，转换速率彡1MSPS，用来把模拟信号转换成数字信号，从而输入进单片机2中。
[0035]微波雷达测速测距传感器中的发射装置4和接收装置6安装汽车吊顶与汽车外壳的空间中，并通过导线连接电路，将其发射端和接收端置于车顶外的天线9中，根据信号测出相邻车道上后方来车的运行速度以及与前方停车的距离；具体是发射装置4接收单片机2的启动指令后，向相邻车道上后方来的目标车辆5发射测速测距信号，接收装置6接收由目标车辆5反射回来的信号，并通过AD转换器7传送给单片机2进行分析处理，检测相邻车道上的目标车辆5运行速度以及与待打开车门的机动车之间的距离。本实用新型中微波雷达测速测距传感器的指向性比较强，在介质中传播消耗的能量少，传播距离远，精确性高。将发射装置4的发射端和接收装置6的接收端置于车顶外的天线9中，更加有利于信号的直接发射和接收，使得由于车辆车身对信号的干扰降到最低，而平常行车时还可以作为广播信号的接收装置，一物多用降低了成本。
[0036]本实用新型中微波雷达测速测距传感器采用FM远程微波雷达测速测距传感器，工作电压DC12.5V，电流200?350mA。
[0037]报警器3用已经设定好的语音提示乘客打开车门时是否安全，将该报警器3的控制电路与汽车的音响电路相连接，安装在汽车后部的音响旁边，当报警器3开启时，音响则会自动打开，这样用音响来提高警告的音量，可以更好的提示车内人员注意安全；本实用新型通过单片机2的判断，再根据情况启动报警器3工作，使得警报更加精确。
[0038]指示灯8通过灯光闪烁来提示打开车门时是否安全，可以直接采用机动车现有的顶灯，一物多用，通过单片机2控制指示灯8的开与关，从而来控制其闪烁。
[0039]本实用新型主要工作原理及过程如下:在机动车停止打开车门过程中，本实用新型正常工作，当检测装置I检测到车门已经被打开，检测装置I将车门打开的信号传送给单片机2，此时，与检测装置相连接的单片机2则发出指令，使发射装置4发出信号，实时检测相邻车道上后方来的目标车辆5的运行速度以及与待打开车门的机动车之间的距离，经目标车辆5反射信号并由接收装置6接收信号后，将该信号传入AD转换器7而后再传到单片机2，经单片机2判断处理，若目标车辆5与其前方停的机动车距离大于100米时，打开机动车的车门时报警器3和指示灯8不启动；当目标车辆5与其前方停的机动车距离在100米之内，且由目标车辆5的车速以及其与机动车的距离这两个数据求得的时间大于等于5s时(该参数为《公路路线设计规范》中满足停车视距所对应的时间乘以一个安全系数所得到的)，该报警器3发出“注意后方来车，谨慎开门”的提示，指示灯8以一种较低频率进行闪烁；当目标车辆5与其前方停的机动车距离在100米之内，且由目标车辆5的车速以及其与机动车的距离这两个数据求得的时间小于5s时，该报警器3发出“禁止打开车门”的提示，指示灯8以一种较高频率进行闪烁。
[0040]本实用新型是基于微波雷达测速测距的警报装置，其远距离探测能力、黑暗穿透力、灰尘烟雾笼罩时的性能以及温度稳定性等综合指标均较好，具有良好探测能力且适合全天候运行，从而提供了一种保证停止的机动车车门安全打开的警报装置。当有乘客将要打开车门，若相邻车道上后方来车与前方停车的距离不足以使前方停车里的乘客打开车门并迅速离开时，警告乘客不要打开车门，从而保证安全。该装置应用了微波雷达测速测距技术，使报警自动化的同时，保证了报警的及时性、准确性与真实性，是车载测速测距系统的最佳选择。
【主权项】
1.保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:包括用于检测机动车的车门是否打开的检测装置(1)，以及用于测出相邻车道上后方来的目标车辆(5)的运行速度及其与机动车之间距离的微波雷达测速测距传感器，检测装置(I)连接用于接收车门打开的信号，启动微波雷达测速测距传感器，并获取其采集的运行速度及距离数据，判断打开车门是否处于安全范围的单片机(2)，单片机(2)还与用于提示乘客打开车门时是否安全的报警器⑶相连接。
2.根据权利要求1所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述检测装置(I)采用设置在机动车的门锁处的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述微波雷达测速测距传感器包括用于向目标车辆(5)发出信号的发射装置(4)，以及用于接收由目标车辆(5)反射回来的信号的接收装置(6)，接收装置(6)通过AD转换器(7)连接单片机(2)。
4.根据权利要求3所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述单片机(2)的型号为MSP430F436 ;AD转换器(7)的型号是ADS7829IDRBT，转换速率多IMSPSo
5.根据权利要求3所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述发射装置(4)的发射端和接收装置(6)的接收端均安装在机动车车顶的天线(9)中。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述微波雷达测速测距传感器采用FM远程微波雷达测速测距传感器，工作电压DC12.5V，电流200?350mA。
7.根据权利要求1所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述单片机(2)还连接有通过灯光闪烁来提示打开车门时是否安全的指示灯
8.根据权利要求7所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述机动车包括顶灯，指示灯(8)采用顶灯。
9.根据权利要求1所述的保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，其特征在于:所述机动车包括音响，报警器(3)连接音响。
【专利摘要】本实用新型涉及一种保证在城市道路上停止的机动车车门安全打开的警报装置，包括用于检测机动车的车门是否打开的检测装置，以及用于测出相邻车道上后方来的目标车辆的运行速度及其与机动车之间距离的微波雷达测速测距传感器，检测装置连接用于接收车门打开的信号，启动微波雷达测速测距传感器，并获取其采集的运行速度及距离数据，判断打开车门是否处于安全范围的单片机，单片机还与用于提示乘客打开车门时是否安全的报警器相连接。本实用新型能够在车门打开时，对相邻车道上后方来的目标车辆的车速及其与机动车之间的距离进行测量，判断打开车门是否安全，并通过报警器提示，报警自动化且具有及时性、准确性与真实性。
【IPC分类】B60Q5-00, B60Q1-26
【公开号】CN204506708
【申请号】CN201520108477
【发明人】赵一飞, 吕昭, 祁晨旭, 王谦, 纪永鹏, 陈泽, 何磊磊, 连永将
【申请人】长安大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月13日