布置被设置在对应于两轮驱动模式的两轮驱动布置 与对应于解锁驱动模式的解锁布置之间，并且第一操作部分被乘客操作W按照两轮驱动模 式、解锁驱动模式、W及高速锁定驱动模式运个次序切换。
[0021] (8)较好地，驱动模式包括用于四轮驱动状态的低速锁定驱动模式，在低速锁定驱 动模式下，中央差速器被锁定机构锁定，并且子变速器机构被设置在低齿轮布置。此外，较 好地，第一操作部分是表盘开关，表盘开关由乘客操作W按照两轮驱动模式、解锁驱动模 式、高速锁定驱动模式、W及低速锁定驱动模式运个次序切换，并且第二操作部分是布置在 第一操作部分附近的推动开关。
[0022] (9)较好地，驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在锁定驱动模式 下，中央差速器被锁定机构锁定，并且当驱动模式通过第一操作部分从除锁定驱动模式外 的模式切换至锁定驱动模式时，设置器依据由检测器检测到的布置从除锁定布置外的布置 至锁定布置的移位来设置越野行进模式的初始模式。
[0023] (10)较好地，车辆包括子变速器机构，子变速器机构被连接至变速器的输出，并且 具有高齿轮布置和低齿轮布置。此外，较好地，锁定驱动模式包括高速锁定驱动模式和低速 锁定驱动模式，在高速锁定驱动模式下，子变速器机构被设置在高齿轮布置，在低速锁定驱 动模式下，子变速器机构被设置在低齿轮位置，并且越野行进模式包括用于高速锁定驱动 模式的模式和用于低速锁定驱动模式的模式，用于低速锁定驱动模式的至少部分是与用于 高速锁定驱动模式的至少部分不同的模式。在运些配置下，较好地，当高速锁定驱动模式和 低速锁定驱动模式中的一个被选择时，设置器将行进模式设置为初始模式，行进模式被设 置为不同的模式，并且驱动模式通过第一操作部分被切换至另一个。
[0024] (11)较好地，越野行进模式包括用于高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式的至 少一个共用模式，并且当高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式中的一个被选择时，设置 器维持共用模式，行进模式被设置为共用模式，并且驱动模式通过第一操作部分被切换至 另一个。
[0025] (12)较好地，第二操作部分是布置在第一操作部分附近的推动开关，并且越野行 进模式包括响应于越野逐步设置的多个子模式。此外，较好地，当用于推动开关的推动操作 的持续时间小于预定时间时，设置器将行进模式切换至子模式的下一个级别W设置子模 式，并且当持续时间等于或者大于预定时间时，设置器将行进模式设置为初始模式。
[00%] (13)较好地，车辆包括布置在车辆内部的显示器，并且控制器包括显示器控制器， 显示器控制器使得显示器在当锁定驱动模式通过第一操作部分被当前选择且由检测器检 测到的布置是对应于锁定驱动模式的锁定布置时，显示由设置器设置的当前的行进模式。
[0027] (14)较好地，显示器控制器使得显示器当第二操作部分被操作时显示越野行进模 式的无效，除非通过检测器检测到的布置是锁定布置。
[0028] (15)较好地，当驱动模式通过第一操作部分将锁定驱动模式切换至除锁定驱动模 式外的驱动模式时，设置器设置越野行进模式的无效。
[0029] 有利的效果
[0030] 四轮驱动车的控制器基于由第一操作部分选择的驱动模式和由检测器检测到的 布置，来判定行进模式的切换是否被允许。当切换被判定为允许时，新的行进模式被选择， 而当切换被判定为不允许时，当前的行进模式被维持。因此，用于越野驱动的适当的行进模 式(越野行进模式)可W被设置。结果，四轮驱动车的行进性能（例如，用于越野驱动的运行 (run through)性能和用于在道路上驱动的稳定性）可W被维持，同时车辆的安全信被增 加。
【附图说明】
[0031] 本发明的性质、W及它的其它目的和优势，将在W下参考附图被说明，其中贯穿所 有图形，相同的参考字符代表相同的或者类似的部分，并且其中：
[0032] 图1图解根据实施例的包括控制器的车辆的配置。
[0033] 图2是图解根据实施例的控制器的框图。
[0034] 图3A是图解指示化Lc驱动模式的图1中所示的车辆的显示器的示意性视图。图3B 是图解在4H驱动模式下，图1中所示的车辆的显示器的示意性视图。
[0035] 图4是用于说明行进模式的切换的状态转换图。
[0036] 图5是图解由口户ECU执行的处理的实例流程图。
[0037] 图6是图解图5的子处理的流程图。
[0038] 图7是图解由显示器ECU执行的处理的实例流程图。
[0039] 图8是图解由显示器ECU执行的处理的实例流程图。
[0040] 图9是图解图8的子处理的流程图。
[0041] 图10是图解图2中所示的控制器的操作的实例时间图。
[0042] 图11是图解图2中所示的控制器的操作的实例时间图。
【具体实施方式】
[0043] 现在将参考附图描述实施例。W下描述的实施例仅仅是为了说明，并且没有在实 施例中描述的各种的修改W及技术应用应当不能从本发明的范围内被排除。在发明的范围 内，实施例的配置可W W各种方式被修改，并且可W被适当地选择和/或结合。
[0044] [1.控制器的配置]
[0045] [1-1.驱动系统]
[0046] 根据本实施例的控制器被安装在图1所示的汽车(车辆HO中。车辆10是包括作为 驱动源的引擎11的四轮驱动车。车辆10包括引擎11、变速器12、传送装置13、前差速器14和 后差速器15等等，它们共同构成动力传动系统。
[0047] 引擎11是使用汽油或者柴油机燃料的内燃引擎（例如，汽油引擎或者柴油机引 擎）。变速器12是被连接到引擎11的输出轴的自动变速器(AT)。变速比按照驾驶员的移位操 作而被设置。包括连接到变速器12的输出轴的输入轴13a的传送装置13是动力分配器，动力 分配器将引擎11的输出（驱动力度，扭矩)分配给前轴和后轴16和18。W下将描述传送装置 13的细节。
[004引传送装置13包括与输入轴13a同轴的的中间轴13b、从输入轴13a接收驱动力的后 输出轴13c、W及前传送链轮13d。后输出轴13c经由后螺旋奖轴17R被连接到后差速器15。左 右后轴18从后差速器15延伸，并且被连接到相应的后轮RW。
[0049] 前螺旋奖轴17F从前传送链轮13d延伸。前螺旋奖轴17F的一端被连接到前差速器 14。左右前轴16从前差速器14延伸，并且被连接到相应的前轮FW。自由轮机构19被布置在右 前轴16上，用于右前轮FW相对于前差速器14的连接和分离。
[0050] 传送装置13包括布置在输入轴13a和中间轴13b之间的子变速器机构13E，W及布 置在中间轴13b与后输出轴13c之间的中央差速器13F。传送装置13进一步包括布置在子变 速器机构13E和中央差速器13F之间的开关机构13G和锁定机构13H。
[0051 ]子变速器机构13E作为连接到变速器12的输出侧的高低开关机构，并且例如包括 多个齿轮、副轴（counter Shaf t )、W及连接套。子变速器机构13E具有高齿轮布置(高齿轮 位置)和低齿轮布置(低齿轮位置），W及按照子变速器机构13E中的部件的晒合状态，在运 些布置之间的开关。在高齿轮布置下，输入轴13a的旋转被直接传输到中间轴13b，而在低齿 轮布置下，输入轴13a的旋转在传输到中间轴13b之前被减速。
[0052] 中央差速器13F吸收前后轴16和18之间的旋转差，并且分配和传输驱动力。中央差 速器13F可W是行星齿轮机制的形式。开关机构13G在两轮驱动(2WD)模式和四轮驱动(4WD) 模式之间进行切换，并且例如包括连接到中央差速器13F和连接套的多个离合器齿轮。锁定 机构13H锁定中央差速器13F的差动操作，并且例如包括被连接到中央差速器13F和连接套 的多个离合器齿轮。
[0053] 依据通过开关机构13G的传送装置13的2WD模式的布置(位置)的选择(设置），变速 器12只输出至后轴18,使得车辆10进入两轮(后轮巧区动状态。W下，与运个状态对应的车辆 10的驱动模式被称为2H驱动模式(两轮驱动模式），并且在运个状态下的传送装置13的布置 (位置)被称为2WD布置(两轮驱动布置）。也就是说，传送装置13的2WD布置对应于2H模式。只 有当锁定机构13H释放中央差速器13F时，传送装置13才被设置为2WD布置(开关机构13G选 择2WD布置）。
[0054] 依据通过开关机构13G的传送装置13的4WD模式的布置(位置）的选择(设置)而没 有通过锁定机构13H的中央差速器13F的锁定，来自变速器12的输入按照中央差速器13的齿 轮比被分配至前轴16和后轴18,并且车辆10进入四轮驱动状态，其中，中央差速器13F被释 放。W下，与运个状态对应的车辆10的驱动模式被称为4H驱动模式(解锁驱动模式），并且在 运个状态下传送装置13的布置(位置)被称为全时4WD布置。也就是，传送装置13的全时4WD 布置对应于4H驱动模式。
[0055] 传送装置13的中央差速器13F通过锁定机构13H被锁定，并且进入直接连接状态。 在运个状态下，来自输入轴13a的驱动力被相等地分配至后输出轴13C和前传送链轮13d，而 没有通过中央差速器13F的任何差动操作。W下，与运个状态对应的车辆10的驱动模式被称 为锁定驱动模式，并且在运个状态下的传送装置13的布置被称为锁定布置。也就是，传送装 置13的锁定布置对应于锁定驱动模式。只有当传送装置13是在4WD模式的布置下时（只有当 开关机构13G选择4WD模式的布置时），中央差速器13F才进入直接连接状态。
[0056] 取决于子变速器机构13E的布置，锁定驱动模式包括两个模式:高速度锁定驱动模 式(4化C驱动模式)和低速度锁定驱动模式(化Lc驱动模式）。当中央差速器13F进入直接连 接状态、并且子变速器机构13E被设置为高齿轮布置（W下称为高直接连接4WD布置)时，传 送装置13进入4化C驱动模式。换句话说，传送装置13的高直接连接4WD布置对应4HLC驱动模 式。
