一种馈能悬架控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及一种馈能悬架控制系统。
【背景技术】
[0002]电动汽车因其高效率低排放的优势成为当代汽车产业发展的热点。电动汽车在行驶过程中，由于路面不平，造成悬架产生上下振动。这部分振动能量通常采用减振器消耗，转化为热能耗散到空气中，造成能源的浪费。
[0003]因此近年来，越来越多的国内外学者对汽车馈能悬架展开研究。多数处于试验样机试制阶段，由于结构成本复杂、功能单一以及缺乏可靠合理的控制系统等问题，与其产品化相距甚远。并且大多集中研究传统燃油车辆的馈能悬架上，对于电动汽车悬架的研究较少。
[0004]电动汽车由于电池箱安装在底盘位置，使得整车的重心较低，提高了车辆行驶的稳定性，但同时也增加了电池箱和不平路面刮擦碰撞的危险。电动汽车在路况较差路面行驶时，如果车辆底盘较低，则电池箱容易受到路面障碍物的碰撞，从而导致系统产生故障。电动汽车在高速路面行驶时，如果底盘较高，则车辆稳定性较差，行驶风阻大，使得能量利用率降低，可见对电动汽车底盘高度进行调节很有必要。
[0005]馈能悬架系统不仅可以改善驾乘性能，并且可以一定程度上通过振动能量回收，延长电动汽车续驶里程，同时可以灵活调节电动汽车底盘高度。因此，电动汽车底盘高度可调的馈能悬架控制系统具有良好的应用前景。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对先祖偶的电动汽车馈能悬架控制问题，本实用新型采用面向功能的模块化设计，提供一种用在电动汽车上的底盘高度可调的馈能悬架控制系统。
[0007]本实用新型采用的技术方案为:一种馈能悬架控制系统，包括滚珠丝杠机构、电机、电机驱动电路、能量回收电路、辅助电池、车身车桥、震动速度传感器、车辆传感器、转速传感器、第二 AD转换器、悬架控制系统、电压电流传感器、第一 AD转换模块和电池管理系统；所述的滚珠丝杠机构分别连接车身车桥和电机，电机与电机驱动电路相连，电机驱动电路连接能量回收电路，能量回收电路连接辅助电池和电压电流传感器，电压电流传感器连接第一 AD转换模块，辅助电池为电池管理系统供电，电源管理系统连接悬架控制系统，悬架控制系统连接电机驱动电路和能量回收电路；所述的电机上设有转速传感器，车身车桥设有振动速度传感器和车高传感器，转速传感器、振动速度传感器和车高传感器均与第二AD转换模块相连，第二 AD转换模块连接悬架控制系统。
[0008]进一步，所述的悬架控制系统包括信号检测模块、信号接收与转换模块、驾驶员指令模块、车辆信息显示模块、信号分析与处理模块和控制信号执行模块；所述的信号检测模块与信号接收与转换模块相连，驾驶员指令模块分别与车辆信息显示模块和信号接收与转换模块相连，信号接收与转换模块连接信号分析与处理模块，信号分析与处理模块分别连接车辆信息显示模块和控制信号执行模块，控制信号执行模块连接信号检测模块。
[0009]进一步，所述的信号检测模块包括电池电压传感器、电池电流传感器、电池温度传感器、馈能电压传感器、馈能电路传感器、悬架振动速度传感器、底盘高度传感器。
[0010]进一步，所述的控制信号执行模块包括能量回收电路、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、辅助电池、左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机、右后轮电机；所述的能量回收电路与辅助电池相连，第一电机驱动器连接左前轮电机，第二电机驱动器连接左后轮电机，第三电机驱动器连接右前轮电机，第四电机驱动器连接右后轮电机。
[0011]本实用新型产生的有益效果是:
[0012]1、控制系统采用面向功能的模块化设计，便于厂商的模块化生产以及用户自定义功能的扩展。
[0013]2、可以回收电动汽车悬架振动时产生的能量，延长电动汽车续驶里程；并能实现对悬架的主动和被动控制，提高驾乘舒适性和安全性。
