一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及网络信息传输领域和控制装置领域，具体来讲是一种远程网络控制装置。
【背景技术】
[0002]在一些高危险如高度核辐射、传染病疫区、火灾现场等特殊场合，通过网络传输视频信息并控制远程机器人来代替人类进行作业变得尤为重要。通过互联网远程控制基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，实现安全可靠的操作，为解决以上问题提出了新的有效途径。
[0003]同样，随着移动互联网技术的广泛应用，对于上班族，特别是加班族和出差族来说，智能化、网络操作型的远程控制装置的需求逐年增长。目前，市场上存在的远程监控设备需要安装在固定位置，不能实现移动、全方位监控房间的环境信息。针对这些情况，采用移动互联网型的远程车辆驾驶装置，通过移动互联网传输环境信息和控制数据，既提高了环境信息和控制数据的传输效率，又增加了装置的可移动性和扩展性；同时，装置本身会对数据进行备份，使装置的安全性增加。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对以上要解决的问题，提出一种安全可靠的远程网络控制驾驶装置，其能解决远程控制中监控装置的移动性差以及数据传输实时性差等问题，并能够通过网络传输实时模拟真实驾驶环境。
[0005]为此，本实用新型提供一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其包括:一车载端；包括车载控制终端，及与其前端连接的摄像头、WiFi无线网卡；车载控制终端的中端与设有的温度传感器、速度传感器、语音设备连接；车载控制终端的后端与设有的直流电机、舵机连接，车载控制终端通过USB读取所述摄像头的图像信息；
[0006]一驾驶端，包括驾驶操作终端，及与其连接的人机交互装置、方向盘、油门、刹车以及语音设备，驾驶操作终端通过USB实时采集方向盘、油门、刹车的数据，驾驶操作终端上的语音设备复现车载控制终端语音信息；
[0007]其中，所述车载控制终端与驾驶操作终端通过移动互联网通信；其中移动互联网与车载控制终端之间通过WIFI进行数据交换。
[0008]其中，所述驾驶操作终端和语音设备、方向盘、油门、刹车、人机交互装置为分离式结构。
[0009]其中，所述车载控制终端由车辆车体和车辆控制板ARM组成。
[0010]其中，所述驾驶端包括转向单元和行驶单元。
[0011]其中，所述车载控制终端获取的环境信息包括图像、温度和速度。
[0012]其中，所述车载端上的舵机由车载控制终端控制。
[0013]其中，所述温度传感器与速度传感器和车载控制终端使用导线连接进行信息传送。
[0014]其中所述车辆控制板ARM运行一嵌入式操作系统。
[0015]本实用新型的基于移动互联网的远程车辆驾驶系统主要用于远程驾驶和无人探测领域，采用网络传输环境和控制信息，能够实时监控所述车载控制终端的运动。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统结构构成图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清晰明了，以下参考附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。
[0018]本实用新型申请的是一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，该基于互联网的远程驾驶装置包括:一车载端；包括车载控制终端，及与其前端连接的摄像头、WiFi无线网卡；车载控制终端的中端与设有的温度传感器、速度传感器、语音设备连接；车载控制终端的后端与设有的直流电机、舵机连接，车载控制终端通过USB读取所述摄像头的图像信息；一驾驶端，包括驾驶操作终端，及与其连接的人机交互装置、方向盘、油门、刹车以及语音设备，驾驶操作终端通过USB实时采集方向盘、油门、刹车的数据，驾驶操作终端上的语音设备复现车载控制终端语音信息；其中，所述车载控制终端与驾驶操作终端通过移动互联网通信；其中移动互联网与车载控制终端之间通过WIFI进行数据交换。
[0019]其中，所述车载控制终端是本实用新型的关键所在，负责信息的收集、编码、发送和接收以及控制所述车载控制终端的移动和转向；所述移动互联网负责所述车载控制终端和所述驾驶操作终端的相互信息传递；所述驾驶操作终端不可或缺，主要负责所述车载终端信息的复现以及控制命令的采集和传输。
[0020]如附图1所示，其为一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统的实施例的结构框图。如图所示，所述远程车辆驾驶装置包括有车载控制终端101，所述车载控制终端101获取的环境信息包括图像、温度和速度。车载应用装置102、直流电机103、舵机104、电源105、语音设备106、温度传感器107、速度传感器108、摄像头109、无线网卡110、驾驶操作终端201、人机交互装置202、语音设备203、方向盘204、油门205、刹车206 ;所述车载控制终端101分别与车载应用装置102、直流电机103、舵机104、电源105、语音设备106、温度传感器107、速度传感器108、摄像头109、无线网卡110相连接；所述驾驶操作终端201和人机交互装置202、语音设备203、方向盘204、油门205、刹车206。所述车载控制终端101由车辆车体和车辆控制板ARM组成，所述车辆控制板ARM运行一嵌入式操作系统。所述驾驶操作终端201包括转向单元和行驶单元。下面分别针对各个模块进行详细描述。