[0057] 当中央差速器13F是在直接连接状态下、并且子变速器机构13E被设置为低齿轮布 置m下称为低直接连接4WD布置)时，传送装置13进入化Lc驱动模式。换句话说，传送装置 13的低直接连接4WD布置对应于化Lc驱动模式。也就是，W上描述的锁定布置包括两个锁定 布置:高直接连接4WD布置和低直接连接4WD布置。
[005引在低直接连接4WD布置下，传送装置13将最大的驱动力传送至前后轴16和18,并且 在高直接连接4WD布置下，传送第二大的驱动力。因此，他Lc和化Lc驱动模式是用于越野驱 动的驱动模式，而2H和4H驱动模式是用于道路驱动的驱动模式。换句话说，选择4HLC或者 化Lc驱动模式（即，锁定驱动模式)用于越野驱动达到高操纵性能。对比地，选择2H或者4H驱 动模式用于道路驱动维持高燃料效率和低噪声，并且达到稳定的驱动。
[0059] 传送装置13包括致动器(没有示出），致动器按照来自W下描述的传送ECU 1的指 示操作，并且控制子变速器机构13E、开关机构13G、W及锁定机构13H，W便设置不同的布 置。根据运个实施例的传送装置13假定2WD布置、全时4WD布置、和高直接连接4WD布置在其 间被提供。换句话说，当从2WD布置移位至全时4WD布置时，传送装置13总是经过高直接连接 4WD布置，或反之亦然。
[0060] 前差速器14吸收左右前轮FW之间的旋转差，并且将来自前螺旋奖轴17F的驱动力 在前轮FW之间分配和传输。后差速器15吸收左右后轮RW之间的旋转差，并且将来自后螺旋 奖轴17R的驱动力在后轮RW之间分配和传输。后差速器15包括差速锁定机构15H，差速锁定 机构15H锁定后差速器15的差动操作。差速锁定机构15H包括致动器(没有示出），致动器按 照来自传送ECU 1的指示操作W锁定后差速器15, W使得差速锁定机构15H进入直接连接状 态。
[0061 ] [1-2.制动系统]
[0062] 车辆10包括制动系统，制动系统响应于驾驶员的制动踏板(没有示出）的操作，将 制动力施加到车辆10。根据本实施例的制动系统是包括制动助力器(没有示出）、主缸(没有 示出）和制动踏板21的典型的液压盘制动系统。
[0063] 被施加到制动踏板的力在制动助力器处被倍增，并且进入主缸。力W压力的形式 传输通过被填充在主缸内部的制动液，由此产生制动压力。制动压力被施加到在轮FW和RW 中的制动踏板21。制动踏板21夹持制动盘22 W将摩擦力（制动力)施加到轮FW和RW。
[0064] [1-3.辅助系统和显示器]
[0065] 参考图2,车辆10包括用于辅助通过驾驶的操作的系统(驱动操作辅助装置），该系 统由防锁制动系统(ABS) 31、主动稳定性控制系统(ASC) 32、W及主动牵引控制系统(ATC) 33 构成。驱动操作辅助装置按照来自4WD ECU 4的指示操作。
[0066] 例如，ABS 31响应于驾驶员的突然的制动操作，通过调节制动压力来控制制动力。 ABS31防止在突然的制动期间轮FW和RW的锁定，W避免滑动。例如，当由于通过驾驶员的方 向盘的突然操作车辆10刹车时，ASC 32全面地控制引擎11和制动系统。ASC 32防止车辆10 的不稳定的移动W及轮FW和RW的滑动。例如，当在滑的道路上突然启动或者上或下睹坡期 间检测到驱动轮的滑动时，ATC 33全面地控制引擎11和制动系统。ATC 33辅助平稳地启动 和加速。
[0067] 测量计(没有示出）和指示车辆10的状况的显示器40例如被安装在车辆10内部的 仪器面板(没有示出）上。显示器40是临近包括车速表和引擎转速表的测量计布置的液晶显 示器，并且显示当前的驱动模式、当前的行进模式、当前的移位位置、平均速度、燃料耗量、 外部溫度、W及剩余燃料量。
[0068] 根据本实施例的显示器40是可W在不同的信息项目（窗口）之中进行切换的多信 息显示器。显示器40显示例如包括初始窗口、模式显示窗口、远到空/驱动辅助窗口、平均速 度/瞬时燃料耗量窗口、W及通知窗口的不同的窗口。显示器40的窗口通过W下描述的显示 器ECU 3被切换，或者通过驾驶员人工地切换。例如，用于切换窗口的开关(没有示出）靠近 测量计被布置。
[0069] 参考图3A和3B，在显示器40上显示的窗口包含驱动模式显示区域（W下称为第一 区域41A)和行进-模式显示区域（W下称为第二区域41B)。运个窗口被称为模式显示窗口 41。模式显示窗口 41是在显示器40上显示的多个窗口中的一个。在模式显示窗口 41被显示 的同时，其它窗口没有被显示在显示器40上，并且反之亦然。
[0070] 在模式显示窗口 41中的第一区域41A显示代表四轮驱动车的形状的指示灯42。指 示灯42包括与左右前轮FW对应的两个前轮指示器42f，与左右后轮RW对应的两个后轮指示 器42r、W及与中央差速器13F对应的差速指示器42c。指示灯42进一步包括在右前轮指示器 42f的右边的化指示器42a。前轮指示器42f、后轮指示器42r、差速指示器42c、W及化指示器 42a可W在S种照明状态之间进行切换:0N、0FF、和闪烁状态。指示器的照明状态受显示器 ECU 3控制。
[0071] 图3A和3B分别图解在化Lc驱动模式和4H驱动模式下前轮指示器42f、后轮指示器 42r、W及差速指示器42C的照明状态。OFF状态由空白指示，并且ON或者闪烁状态由交叉影 线指示。参考图3A，在化Lc驱动模式下，前轮指示器42f、后轮指示器42r、W及差速指示器 42C均被开启，并且字符"化"被显示在化指示器4^1上。在他Lc驱动模式下，指示器的照明状 态与在化Lc驱动模式下的相同，除了被关闭的化指示器4^1之外。
[0072] 参考图3B，在4H驱动模式下，前轮指示器42f和后轮指示器4化被开启，并且差速指 示器42C和化指示器4姑被关闭。在2H驱动模式下，只有后轮指示器4化被开启，并且所有的 其它指示器被关闭。
[0073] 在模式显示窗口41中，第二区域41B被布置在第一区域41A下方。第二区域41B的 0N/0FF状态受显示器ECU 3控制。第二区域41B被点亮W显示W下描述的指示当前的行进模 式或者越野行进模式的无效的字符。当第二区域41B被关闭时，没有什么被显示。
[0074] [ 1-4.检测系统和控制系统]
[0075] 参考图2,车辆10例如包括布置在中央控制台（没有示出）上的表盘开关5(第一操 作部分)和推动开关6(第二操作部分），W及被布置在仪表面板的下部上的R/D开关9。
[0076] 表盘开关5用作用于切换(选择)车辆10的驱动模式的操作部分，并且被乘客(主要 是驾驶员）操作。表盘开关5可W被乘客操作W从左边按照2H驱动模式、4H驱动模式、他Lc驱 动模式、W及化Lc驱动模式的次序选择。利用表盘开关5选择的驱动模式被传输至传送ECU Io
[0077] R/D开关9用作用于通过差速锁定机构15H切换(选择)后差速器15的锁定状态的操 作部分，并且被乘客(主要是驾驶员）推动。只有当驱动模式是锁定驱动模式(地Lc或者化Lc 驱动模式)时，R/D开关9可W被操作。R/D开关9的操作被发送至传送ECU 1。
[0078] 推动开关6靠近表盘开关5布置，并且用作用于切换(选择)用于车辆10的越野驱动 的行进模式(越野行进)的操作部分。推动开关6被乘客(主要是驾驶员）操作。推动开关6可 W通过短键按压和长键按压来选择不同的行进模式。推动开关6的操作被发送至W下描述 的口户ECU 2。
[0079] 驱动模式指示传送装置13的状况(对应于传送装置13的布置），而行进模式意指预 先设定的控制模式，并且按照车辆10的驱动状况被选择。行进模式包括选择用于道路驱动 的常规行进模式，W及选择用于越野驱动的越野行进模式。安装在车辆10中的各种部件基 于选择的行进模式被控制。
[0080] 参考图1和2，车辆10包括用于轮FW和RW的轮速度传感器7，轮速度传感器7检测轴 16和18的旋转角度。对于轴16和18中的每一个轴，每个单元时间的旋转角度上的变化与相 应的轮FW或者RW的旋转数成比例。轮FW和RW的旋转数与没有滑动的轮速度(车辆速度)成比 例。由轮速度传感器7检测到的信息被发送到W下描述的4WD ECU 4。
[0081 ]车辆10包括检测传送装置13的布置的布置开关8(检测器）。通过布置开关8检测到 的信息被发送到传送ECU 1。除W上描述的传感器外，车辆10包括检测器;运种检测器包括 检测加速器踏板的凹陷的加速器开口传感器、检测制动踏板的凹陷的制动开关、W及检测 方向盘的操作角度的转向传感器。
[0082] 参考图2,车辆10包括控制器，控制器包括诸如传送ECU 1、口户ECU 2、显示器ECU 3、W及4WD ECU 4的多个控制单元，都经由通信线路连接。运些电子控制单元例如由已知的 微处理器、具有集成的ROM和RAM的LSI装置、W及嵌入电子装置组成。除了包括ECU 1到4的 控制器，诸如引擎ECU或者变速器ECU的各种电子控制单元被连接，W彼此建立通信。
[00削[控制配置]
[0084] 现在将参考图10和11中的时间图描述根据运个实施例的四轮驱动车的控制器中 的传送ECU 1、口户ECU 2、显示器ECU 3、W及4WD ECU 4的配置。图10是图解通过表盘开关5 的选择按W下次序：2聞E动模式、驱动模式、4化C驱动模式、W及4聞E动模式的驱动模式 的转换的时间图。图11是图解按W下次序:4H驱动模式、他Lc驱动模式、化Lc驱动模式、W及 他Lc驱动模式的驱动模式的转换的时间图。
[0085] [2-1.传送 ECU]
[0086] 传送ECU 1 (传送控制器)控制传送装置13和后差速器15。传送ECU 1基于从表盘开 关5发送出的信息来判定驱动模式是否已被移位。如果传送ECU 1判定已经进行了移位，那 么依据表盘开关5作为"选择的驱动模式As"的切换（即，"选择的驱动模式As"被更新），传送 ECU 1重新存储驱动模式。
[0087] 选择的驱动模式As是指示基于从表盘开关5发送出的信息由传送ECU 1确定的或 者存储在传送ECU 1中的当前的驱动模式。如果传送ECU 1判定驱动模式没有被移位，那么 通过表盘开关5选择的当前的驱动模式As被维持而没有更新。传送ECU 1控制传送装置13， W便将传送装置13的布置移位到与选择的驱动模式As对应的布置。
[0088] 驱动模式的移位例如可W通过确认从表盘开关5的操作的片刻开始特定的驱动模 式持续预定的第一判定时间Dl或者更长而被确定。换句话说，如果在通过表盘开关5的选择 之后，驱动模式持续第一判定时间Dl或者更长，那么传送ECU 1判定驱动模式。第一判定时 间Dl考虑到表盘开关5的颤动而被预先确定，并且被设置为非常短的时间，例如，几毫秒。运 消除了表盘开关5的颤动对检测到的数值上的影响。
[0089] 如果选择的驱动模式As被更新，那么传送ECU 1发送与更新的选择的驱动模式As 对应的指示(信号)给传送装置13的致动器。传送装置13的子变速器机构13E、开关机构13G、 W及锁定机构13H根据运个指示被控制W布置传送装置13, W便该布置与通过表盘开关5选 择的驱动模式(选择的驱动模式As)对应。
[0090] 响应于通过传送ECU 1的驱动模式的判定，通过表盘开关5的驱动的切换与到致动 器的指示的传输之间发生第一判定时间Dl或者更长的时间差。时间差同样发生在通过传送 装置13的指示的接收和通过机构13E、13G和13H的控制的与选择的驱动模式As对应的传送 装置13的实际布置的移位之间。也就是，诸如在图10中所示的时间差A D发生在通过乘客的 驱动模式的选择与响应于选择的驱动模式的传送装置13的实际布置的移位之间。因此，传 送装置13的布置对于预定的时间（例如，图10中时间tA巧ljtA2的时段)没有与通过表盘开关 5选择的驱动模式对应。时间差A D可W是可变的。
[0091] 传送ECU 1基于从布置开关8发送的信息判定传送装置13的布置是否被移位。如果 传送ECU 1判定已经进行了移位，那么传送ECU 1重新存储通过布置开关8检测到的布置作 为"实际布置化"（实际布置化被更新）。实际布置化是指示基于从布置开关8发送的信息由 传送ECU 1确定的或者存储在传送ECU 1中的传送装置13的当前布置的参数。如果传送ECU 1判定传送装置13的布置没有被移位，那么实际布置化没有被更新。
[0092] 传送装置13的布置的移位例如可W通过确认从通过布置开关8检测到的布置的移 位的片刻开始，布置持续预定的第二判定时间D2或者更长而被确定。换句话说，如果对应的 布置通过布置开关8持续被检测第二判定时间D2或者更长，那么传送ECU 1判定通过布置开 关8的实际的布置的检测。第二判定时间D2考虑到布置开关8的颤动和在布置的移位期间产 生的振动而被预先确定，并且被设置为比第一判定时间Dl更长的时间，例如，几十到几百毫 秒。运消除了布置开关8的颤动和在布置的移位期间产生的振动对检测到的数值的影响。
[0093] 响应于对R/D开关9的输入操作，传送ECU 1将用于切换后差速器15的状态的指示 (信号)发送给差速锁定机构1甜的致动器。运使得后差速器15被锁定或者解锁。
[0094] 传送ECU 1将选择的驱动模式As和实际布置化（即，根据来自表盘开关5和布置开 关8的信息的结果)发送至口户ECU 2、显示器ECU 3、W及4WD ECU 4。传送ECU 1也将后差速 器15的状态发送给显示器ECU 3。
[00巧][2-2. 口户ECU]
[0096] 口户ECU 2设置行进模式，并且包括判定器2a和设置器化作为功能部件。运些部件 可W W电子电路(硬件)或者软件程序的形式被提供。另外，部分功能可W被提供为硬件，而 其它功能W软件的形式被提供。
[0097] 判定器2a基于通过表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测到的布置来 判定行进模式的切换是否被允许。行进模式可W通过表盘开关5和推动开关6被切换。越野 行进模式应当在适合于越野行进模式的锁定驱动模式下被选择。因此，判定器2aW及表盘 开关5的输入操作或者通过乘客的推动开关6判定切换行进模式是否是适当的。
[0098] 在运个判定中，判定器2a使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As和实际布置 化分别作为通过表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测到的布置。也就是说，在 W上判定中，判定器2a使用两个参数，即，通过乘客选择的驱动模式(选择的驱动模式As)和 传送装置13的实际布置(实际布置化）。
[0099] 特别地，如果实际布置化是锁定布置，那么当选择的驱动模式As是锁定驱动模式 时，判定器2a判定行进模式的切换被允许，而当选择的驱动模式As不是锁定驱动模式时，判 定行进模式的切换不被允许。也就是说，如果传送装置13的实际布置化是高直接连接4WD布 置或者低直接连接4WD布置，并且选择的驱动模式As是分别对应于布置的4化C驱动模式或 者化Lc驱动模式，那么行进模式的切换被允许。
[0100] 相反地，如果实际布置化不是锁定布置，那么判定器2a判定行进模式的切换不被 允许(禁止），而不管选择的驱动模式As。也就是说，如果传送装置13的实际布置化不是高直 接连接4WD布置或者低直接连接4WD布置，那么即使选择的驱动模式As是他Lc或者化Lc驱动 模式，行进模式的切换也不被允许，并且给推动开关6的输入操作被无效。判定处理被显示 在表1中。
[0101] 判定器2a将结果发送至设置器化。
[0102] [表 1]
[0103]
[0104] 如果判定器2a判定行进模式的切换被允许，那么设置器化基于通过布置开关8检 测到的布置和给表盘开关5和推动开关6的输入操作来设置车辆10的行进模式(越野行进模 式）。在运个设置中，设置器化使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As作为通过表盘开 关5选择的驱动模式(给表盘开关5的输入操作），并且使用从传送ECU 1发送的实际布置作 为通过布置开关8检测到的布置。当判定器2a判定行进模式的切换不被允许时，设置器化维 持当前的行进模式。
[0105] 如上所述，行进模式包括常规行进模式和越野行进模式。越野行进模式包括响应 于越野逐步设置的多个子模式。多个子模式中的一些对于他Lc和化Lc驱动模式两者是共用 的，并且其它子模式对于4HLC和化Lc驱动模式是不同的。参考图4,根据运个实施例的越野 行进模式包括对于4HLC和化Lc驱动模式是共用的砂石行进模式、泥浆/积雪行进模式、和沙 子行进模式，W及对于4HLC和化Lc驱动模式是不同的模式的岩石行进模式。根据运个实施 例的设置器化也设置常规行进模式。
[0106] 图4是行进模式的状态转换图。矩形框代表驱动模式(选择的驱动模式As),并且楠 圆形框代表行进模式。粗实体箭头代表按照实际布置化的移位的行进模式的转换，而细实 体箭头代表按照驱动模式的切换的行进模式的转换。虚线箭头和点划线箭头分别代表响应 于推动开关6的短键按压和长键按压的行进模式的转换。设置器化基于推动操作的持续时 间来判定推动开关6的推动操作是短键按压或者长键按压。例如，如果持续时间小于预定的 时间化，那么设置器化判定推动开关6的推动操作是短键按压，并且如果持续时间等于或大 于预定的时间化，那么设置器化推动操作是长键按压。
[0107] 砂石行进模式是适合于在砂石路上驱动的越野行进模式的初始模式。泥浆/积雪 行进模式适合于在泥浆道路或者深雪上驱动。沙子行进模式适合于在沙地上驱动。运=种 行进模式可W在4HLC或者化Lc驱动模式下被选择。相反地，岩石行进模式适合于在不平路 面上驱动，例如在岩石上，并且只有在化Lc驱动模式下可W被选择。
[0108] 现在将描述响应于表盘开关5的操作的行进模式的选择(切换）。如果驱动模式通 过表盘开关5从除锁定驱动模式外的模式（2H或者4H驱动模式）被切换到锁定驱动模式 (他Lc或者化Lc驱动模式），那么依据从除锁定布置之外的布置(2WD或者全时4WD布置)至锁 定布置(高直接连接4WD或者低直接连接4WD布置)的实际布置化的移位，设置器化设置由图 4中粗实体箭头所指示的是行进模式的初始模式的砂石行进模式。例如，如图10所示，如果 选择的驱动模式As通过表盘开关5在时间tBi从4H驱动模式被切换到4HLC驱动模式，那么实 际布置化在具有A D的时间延迟的时间tB2被移位至高直接连接4WD布置。设置器2b在时间 tB2设置砂石行进模式。
[0109] 如通过图4中的细实体箭头所指示的，如果驱动模式是4HLC和化Lc驱动模式中的 一个，并且行进模式是共用模式（即，砂石、泥浆/积雪、和沙子行进模式中的一个），那么设 置器化当驱动模式通过表盘开关5被切换到4化C和化Lc驱动模式中的另一个时维持当前的 共用模式。例如，如图11所示，如果选择的驱动模式As是4HLC驱动模式且行进模式是泥浆/ 积雪行进模式(在时间tF4之后），即使在时间tGl通过表盘开关引尋选择的驱动模式As切换到 化Lc驱动模式后，当前的泥浆/积雪行进模式也被维持。
[0110] 相反地，如果驱动模式是4HLC和化Lc驱动模式中的一个，并且行进模式是不同的 模式(岩石行进模式），那么依据通过表盘开关5的驱动模式至4化C和化Lc驱动模式中的另 一个的切换，设置器化设置作为行进模式的初始模式的砂石行进模式。在运个实施例中，如 图11所示，如果驱动模式是化Lc驱动模式且行进模式是岩石行进模式(在时间tH4之后），那 么依据响应于在时间tji表盘开关5的操作而至他Lc驱动模式的切换，砂石行进模式被设置。
[0111] 砂石行进模式可W在任何时间被设置。例如，砂石行进模式可W依据响应于表盘 开关5的操作的选择的驱动模式As的切换，在时间tji被设置，或者可W依据实际布置化的移 位在时间tj4被设置。根据运个实施例的设置器化依据选择的驱动模式As的切换在时间tjl 设置砂石行进模式。