[0021]所述温度传感器108和所述速度传感器109分别采集所述车载控制终端101的温度和速度信息。在本实施例中，将所采集的温度和速度信息传送到所述车载控制终端101，所述车载控制终端101对其进行处理和分析。
[0022]所述摄像头110用于采集所述车载控制终端101的图像信息。在本实施例中，所述摄像头110和所述舵机连接为一体结构，所述舵机105为上下两层式机构，所述车载控制终端101控制舵机105转动，进而控制所述摄像头收集多方位的图像信息。
[0023]所述语音设备107用于收集环境中的语音信息。在本实施例中，所述语音设备107进一步包括2个第二拾音器，第二拾音器采集环境的语音信息，然后传输至车载控制终端101。
[0024]所述车载控制终端101主要负责所述温度信息、速度信息、语音信息和视频信息的采集、压缩以及通过所述移动互联网传输数据到所述驾驶操作终端201，并输出对所述直流电机104和所述舵机105的控制信息，所述温度传感器与速度传感器和车载控制终端使用导线连接进行信息传送。在本实施例中，所述车载控制终端101为一个车体和嵌入式处理器ARM，其进一步包括:ADC采样单元、USB、GP1(输入/输出)单元、微处理器单元、Flash存储单元、网络传输单元。所述ADC采样单元与所述语音设备107相连接，用于采集所述语音设备107输出的语音信息；USB与摄像头110连接，用于接收摄像头110的数字信号；GP10输出单元分别和直流电机驱动、舵机驱动连接，电源106输送电能到直流电机驱动、舵机驱动，为所述直流电机104和所述舵机的运行提供能量；微处理器单元分别与所述ADC采样单元、USB、GP1 (输入/输出)单元相连接，对所述USB、ADC采样单元和GP1输入单元的输入信号进行相关处理，以及将相应的控制信号输出到网络传输单元。
[0025]所述车载应用装置102主要搭载于所述控制终端101的ARM平台上，并运行所述车载应用装置，负责操作系统层次的数据采集、压缩、网络搜索、连接以及与远程终端网络信息发送等。在本实例中，主要采用了两种不同的嵌入式操作系统，一是Linux自身定制的操作系统，二是Android操作系统。
[0026]所述驾驶终端201负责收集所述方向盘204、所述油门205和所述刹车206信息，接收所述车载控制终端101网络发送的数据，并通过人机交互装置可视化和语音复动现。在本实例中，主要采取两类不同形式的驾驶终端，一个是PC型，另一个是移设备型。
【主权项】
1.一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于，包括: 一车载端；包括车载控制终端，及与其前端连接的摄像头、WiFi无线网卡；车载控制终端的中端与设有的温度传感器、速度传感器、语音设备连接；车载控制终端的后端与设有的直流电机、舵机连接，车载控制终端通过USB读取所述摄像头的图像信息； 一驾驶端，包括驾驶操作终端，及与其连接的人机交互装置、方向盘、油门、刹车以及语音设备，驾驶操作终端通过USB实时采集方向盘、油门、刹车的数据，驾驶操作终端上的语音设备复现车载控制终端语音信息； 其中，所述车载控制终端与驾驶操作终端通过移动互联网通信；其中移动互联网与车载控制终端之间通过WIFI进行数据交换。
2.根据权利要求1所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述驾驶操作终端和语音设备、方向盘、油门、刹车、人机交互装置为分离式结构。
3.根据权利要求1所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述车载控制终端由车辆车体和车辆控制板ARM组成。
4.根据权利要求1所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述驾驶端包括转向单元和行驶单元。
5.根据权利要求1所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述车载控制终端获取的环境信息包括图像、温度和速度。
6.根据权利要求1所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述车载端上的舵机由车载控制终端控制。
7.根据权利要求1所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述温度传感器与速度传感器和车载控制终端使用导线连接进行信息传送。
8.根据权利要求3所述基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其特征在于:所述车辆控制板ARM运行一嵌入式操作系统。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，包括车载控制终端和驾驶操作终端，车载控制终端前端与摄像头、WiFi无线网卡连接，中端与温度传感器、速度传感器、语音设备连接，后端与直流电机、舵机连接，车载控制终端控制舵机和直流电机的转动，利用车载应用装置运行嵌入式操作系统和控制应用程序，通过USB读取摄像头的图像信息；驾驶操作终端和人机交互装置、方向盘、油门、刹车以及语音设备连接，通过人机交互装置可视化车载控制终端环境信息，通过USB实时读取方向盘、油门、刹车的数据和语音设备复现的声音信息；车载控制终端通过WiFi与所述驾驶操作终端交换信息。本实用新型主要用于远程驾驶和无人探测领域，实时监控车载控制终端的运动。
【IPC分类】B60L15-40
【公开号】CN204323099
【申请号】CN201420748582
【发明人】曹广忠, 李玲珑, 李玲明, 邱洪, 黄苏丹
【申请人】深圳大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月2日