[0112] 设置器化设置常规行进模式，并且依据通过表盘开关5从锁定驱动模式(他Lc或者 化Lc驱动模式）至除锁定驱动模式外的驱动模式（2H或者4H驱动模式）的切换，设置越野行 进模式的无效。例如，参考图10,常规行进模式被设置，并且依据在时间tEi通过表盘开关5将 选择的驱动模式As从4HLC驱动模式切换到4聞E动模式，越野行进模式被使无效。越野行进 模式可W在任何时间被使无效。例如，越野行进模式可W依据响应于表盘开关5的操作切换 选择的驱动模式As在时间tEl被使无效，或者可W依据实际布置化的移位在时间tE2被使无 效。根据运个实施例的设置器化依据实际布置化的移位在时间tE2使无效越野驱动模式。
[0113] 现在将描述响应于推动开关6的操作的行进模式的设置(切换）。如图4中虚线箭头 所指出的，当推动开关6的推动操作是短键按压时，设置器化将行进模式切换至随后的分级 级别，同时维持驱动模式。如图4中点划线箭头所指示的，当推动开关6的推动操作是长键按 压时，设置器2b设置砂石行进模式，同时维持驱动模式，该砂石行进模式是行进模式的初始 模式。
[0114] 特别地，如果驱动模式从2H或者他驱动模式被切换到4HLC驱动模式，设置器化首 先设置砂石行进模式，砂石行进模式是行进模式的初始模式(例如在图10中的时间tB2)。响 应于推动开关6的每一次短键按压，行进模式W运个次序经由泥浆/积雪行进模式、沙子行 进模式、W及砂石行进模式被切换(例如，在图10中的时间tci、tc2、W及tDl至tD4)。响应于推 动开关6的长键按压，即使任何行进模式被设置，行进模式也总是被切换至砂石行进模式。 如果在砂石行进模式下推动开关6通过长键按压被操作，那么砂石行进模式被维持。
[0115] 类似地，如果驱动模式从2H或者地驱动模式被切换到化Lc驱动模式，那么设置器 2b首先设置砂石行进模式，砂石行进模式是行进模式的初始模式。响应于推动开关6的每一 次短键按压，行进模式W运个次序经由泥浆/积雪行进模式、沙子行进模式、岩石行进模式、 W及砂石行进模式被切换(例如，在图11中的时间tHl到tH4、tj2、和tj3)。即使任何行进模式被 设置，响应于推动开关6的长键按压，行进模式也总是被切换至砂石行进模式。如果在砂石 行进模式下推动开关6通过长键按压被操作，那么砂石行进模式被维持。
[0116] 根据运个实施例的设置器2b依据W上描述的行进模式的切换来判定后差速器15 的解锁状态和制动系统的常规状态。如果后差速器15是在解锁状态下且制动系统是在常规 状态下，设置器化切换行进模式。相反地，如果后差速器15是在锁定状态下或者如果制动系 统不在常规状态下，设置器化不切换行进模式，而总是设置砂石行进模式。制动系统不在常 规状态下的情形是制动系统正经历诸如高推测溫度的一些问题。运种信息例如可W在制动 ECU(没有示出）被检测、估计、W及确定。
[0117] 设置器化将与设置的行进模式有关的信息发送给显示器ECU 3和4WD ECU 4。
[011 引[2-3.显示器ECU]
[0119] 显示器ECU 3(显示器控制器）指示显示器40显示基于给表盘开关5的输入操作和 通过布置开关8检测到的布置的驱动模式，并且也显示通过设置器化设置的行进模式。在运 个显示器中，显示器ECU3使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As作为通过表盘开关5选 择的驱动模式(给表盘开关5的输入操作），并且使用从传送ECU 1发送的实际布置化作为通 过布置开关8检测到的布置。
[0120] 如果驱动模式通过表盘开关5被切换，那么显示器ECU 3控制第一区域41A显示更 新的驱动模式。类似地，如果通过设置器化设置的行进模式被切换，那么显示器ECU 3控制 第二区域41B显示更新的行进模式。根据运个实施例的显示器ECU 3仅在越野行进模式被设 置时在模式显示窗口 41中显示行进模式。也就是，只有在锁定驱动模式下，驱动模式和行进 模式两者被显示在模式显示窗口 41中。
[0121] 如果表盘开关5被操作，那么显示器ECU 3依据与更新的驱动模式对应的布置与实 际布置化的匹配来启动驱动模式的显示，并且持续该显示预定的第一显示时间Csl或者更 长。例如，如图10中所示，如果选择的驱动模式As在时间tAi或者tBi被切换，显示器ECU3依据 与更新的驱动模式对应的布置和实际布置化的匹配从时间tA2或者tB2启动驱动模式的显 示，并且持续该显示第一显示时间Csl (直至时间tA3或者tB3)或者更长。
[0122] 换句话说，在响应于表盘开关5的操作的驱动模式的切换之后，驱动模式的显示在 与选择的驱动模式As对应的布置与实际布置化匹配的片刻启动。W下，术语"显示"指"指示 器的点亮（照明）"。也就是，显示器ECU 3依据与选择的驱动模式As对应的布置与实际布置 化的匹配开启与更新的驱动模式对应的指示灯42的前轮指示器42f、后轮指示器42r、差速 指示器42C、W及化指示器42日。
[0123] 根据运个实施例的显示器ECU 3从通过表盘开关5的驱动模式的更新的片刻（例 如，在图10中的时间tAl)到实际布置化与对应于更新的驱动模式的布置匹配的片刻（图10 中的时间tA2)使指示器闪烁。也就是，显示器ECU 3从选择的驱动模式As被更新的片刻W与 更新的选择的驱动模式As对应的方式使指示灯42闪烁，并且然后依据实际布置化与对应于 选择的驱动模式As的布置的匹配完全开启指示灯42而没有闪烁。运向乘客通告传送装置13 的布置的移位。
[0124] 显示器ECU 3依据通过设置器2b设置的行进模式的切换开始行进模式的显示，并 且持续显示行进模式预定的第二显示时间Cs2或者更长。例如，如图10所示，如果行进模式 在时间tB2或者被切换，那么行进模式的显示在时间tB2或者开始，并且持续第二显示时 间Cs2(直至时间tB3或者tc3)或者更长。
[0125] 换句话说，行进模式的显示在更新的行进模式被设置器2b设置的片刻开始。也就 是，驱动模式的显示和行进模式的显示可W不一致，且在不同的时间开始。第一和第二显示 时间Csl和Cs2被预先设置为允许通过乘客的模式的切换的准备就绪确认而没有太多的等 待的持续时间（例如，巧化秒），并且可W是相同的或者不同的值。在运个实施例中，第一和 第二显示时间Csl和Cs2被设置为相同的值。W下，除非应当被区分开，第一和第二显示时间 Csl和Cs2共同被称为显示时间Cs。
[01%] 如果更新的驱动模式是锁定驱动模式，那么显示器ECU 3在模式显示窗口41上显 示驱动模式和行进模式两者，并且在显示时间Csl和Cs2之后同时关闭两个指示器。也就是， 显示器ECU 3调整驱动模式和行进模式的显示时间，W便两个模式在相同的时间被关闭，即 使他们在不同的时间被开启。
[01 27] 例如，参考图11，如果在从时间tF2持续的驱动模式的显示期间在时间tF4行进模式 被设置器化切换，那么显示器ECU 3延长驱动模式的显示时间直至行进模式的显示的结束 时间tF6(添加延长时间切1至第一显示时间Csl),并且至时间tF6同时关闭两者指示器。如果 在从时间tjl开始的驱动模式的闪烁显示期间行进模式在时间tj3被设置器2b切换时，显示 器ECU 3延长行进模式的显示时间直至驱动模式的显示的结束时间tj6(添加延长时间Cy2至 第二显示时间Cs2)，并且在时间tj6同时关闭两个指示器。
[01巧]显示器ECU 3依据通过表盘开关5的从4HLC和化Lc驱动模式中的一个至另一个的 切换来开始行进模式的显示。也就是，如果表盘开关引尋4HLC驱动模式切换到化Lc驱动模 式，或者反之亦然，那么显示器ECU 3依据选择的驱动模式As的更新开始行进模式的显示， 因为越野行进模式已经被设置。
[0129] 例如，参考图11，如果在时间tGi选择的驱动模式As从4HLC驱动模式被切换到化Lc 驱动模式，行进模式的显示在时间tGi被开始。在运种情形下，显示器ECU 3将行进模式的显 示时间延长直至驱动模式的显示的结束时间tG4(添加延长时间Cy3到第二显示时间Cs2)，W 在时间tc4同时关闭两者指示器。
[0130] 如果驱动模式通过表盘开关5从锁定驱动模式被切换到除锁定驱动模式外的驱动 模式，那么根据运个实施例的显示器ECU 3依据驱动模式的切换来开始行进模式的显示(例 如，图10中的时间tEi)。显示器ECU 3显示驱动模式，并且依据实际布置化与对应于选择的驱 动模式As的布置的匹配将行进模式的显示切换至越野无效显示(在图10中的时间tE2)。术语 "越野无效显示"指在第二区域41B中显示单词"无效"。
[0131] 如果驱动模式被切换至2H或者4聞E动模式，那么设置器2b设置常规行进模式，并 且使越野行进模式无效。因此，如果选择的驱动模式As被切换到2H或者4H驱动模式，那么显 示器ECU 3临时显示被维持直至实际布置化与对应于选择的驱动模式As的布置匹配的最近 的行进模式。依据匹配，显示器ECU 3显示行进模式的无效，W向乘客通告越野行进模式的 无效。无效显示在驱动模式的显示结束时被关闭(在图10中的时间巧3)。
[0132] 如果推动开关6在除锁定布置外的实际布置化（即，2WD或者全时4WD布置)被操作， 那么显示器ECU 3在第二区域41B显示越野无效显示。换句话说，当推动开关6被操作时，显 示器ECU 3在第二区域41B显示越野无效显示，除非由布置开关8检测到的布置是锁定布置。
[0133] [2-4. 4WD ECU]
[0134] 4WD ECU 4(系统控制器)按照通过表盘开关5选择的驱动模式和通过设置器化设 置的行进模式控制驱动操作辅助装置。在运个控制中，4WD ECU 4使用从传送ECU 1发送的 选择的驱动模式As作为通过表盘开关5选择的驱动模式。
[0135] 如表2中所示，根据运个实施例的4WD ECU 4控制ABS 3UASC 32、W及ATC 33。具 体地，如果驱动模式是2H或者4H驱动模式，4WD ECU 4执行常规控制下也称为控制A)，并 且如果驱动模式是4HLC或者化Lc驱动模式，那么4WD ECU 4取决于行进模式而改变控制的 内容。通过4WD ECU 4控制的ATC 33W不同的方式控制引擎11和制动系统；因此，在表2中， 控制引擎11的ATC 33由后缀化)指示，并且控制制动系统的ATC 33由后缀(B)指示。
[0136] 「表 21
[0137]
[013 引
[0139] 例观，观巧Z中所不，观巧邪翊候A足;现杳4H邪翊候A，现杳观巧竹化候A足似' 石或者泥浆/积雪行进模式，那么4WD ECU 4在ABS 31上执行常规控制(控制A)，并且如果行 进模式是沙子或者岩石行进模式，那么4WD ECU 4执行控制B。在ABS 31上执行的控制B被设 计用于在沙地或者岩石地面上驱动。高目标滑动(轮子的目标滑动量)减少在沙地上的制动 距离。
[0140] 在ASC 32上执行的控制B、C、和D被设计为分别用于在砂石、泥浆/深雪、W及沙地 上驱动。与控制A(常规控制）相比，制动系统和引擎11的控制量W控制B、C、和D的次序被减 小，W便增强运行(run t虹OUgh)性能(操纵性能）。在ATC 33上执行的控制B、C、D和E被分别 设计用于在砂石、泥浆/深雪、沙地和岩石地面上驱动。与控制A(常规控制）相比，制动系统 和引擎11的控制量W控制B、C和D的次序被减小，W便增强运行性能(操纵性能）。对于控制 E，目标滑动被设置为比控制A低，并且制动系统的控制量被增加W增强在显著低速的驱动 的稳定性、轮子与地面的平稳的分离(detachment)、W及运行性能（操纵性能）。表2中的划 线指示控制的关闭状态。
[0141] [3.流程图]
[0142] 图5是图解由口户ECU 2执行的处理的实例流程图。图6是图解图5的子处理的流程 图。图7是图解用于显示由显示器ECU 3执行的驱动模式的处理的实例流程图。图8和9是图 解用于显示由显示器ECU 3执行的行进模式的处理的流程图。
[0143] 在运些流程图中图解的处理依据点火键开关的开启而开始，并且通过在口户ECU 2和显示器ECU 3中的预定的计算循环被重复。传送ECU 1通过预定的计算循环从表盘开关5 和布置开关8获取信息，存储选择的驱动模式As和实际布置化、并且发送信息至口户ECU2、 显示器ECU 3、W及4WD ECU 4。
[0144] [3-1.用于行进模式的确定和设置的流程图]
[0145] 现在将描述在口户ECU 2中执行的行进模式的确定和设置。参考图5,口户ECU 2从 传送ECU 1获取选择的驱动模式As和实际布置化(步骤S10)，并且判定选择的驱动模式As与 实际布置化是否彼此对应(步骤S20)。也就是，口户ECU 2判定实际布置化是否与对应于选 择的驱动模式As的布置匹配（W下运个关系被表示为"As =化"）。如果布置不匹配(没有彼 此对应），那么处理进行至步骤S30,而如果布置匹配(彼此对应），则处理进行至步骤S35。
[0146] 在步骤S30中，n户ECU 2判定与选择的驱动模式As对应的指示是否从传送ECU 1 被发送至传送装置13。如果指示没有被发送，那么传送ECU 1发送指示(步骤S40)，并且处理 进行至步骤S50。如果指示被发送，那么处理直接进行至步骤S50。在步骤S50中，口户ECU 2 判定实际布置化是否是锁定布置。如果结果为是，那么处理进行至步骤S60,然而如果结果 是否，那么处理进行至步骤S75。
[0147] 在步骤S60中，口户ECU 2判定选择的驱动模式As是否是锁定驱动模式。如果结果 为是，那么处理进行至步骤S70。在运个情形下，选择的驱动模式As是锁定驱动模式，并且实 际布置化是锁定布置。因此，在步骤S70中，行进模式的切换被允许。在步骤S80中，图解行进 模式的设置的图6中的流程图被执行。
[0148] 在步骤S75中，行进模式的切换被确定为不允许(禁止），然后在步骤S85中，常规行 进模式被设置。然后处理返回至开始。也就是，如果实际布置化不是锁定布置，那么行进模 式的切换不被允许，而不管选择的驱动模式As、和常规行进模式被设置。
[0149] 时间差A D发生在选择的驱动模式As的切换与实际布置化至对应于选择的驱动模 式As的布置的移位之间。因此，如果在锁定实际布置化，下表盘开关5被操作W将选择的驱 动模式As从锁定驱动模式切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，那么该处理从步骤S60跟 随否路径，并且返回至开始。在运种情形下，实际布置化和选择的驱动模式As彼此不对应。 因此，传送装置13通过步骤S30和S40被控制，并且移位至与选择的驱动模式As对应的布置。 在时间差A D之后，实际布置化移位至除锁定布置外的布置。因此，处理最终进行至步骤 75S。
[0150] 如果在锁定实际布置化下，选择的驱动模式As由于表盘开关5的瞬时操作(非正常 操作)从锁定驱动模式被切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，那么处理从步骤S60跟随否 路径。同样在运个情形下，实际布置化和选择的驱动模式As没有彼此对应，并且与选择的驱 动模式As对应的指示通过步骤S30和40被发送至传送装置13。如果选择的驱动模式As在时 间差A D的结束之前被切换回锁定驱动模式，那么选择的驱动模式As与实际布置化对应(As =化），并且处理从步骤S20进行至步骤S35。
[0151] 在步骤S35中，判定先前指示给传送装置13的选择的驱动模式As是否与当前的选 择的驱动模式As相同，当前的选择的驱动模式As在步骤SlO中通过当前的计算循环被获取。 在运个情形下，先前的选择的驱动模式As是除锁定驱动模式外的驱动模式，并且当前的选 择的驱动模式As是锁定驱动模式。因为当前的W及先前的选择的驱动模式不同，所W处理 进行至步骤S45。在步骤S45中，使被发送给传送ECUl的先前的指令无效。
[0152] 如果在锁定实际布置化下，选择的驱动模式As被瞬间切换至除锁定驱动模式外的 驱动模式，或者如果选择的驱动模式As被立即切换回锁定驱动模式，那么运个无效维持先 前的条件。当实际布置化是除锁定布置外的布置(2WD或者全时4WD布置)时，行进模式的切 换被判定为不允许(禁止）。因此，切换可W按照传送装置13的实际条件适当地被控制。
[0153] 现在将参考图6描述用于在步骤S80中的模式设置的流程图。参考图6,在步骤S90 中，判定通过先前的计算循环在步骤SlO中获取的实际布置化是否是锁定布置。也就是，判 定实际布置化是否是通过当前的计算循环从除锁定布置外的步骤被切换到锁定布置。如果 结果是否，那么处理进行在步骤S95,而如果结果为是，那么处理进行至步骤S100。
[0154] 在步骤S95中，实际布置化通过当前的计算循环从除锁定布置外的布置被切换至 锁定布置。因此，作为行进模式的初始模式的砂石行进模式被设置，然后处理进行至步骤 S100。在步骤SlOO中，给推动开关6的输入操作(推动操作)被确定。如果推动操作没有被确 定，那么判定计数P是否大于或等于下限Pq(步骤S102)。
[0155] 计数P相当于用于确定推动操作为短键按压或者长键按压的计时器。如果计数P大 于或者等于下限Po并且在预定的值PtW下(Po ^ P<Pt)，那么推动操作被确定为短键按压。如 果计数P大于或者相等预定值Pt(P含Pt),那么推动操作被确定为长键按压。下限Po考虑推 动开关6的颤动而被确定。预定值Pt与预定的时间化对应，并且基于预定时间化和计算循环 而被预先确定。预定值Pt大于下限Po。计数P在步骤S125中被递增计数用于推动操作的持续 时间。
[0156] 如果在步骤5102中？皆〇,那么判定实际布置化是否被移位(步骤S105)。也就是，判 定实际布置化是否响应于通过表盘开关5的选择的驱动模式As的切换而被移位。如果实际 布置化没有被移位，那么当前的行进模式被维持。然后处理进行至步骤S150。如果实际布置 化被移位，那么判定实际布置化是否被移位至另一个锁定布置(步骤S110)。也就是，判定实 际布置化是否从高直接连接4WD和低直接连接4WD布置中的一个被移位至另一个。
[0157] 在步骤SllO中，如果结果是否（即，如果实际布置化被移位至除锁定布置外的布 置），那么常规行进模式被设置(步骤S120)，并且处理进行至步骤S150。如果实际布置化被 移位至另一个锁定布置，那么判定当前的行进模式是否是岩石行进模式，岩石行进模式是 对于两个锁定驱动模式不共用的行进模式(步骤S115)。如果行进模式是岩石行进模式，那 么处理进行至步骤S140。如果行进模式不是岩石行进模式，那么当前的行进模式被维持，并 且处理进行至步骤Sl 50。
[0158] 如果在步骤SlOO中推动操作被执行，那么处理进行至步骤S125,并且计数P被递增 计数1(即，当前的计数P添加1)。随后，判定是否是P非0步骤间27)。如果P<Po,那么处理返 回至步骤S100。如果推动操作持续，那么在步骤S125中，计数P被再次递增计数并且处理进 行至步骤S127。如果处理在推动操作到达下限Po之前结束，那么处理从步骤SlOO进行至步 骤S102和S105。
[0159] 如果P含Po(步骤S127)，那么判定是否是P含Pt(步骤S130)。如果P<Pt，那么处理返 回至步骤S100,并且在步骤S125中，计数P递增计数，同时推动操作持续。如果推动操作在计 数P到达预定值Pt之前结束，那么处理从步骤SlOO进行至步骤S102。在步骤S102中，判定是 否是Po ^ P<Pt。在运个情形下，满足Po ^ P<Pt。因此，确定推动开关6在短键按压下被操作，并 且处理进行至步骤S132。如果P ^ Pt(步骤S130)，那么确定推动开关6在长键按压下被操作， 并且处理进行至步骤S140。
[0160] 在步骤S140中，砂石行进模式被设置，并且处理进行至步骤S150。在步骤S132中， 判定当前的行进模式是否是砂石行进模式。如果结果为是，那么泥浆/积雪行进模式被设置 (步骤S142)，并且处理进行至步骤S150。如果行进模式不是砂石行进模式，那么判定当前的 行进模式是否是泥浆/积雪行进模式(步骤S134)。如果结果为是，那么沙石行进模式被设置 (步骤S144)，并且处理进行至步骤S150。如果当前的行进模式不是泥浆/积雪行进模式，那 么处理进行至步骤S136。
[0161] 在步骤S136中，判定当前的行进模式是否是岩石行进模式。如果结果为是，那么砂 石行进模式被设置(步骤S140)。如果结果是否，那么处理进行至步骤S138。在步骤S138中， 判定实际布置化是否是低直接连接4WD布置。如果结果为是，那么岩石行进模式被设置(步 骤S148)。如果结果是否，那么砂石行进模式被设置(步骤S140)。在步骤S150中，计数P被重 置为O(P = O)，并且处理返回至图5中的步骤S10。
[0162] [3-2.用于显示的流程图]
[0163] 现在将描述通过显示器ECU 3执行的驱动模式和行进模式的显示的处理。在图7、8 和9中图解的处理同时被执行，并且在运些处理之中计数信息是共享的。现在将描述用于显 示驱动模式的处理。
[0164] 参考图7,在步骤TlO中，选择的驱动模式As和实际布置化从传送ECU 1被获取，并 且W下描述的计数L从图8所示的处理被获取，图8所示的处理与图7所示的处理同时执行。 在步骤T20中，选择的驱动模式As的切换被判定。如果切换被判定，那么与选择的驱动模式 As对应的显示内容在步骤T30中W闪烁的方式被显示。然后处理进行至步骤T40。
[0165] 在步骤T40中，判定是否是As =化。如果结果是否，那么处理返回至开始。在运个情 形下，只有与驱动模式对应的指示器在显示器40的第一区域41A中闪烁。通过下一个循环， 信息在步骤TlO中再次被获取。如果选择的驱动模式的切换没有被确定，那么处理进行至布 置T25,并且判定用于驱动模式的指示器是否被点亮。在运个情形下，处理进行至步骤T35， 因为用于驱动模式的指示器没有连续地被点亮，而是闪烁。在步骤T35中，判定用于驱动模 式的指示器是否是在闪烁。处理跟随是路径至步骤T40。
[0166] 也就是，从选择的驱动模式As的切换的步骤被重复直至As =化，并且用于驱动模 式的指示器在第一区域41A中闪烁。如果As =化，那么处理进行至步骤巧0,并且用于驱动模 式的指示器连续地被点亮。在步骤巧5中，计数H通过1被递增计数(即，当前的计数H添加1)。
[0167] 计数H类似于用于计算驱动模式的显示时间的计时器。如果计数H超过预定值Ho， 那么判定第一显示时间Csl已经到达用于驱动模式的显示的结束时间。预定值Ho对应于第 一显示时间Csl,并且基于第一显示时间Csl和计算循环被预先确定。在图8所示的处理中获 取的计数L类似于用于计算行进模式的显示时间的计时器。如果计数L超过预定值Lo,确定 第二显示时间Cs2已经到达用于行进模式的显示的结束时间。预定值Lo对应于第二显示时 间Cs2,并且基于第二显示时间Cs2和计算循环而被预先确定。
[0168] 在步骤T60中，判定计数H是否大于预定的值化化〉Ho)。如果H含朋，处理返回至开 始。在接下来的循环中，处理从步骤T25进行至步骤巧5,因为在显示器40上用于驱动模式的 指示器被连续地点亮。在步骤巧5中，计数H的递增计数被重复。如果用于驱动模式的指示器 持续被点亮第一显示时间Csl,处理从步骤T60进行至步骤T65,因为H〉化。在步骤T65中，判 定计数L是否是0(L = 0)。运判定行进模式是否被显示在第二区域41B中。也就是，如果选择 的驱动模式As是除锁定驱动模式外的驱动模式，那么行进模式没有被显示，并且计数L保持 为0。在运个情形下，处理从步骤T65进行至步骤T75。
[0169] 如果行进模式被显示，那么计数L被递增计数，处理从步骤T60进行至步骤T70。在 步骤T70中，判定计数L是否大于预定值Lo化〉Lo)。如果L含Lo,那么处理返回至开始。在运个 情形下，用于驱动模式的指示器被连续地点亮，并且行进模式被显示在显示器40上，并且用 于驱动模式的显示时间被延长直至L〉L〇。如果L〉L〇,那么处理从步骤T70进行至步骤T75。在 步骤T75中，计数H和L被重置为(KH = 0，L = 0)。在步骤T80中，用于驱动模式和行进模式的指 示器同时被关闭，并且处理返回至开始。如果选择的驱动模式As没有被切换，且用于驱动模 式的指示器没有连续地被点亮或者闪烁，则处理从步骤T20进行至步骤T25和T35。然后处理 返回至开始。
[0170] 现在将描述用于显示行进模式的处理。参考图8,在步骤XlO中，选择的驱动模式As 和实际布置化从传送ECU 1被获取，并且计数H通过图7所示的处理被获取，图7所示的处理 与图8所示的处理同时被执行。在步骤X20中，判定选择的驱动模式As是否是4化C驱动模式。 如果选择的驱动模式As是4HLC驱动模式，那么判定实际步骤化是否是高直接连接4WD布置 (步骤X30)。如果实际布置化不是高直接连接4WD布置，那么处理进行至图9中的步骤X150。
[0171] 如果实际布置化是高直接连接4WD布置，那么判定行进模式是否被切换（步骤 X40)。如果行进模式被切换，那么计数L和M被重置为0(L = 0、M = 0)(步骤X45)，并且更新的 行进模式被显示(步骤X50)。计数M类似于用于计算显示无效的时间的计时器。如果计数M超 过预定的数值Mo,那么确定显示无效的时间已经结束。例如，用于显示无效的时间被预先确 定为与显示时间Cs相等的值。
[01巧在步骤X60中，计数L被递增计数。在步骤X65中，判定是否是L〉L0。如果L<L0,那么 处理返回至开始。在接下来的循环中，如果选择的驱动模式As和实际布置化保持相同，并且 如果行进模式没有被切换，则判定行进模式是否被显示(步骤X55)。在运个情形下，处理返 回至步骤X60，因为行进模式被显示，并且计数L被再次递增计数。
[0173] 然后处理从步骤X65进行至步骤X70,因为行进模式持续被显示第二显示时间Cs2 且L〉L〇。在步骤X70中，判定是否是H=0。运判定在第一区域41A中的用于驱动模式的指示器 是否被连续地点亮。如果H=O,则该处理进行至步骤X80。当用于驱动模式的指示器被连续 地点亮时，处理从步骤X70进行至步骤X75。在步骤X75中，判定是否是H〉化。如果H含化，则处 理返回至开始。在运个情形下，用于行进模式和驱动模式的指示器在显示器40上被点亮，并 且用于行进模式的显示时间被延长至H〉化。
[0174] 如果H〉化，那么计数H和L被重置为(KH=(KL = O)(步骤X80)，并且用于驱动模式和 行进模式的指示器同时被关闭（步骤X85)。然后处理返回至开始。如果行进模式没有被切 换，并且在选择的驱动模式As是4化C驱动模式且实际布置化是高直接连接4WD布置的情况 下行进模式没有被显示，则处理从步骤X55返回至开始。
[0175] 如果选择的驱动模式As不是4化C驱动模式，判定选择的驱动模式As是否是化Lc驱 动模式（步骤X25)。如果结果为是，则判定实际布置化是否是低直接连接4WD布置（步骤 X35)。如果实际布置化是低直接连接4WD布置，执行类似步骤X40到X85的步骤。如果实际布 置化不是低直接连接4WD布置，则处理进行至图9中的步骤X150。
[0176] 在步骤X25中，如果选择的驱动模式As不是化Lc驱动模式，判定先前的选择的驱动 模式As是否是锁定驱动模式，因为当前的选择的驱动模式As不是锁定驱动模式(步骤X90)。 也就是，判定在当前的计算循环中，选择的驱动模式As是否已从锁定驱动模式被切换到除 锁定驱动模式外的驱动模式。如果结果为是，那么当前的行进模式被显示（步骤XlOO)。随 后，判定选择的驱动模式As和实际布置化是否彼此对应(步骤X120)。
[0177] 紧接在选择的驱动模式As被切换之后，选择的驱动模式As与实际布置化彼此不对 应。因此，处理返回至开始，并且在接下来的循环中，处理从步骤X90进行至步骤X95。在步骤 X95中，判定行进模式是否被显示。在运个情形下，处理返回至步骤X120,因为行进模式被显 示，并且步骤重复，直至选择的驱动模式As与实际布置化彼此对应。如果选择的驱动模式As 和实际布置化彼此对应，那么在步骤X130中显示越野无效显示。也就是，如果选择的驱动模 式As从锁定驱动模式被切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，那么行进模式临时被显示， 然后越野行进模式的无效被显示。
[0178] 在步骤Xl32中，计数M被递增计数。在步骤Xl35中，判定是否是M〉Mo。如果M含Mo，那 么处理返回至开始。在接下来的循环中，处理从步骤X90进行至步骤X95和X105。在步骤X105 中，判定推动开关6是否被操作。如果推动开关6被操作，则在步骤X115中，计数M被重置为0 (M=O)。然后处理返回至步骤X130。也就是，显示通告指示推动操作在除锁定驱动模式外的 选择的驱动模式As下被使无效。响应于计数M的重置，运个通告被显示预定的时间（无效时 间）。
[0179] 如果推动开关6没有被操作，那么处理进行至步骤X125,并且判定越野无效显示是 否被显示。如果被显示，则计数M的递增计数持续(步骤X132)。如果M〉M〇,则计数M被重置为0 (M=OK步骤X140)，并且越野无效显示被关闭。如果越野无效显示没有被显示，则处理从步 骤125返回至开始。
[0180] 如果选择的驱动模式As是锁定驱动模式且实际布置化不是与选择的驱动模式As 对应的布置，则处理持续至图9中的步骤。在图9中的处理中的第一步骤中，判定实际布置化 是否是锁定布置(步骤X150)。如果选择的驱动模式As是他Lc驱动模式(As =他Lc)且实际布 置化是低直接连接4WD布置，或者如果选择的驱动模式As是化Lc驱动模式(As =化Lc)且实 际布置化是高直接连接4WD布置，则处理跟随是路径。在步骤X155中，判定表盘开关5是否刚 刚被操作。如果选择的驱动模式As在当前循环中被切换，则计数田皮重置为0化=0)(步骤 X160)，并且行进模式然后被显示(步骤X170)。
[0181] 在步骤X180中，行进模式的切换被判定。如果行进模式没有被切换，则步骤X200至 X225(类似步骤X60至X85)被执行。在步骤X155中，如果选择的驱动模式As在当前循环中没 有被切换，则判定行进模式是否被显示（步骤X165)。如果行进模式被显示，则处理进行至 X180。如果行进模式没有被显示，则行进模式的切换被判定(步骤X175)。如果行进模式没有 被切换，则处理返回至开始。如果行进模式被切换，则计数L被重置为0(L = 0)(步骤X185)。 在步骤X200中，计数L被递增计数。
[0182] 在步骤X150中，如果实际布置化不是锁定布置，则判定推动操作是否被执行(步骤 X230)。如果推动操作被执行，则计数M被重置为O(M = O),并且越野无效显示被显示（步骤 X235和X240)。也就是，在2WD或者全时4WD布置的实际布置化下执行的推动操作的无效被显 示。随后，步骤X250至X265(类似于步骤X130至X145)被执行。如果没有推动操作被执行，贝U 在步骤X245中显示越野无效显示是否被显示。如果被显示，则处理进行至步骤X250。如果越 野无效显示没有被显示，则处理返回至开始。
[0183] [4.操作W及有利的效果]
[0184] W上描述的四轮驱动车辆的控制器包括口户ECU 2的判定器2曰，判定器2a基于在 表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测到的布置判定行进模式的切换是否被允 许。当设置器2b判定切换被允许，那么行进模式被设定，而当设置器化判定切换不被允许， 则当前的行进模式被维持。因此，用于越野驱动的适当的行进模式(越野行进模式)可W被 设定。相应地，四轮驱动车的行进性能（例如，用于越野驱动的运行性能和用于在道路上驱 动的稳定性)和安全性可W被提高。
[0185] 如果传送装置13的布置不是锁定布置，那么控制器的判定器2a判定行进模式的切 换不被允许，而不管通过表盘开关5选择的驱动模式。运适当地设置了与传送装置13的实际 状况对应的行进模式，并且增强安全性。
[0186] 当传送装置13的布置是锁定布置且通过表盘开关5选择的驱动模式是锁定驱动模 式时，控制器的判定器2a判定行进模式的切换被允许。也就是，当乘客的意图与传送装置13 的实际布置一致时，行进模式的切换被允许。运增强了行进状态的安全性。
[0187] 当传送装置13的布置是锁定布置且由表盘开关5选择的驱动模式不是锁定驱动模 式时，控制器的判定器2a判定行进模式的切换不被允许。例如，即使驱动模式通过表盘开关 5从锁定驱动模式被瞬间切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，运也维持当前的行进模式。 运防止了行进模式的非正常切换，并且因此增强行进性能和行进状态的安全性。
[0188] 当通过表盘开关选择的驱动模式持续第一判定时间Dl或者更长时，控制器的传送 ECU 1判定驱动模式被选择，并且将驱动模式存储作为选择的驱动模式As。运消除了表盘开 关5的颤动对于检测的数值的影响。类似地，当布置开关8持续检测相同的布置第二判定时 间D2或者更长时，传送ECU 1判定布置被检测，并且存储该布置作为实际布置化。运消除了 在布置开关8的切换期间，颤动或者振动对于检测到的数值的影响。因此，判定器2a的判定 精度和ECU 2到4的控制精度可W被提高。
[0189] 当从2WD布置移位至全时4WD布置时，根据运个实施例的传送装置13的布置总是经 过高直接连接4WD布置，或者反之亦然(参考图10中的时间tAl到tA2之间的实际布置化）。因 此，如果表盘开关5从2H和4H驱动模式中的一个被切换至另一个，那么在驱动模式和实际布 置彼此不对应的期间的时间（时间差AD)被相对延长。当判定行进模式的切换是否被允许 时，根据运个实施例的控制器总是确认实际布置。因此，即时时间差AD大，行进性能和安全 性两者也可W被提高。
[0190] 控制器的4WD ECU 4按照驱动模式和行进模式控制驱动操作辅助装置。运增强了 行进性能。
[0191] 在运个实施例中，切换驱动模式的操作部分是W表盘开关的形式，并且切换行进 模式的操作部分是在靠近表盘开关5布置的推动开关6的形式。运促进了模式的切换操作。
[0192] 如果驱动模式是从除锁定驱动模式外的驱动模式被切换至锁定驱动模式，那么控 制器的设置器化依据由布置开关8检测到的布置至锁定布置的移位，设置越野行进模式的 初始模式(砂石行进模式）。也就是，依据在传送装置13的实际布置移位至锁定布置的片刻， 而不是表盘开关5被切换的片刻的锁定驱动模式的进入，设置行进模式的初始模式。运适当 地设置越野行进模式。通过设置器化仅仅将表盘开关5切换至锁定驱动模式，行进模式被自 动地切换至锁定驱动模式。运减少了对于乘客的负担。
[0193] 如果驱动模式是4化C或者化Lc锁定驱动模式且行进模式是不同的模式(岩石行进 模式），那么通过表盘开关5的操作切换锁定驱动模式使得控制器的设置器化设置行进模式 的初始模式。运适当地设置越野行进模式。
[0194] 如果表盘开关5被操作成在4化C和化Lc驱动模式中的一个切换至另一个锁定驱动 模式W及共用模式(砂石、泥浆/积雪、W及沙子行进模式中的一个），那么设置器2b维持行 进模式。运防止行进模式的非正常切换，并且适当地设置越野行进模式。
[01%]控制器的设置器化计数给推动开关6的推动操作的持续时间，并且在持续时间的 基础上判定推动操作是短键按压或者长键按压。如果推动操作是短键按压，那么行进模式 被切换至随后的等级级别，而如果推动操作是长键按压，那么行进模式的初始模式被设置。 W运种方式，越野行进模式可W容易地在单个操作部分(推动开关6)被切换，并且促进操 作。
[0196] 设置器化依据通过表盘开关5的锁定驱动模式至除锁定驱动模式外的驱动模式的 切换，使越野行进模式无效(将行进模式设置为常规行进模式）。运也增强了在道路上驱动 的行进性能。
[0197] 如果驱动模式是锁定驱动模式，并且传送装置13的实际布置是对应于锁定驱动模 式的锁定布置，那么控制器的显示器ECU 3在显示器40上显示通过设置器化的当前的行进 模式。运向驾驶员提供了适当的通告(显示）。
[0198] 在运个实施例中，显示器40是可W在不同的时间显示不同的信息项（窗口）的多信 息显示器。显示器40包括窗口（模式显示窗口）41，窗口41包括用于驱动模式的显示区域(第 一区域)41A和用于行进模式的显示区域(第二区域)41B。因此，驾驶员可W确认驱动模式和 行进模式，而不用过多地移动他或者她的眼睛。运增强了显示器的可见性。
[0199] 当由表盘开关5切换的驱动模式是锁定驱动模式时，控制器的显示器ECU 3在模式 显示窗口41上显示驱动模式和行进模式，并且在预定时间之后，同时关闭显示。因此，适当 的通告（显示)可W被提供至驾驶员，而无需麻烦的显示。
[0200] 在运个实施例中，驱动模式的显示在与驱动模式对应的布置与在通过表盘开关5 的切换之后被布置开关8检测到的布置一致的片刻启动。依据通过设置器2b的行进模式的 切换，行进模式的显示启动。也就是，依据实际布置或者行进模式的切换，驱动模式和行进 模式的显示启动。运向驾驶员提供适当的通告(显示）。如果在驱动模式的显示期间，行进模 式被切换，那么驱动模式的显示时间被延长至行进模式的显示的结束。运减少了任何麻烦 的显示。
[0201] 依据通过表盘开关5的驱动模式从4HLC和化Lc驱动模式中的一个至另一个的切 换，控制器开始行进模式的显示。运迅速地向驾驶员通告（显示)行进模式。
[0202] 在运种情形下，行进模式的显示时间被延长至驱动模式的显示时间的结束，因此 两个显示同时被关闭。运消除了驾驶员的任何麻烦的显示。
[0203] 在运个实施例中，如果驱动模式通过表盘开关5被切换，则驱动模式的显示闪烁， 直至实际布置化与对应于被显示的驱动模式的布置一致。在配置彼此一致之后，驱动模式 显示被持续点亮。运个切换将车辆1〇(特别地，传送装置13)的当前的状况通告（显示)给驾 驶员。
[0204] 如果驱动模式通过表盘开关5从锁定驱动模式被切换至除锁定驱动模式外的驱动 模式，则显示器控制器3显示切换的那个片刻的行进模式。在实际布置化与对应于驱动模式 的布置一致的片刻，显示器控制器3显示驱动模式，并且将行进模式的显示切换至越野无效 显示。也就是，如果驱动模式从地Lc或者化Lc驱动模式切换至2H或者4H驱动模式时，那么行 进模式被临时显示，然后越野无效显示被显示。运适当地向驾驶员通告（显示巧区动模式和 越野行进模式的无效。
[0205] 在运个实施例中，如果推动操作在除锁定布置外的实际布置化下被执行，那么越 野行进模式的无效被显示。考虑传送装置13的实际状况而向驾驶员提供适当的通告。
[0206] [5.其他]
[0207] 本发明不应当被限制为W上描述的实施例，并且在不背离发明的范围内，可W W 各种方式被修改。
[0208] 根据W上描述的实施例的驱动模式和行进模式仅仅是实例。W上描述的一些模式 或者除W上描述的那些外的模式可W被设置。例如，传送装置13可W是不包括子变速器机 构13E或者在2WD和全时4WD布置之间不具有高直接连接4WD布置的类型。
[0209] 判定器2a可W具有判定行进模式的切换是否被允许的任何配置，或者不是基于通 过表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测的实际布置。任何条件可W被应用于允 许或者禁止(不允许)行进模式的切换的确定。例如，如果实际布置化不是锁定布置，那么行 进模式的切换是否被允许可W在确认通过表盘5选择的驱动模式之后被确定。
[0210] 设置器2b可W W除W上描述外的任何方式设置行进模式。例如，常规行进模式可 W依据通过表盘开关5的除锁定驱动模式外的驱动模式至锁定驱动模式的切换而被维持， 并且行进模式的初始模式可W响应于推动开关6的操作而被设置。另外，如果4化C和化Lc驱 动模式被切换，那么在行进模式的初始模式下，行进模式可W被持续地设置，或者可W在推 动开关6的长按压之后切换回先前的行进模式。4HLC和化Lc驱动模式可W只包括共用模式。
[0211] 在运个实施例中，传送ECU I通过第一判定时间Dl和第二判定时间D2存储(确认） 选择的驱动模式As和实际布置化。另外，传送装置13的驱动模式和实际布置可W没有两个 确定时间Dl和D2而被确认。替代基于从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As和实际布置化 执行控制的ECU 2到4，ECU 2到4可W基于从表盘开关5和布置开关8直接获取的信息来执行 控制。在运种情形下，驱动模式和实际布置可W没有两个判定时间Dl和D2而被确认。
[0212] 在运个实施例中，S个驱动操作辅助装置，ABS 3UASC 32、W及ATC 33被提供。另 夕h替代运S个系统或者除了运S个系统，其它系统可W被提供。通过4WD ECU 4在驱动操 作辅助装置上的控制的内容应当不被限制在表2中显示的那些。
[0213] 用于切换车辆10的驱动模式和越野行进模式的操作部分可W具有除表盘开关5和 推动开关6的配置外的任何配置。操作部分可W W除了 W上描述的布置外的任何布置而被 设置。可W通过除推动开关6的短键按压或者长键按压外的任何手段而被选择(切换）。
[0214] 显示器40可W是除多信息显示器外的任何显示器，并且可W在行进模式窗口 41上 显示除了 W上描述的内容外的任何内容。例如，显示器40可W部分包括多信息显示区域，或 者两个显示器可W被提供用于驱动模式和行进模式。
[0215] 在运个实施例中，各种功能被分配至ECU 1至4。另外，其它ECU可W被提供用于W 上描述的功能，或者单个ECU可W执行全面的控制。 脚引 参考标记列表
[0217] 1 传送ECU(传送控制器）
[021 引 2 口户 ECU
[0219] 2a 判定器
[0220] 2b 设置器
[0221] 3 显示器ECU(显示器控制器）
[0222] 4 4WD ECU(系统控制器）
[0223] 5 表盘开关(第一操作部分）
[0224] 6 推动开关(第二操作部分）
[0225] 8 布置开关(检测器）
[0226] 10 车辆(四轮驱动车）
[0227] 11 引擎
[022引 12 变速器
[0229] 13 传送装置
[0230] 13E 子变速器机构
[02川 13F 中央差速器
[0232] 13G 开关机构
[0233] 13H 锁定机构
[0234] 31 ABS(驱动操作辅助装置）
[0235] 32 ASC(驱动操作辅助装置）
[0236] 33 ATC(驱动操作辅助装置）
[0237] 如此描述的发明，显而易见的是，相同的东西可W W许多方式被改变。运种变化不 能被认为是背离本发明的精神和范围，并且作为对于本领域技术人员将是显而易见的所有 的运种修改旨在被包括在随后的权利要求的范围内。
【主权项】
1. 一种四轮驱动车的控制器，其特征在于，所述控制器被配置有传送装置(13)，所述传 送装置（13)包括锁定机构（13H)和开关机构（13G)，所述锁定机构（13H)锁定中央差速器 (13F)，所述开关机构（13G)在两轮驱动状态和四轮驱动状态之间切换，所述传送装置（13) 将来自引擎(11)的输出分配至前后轴(16，18)，所述控制器进一步包括： 第一操作部分(5)，所述第一操作部分(5)由乘客操作，以切换车辆(10)的驱动模式； 第二操作部分(6)，所述第二操作部分(6)由所述乘客操作，以切换越野行进模式，所述 越野行进模式指示用于所述车辆(10)的越野驱动的行进模式； 传送控制器（1)，所述传送控制器（1)响应于由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动 模式，来控制所述传送装置(13)的布置； 检测器(8)，所述检测器(8)检测所述传送装置（13)的所述布置； 判定器(2a)，所述判定器(2a)基于由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动模式和由 所述检测器(8)检测到的所述布置，判定所述行进模式的切换是否被允许;以及 设置器(2b)，当所述判定器(2a)判定所述行进模式的切换被允许时，所述设置器(2b) 基于由所述检测器(8)检测到的所述布置以及对于所述第一操作部分(5)和所述第二操作 部分(6)的输入操作，来设置所述行进模式中的一个行进模式，并且当所述判定器(2a)判定 所述行进模式的切换不被允许时，维持当前的行进模式。2. 如权利要求1所述的控制器，其特征在于， 所述驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在所述锁定驱动模式下，所述 中央差速器(13F)被所述锁定机构（13H)锁定，以及 当由所述检测器(8)检测到的所述布置不是与所述锁定驱动模式对应的锁定布置时， 所述判定器(2a)判定在由所述第一操作部分(5)选择的任何所述驱动模式下，所述行进模 式的所述切换不被允许。3. 如权利要求2所述的控制器，其特征在于， 当由所述检测器(8)检测到的所述布置是所述锁定布置且由所述第一操作部分(5)选 择的所述驱动模式是所述锁定驱动模式时，所述判定器(2a)判定所述行进模式的所述切换 被允许。4. 如权利要求2所述的控制器，其特征在于， 当由所述检测器(8)检测到的所述布置是所述锁定布置且由所述第一操作部分(5)选 择的所述驱动模式不是所述锁定驱动模式时，所述判定器(2a)判定所述行进模式的所述切 换不被允许。5. 如权利要求3所述的控制器，其特征在于， 当由所述检测器(8)检测到的所述布置是所述锁定布置且由所述第一操作部分(5)选 择的所述驱动模式不是所述锁定驱动模式时，所述判定器(2a)判定所述行进模式的所述切 换不被允许。6. 如权利要求1至5中的任一项所述的控制器，其特征在于， 所述驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在所述锁定驱动模式下，所述 中央差速器(13F)被所述锁定机构（13H)锁定，以及 当所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)从除所述锁定驱动模式外的模式被切换至 所述锁定驱动模式时，所述设置器(2b)依据由所述检测器(8)检测到的所述布置从除所述 锁定布置外的布置至所述锁定布置的移位，来设置所述越野行进模式的初始模式。7. 如权利要求6所述的控制器，其特征在于， 所述车辆（I 〇)包括子变速器机构（13E )，所述子变速器机构（I 3E)被连接至变速器（12) 的输出，并且具有高齿轮布置和低齿轮布置， 所述锁定驱动模式包括高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式，在高速锁定驱动模式 下，所述子变速器机构（I 3E)被设置在高齿轮布置，在低速锁定驱动模式，所述子变速器机 构（13E)被设置在低齿轮位置， 所述越野行进模式包括用于所述高速锁定驱动模式的模式和用于所述低速锁定驱动 模式的模式，用于所述低速锁定驱动模式的至少部分模式是与用于所述高速锁定驱动模式 的至少部分模式不同的模式，以及 当所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式中的一个被选择时，所述设置器 (2b)将所述行进模式设置为所述初始模式，所述行进模式被设置为所述不同的模式，并且 所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)被切换至另一个。8. 如权利要求7所述的控制器，其特征在于， 所述越野行进模式包括用于所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式的至少 一个共用模式，以及 当所述高速度锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式中的一个被选择时，所述设置器 (2b)维持所述共用模式，所述行进模式被设置为所述共用模式，并且所述驱动模式通过所 述第一操作部分(5)被切换至另一个。9. 如权利要求6所述的控制器，其特征在于， 所述第二操作部分(6)是布置在所述第一操作部分(5)附近的推动开关， 所述越野行进模式包括响应于越野逐步设置的多个子模式，以及 当用于所述推动开关(6)的推动操作的持续时间小于预定时间时，所述设置器(2b)将 所述行进模式切换至所述子模式的下一个级别以设置所述子模式，并且当所述持续时间等 于或大于所述预定时间时，将所述行进模式设置为所述初始模式。10. 如权利要求6所述的控制器，其特征在于， 所述车辆（10)包括显示器(40)，所述显示器(40)被布置在所述车辆（10)的内部，以及 所述控制器包括显示器控制器(3)，当所述锁定驱动模式通过所述第一操作部分(5)被 当前选择且由所述检测器(8)检测到的所述布置是对应于所述锁定驱动模式的锁定布置 时，所述显示器控制器(3)指示所述显示器(40)显示由所述设置器(2b)设置的当前行进模 式。
【文档编号】B60W10/18GK105905106SQ201610094405
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】川崎智宏, 和光隆行, 平山敦朗, 加藤智, 田边亘, 吉田周, 吉田周一, 浅野敬, 小原隆
【申请人】三菱自动车工业株式会社