[0014]3、控制系统采用电动汽车动力电池的电源管理系统对辅助电源进行管理和监测，相比于传统车辆不用额外增加电池管理系统，在一定程度上降低了馈能悬架的安装成本，避免结构冗余。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的系统结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的馈能悬架控制系统框图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图1所示，一种馈能悬架控制系统，包括滚珠丝杠机构1、电机5、电机驱动电路6、能量回收电路7、辅助电池8、车身车桥2、振动速度传感器3、车高传感器4、转速传感器9、第二 AD转换器13、悬架控制系统14、电压电流传感器10、第一 AD转换模块11和电池管理系统12。其中，滚珠丝杠机构1分别连接车身车桥2和电机5，电机5与电机驱动电路6相连，电机驱动电路6连接能量回收电路7，能量回收电路7连接辅助电池8和电压电流传感器10，电压电流传感器10连接第一 AD转换模块11，辅助电池8为电池管理系统12供电，电源管理系统12连接悬架控制系统14，悬架控制系统14连接电机驱动电路6和能量回收电路7 ;所述的电机5上设有转速传感器9，车身车桥设有振动速度传感器3和车高传感器4，转速传感器9、振动速度传感器3和车高传感器4均与第二 AD转换模块13相连，第二 AD转换模块13连接悬架控制系统14。
[0019]如图2所示，馈能悬架控制系统包括:用于提供驾驶员的指令选择的驾驶员指令模块16，并将指令信号传递给信号接收与转换模块18。车辆信息显示模块17接收各个模块的处理结果并显示车辆行驶过程相关信息。信号检测模块15包括电池电压传感器21、电池电流传感器22、电池温度传感器23、馈能电压传感器24、馈能电流传感器25、悬架振动速度传感器26、底盘高度传感器27，用来接收这些传感器信号，并传递给信号接收与转换模块18。信号接收与转换模块18用于信号的接收、滤波以及转换和光电隔离。信号分析与处理模块19用于对接收的信号进行处理，计算出控制系统所需的控制量以及发出控制指令。控制信号执行模块20包括能量回收电路28、辅助电池29、第一电机驱动器30、左前轮电机31、第二电机驱动器32、左后轮电机33、第三电机驱动器34、右前轮电机35、第四电机驱动器36和右后轮电机37，作为控制信号的执行模块，完成能量回收电路和电机控制器的控制功能。
【主权项】
1.一种馈能悬架控制系统，包括滚珠丝杠机构、电机、电机驱动电路、能量回收电路、辅助电池、车身车桥、震动速度传感器、车辆传感器、转速传感器、第二 AD转换器、悬架控制系统、电压电流传感器、第一 AD转换模块和电池管理系统，其特征在于:所述的滚珠丝杠机构分别连接车身车桥和电机，电机与电机驱动电路相连，电机驱动电路连接能量回收电路，能量回收电路连接辅助电池和电压电流传感器，电压电流传感器连接第一 AD转换模块，辅助电池为电池管理系统供电，电源管理系统连接悬架控制系统，悬架控制系统连接电机驱动电路和能量回收电路；所述的电机上设有转速传感器，车身车桥设有振动速度传感器和车高传感器，转速传感器、振动速度传感器和车高传感器均与第二 AD转换模块相连，第二 AD转换模块连接悬架控制系统。2.根据权利要求1所述的一种馈能悬架控制系统，其特征在于:所述的悬架控制系统包括信号检测模块、信号接收与转换模块、驾驶员指令模块、车辆信息显示模块、信号分析与处理模块和控制信号执行模块；所述的信号检测模块与信号接收与转换模块相连，驾驶员指令模块分别与车辆信息显示模块和信号接收与转换模块相连，信号接收与转换模块连接信号分析与处理模块，信号分析与处理模块分别连接车辆信息显示模块和控制信号执行模块，控制信号执行模块连接信号检测模块。3.根据权利要求2所述的一种馈能悬架控制系统，其特征在于:所述的信号检测模块包括电池电压传感器、电池电流传感器、电池温度传感器、馈能电压传感器、馈能电路传感器、悬架振动速度传感器、底盘高度传感器。4.根据权利要求2所述的一种馈能悬架控制系统，其特征在于:所述的控制信号执行模块包括能量回收电路、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、辅助电池、左前轮电机、左后轮电机、右前轮电机、右后轮电机；所述的能量回收电路与辅助电池相连，第一电机驱动器连接左前轮电机，第二电机驱动器连接左后轮电机，第三电机驱动器连接右前轮电机，第四电机驱动器连接右后轮电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种馈能悬架控制系统，包括滚珠丝杠机构、电机、电机驱动电路、能量回收电路、辅助电池、车身车桥、震动速度传感器、车辆传感器、转速传感器、第二AD转换器、悬架控制系统、电压电流传感器、第一AD转换模块和电池管理系统；控制系统采用面向功能的模块化设计，便于厂商的模块化生产以及用户自定义功能的扩展，还可以回收电动汽车悬架振动时产生的能量，延长电动汽车续驶里程，并能实现对悬架的主动和被动控制，提高驾乘舒适性和安全性。
【IPC分类】B60K25/10, B60G17/015
【公开号】CN205022322
【申请号】CN201520735452
【发明人】许广灿, 邹忠月, 徐俊, 陈健, 曹秉刚
【申请人】河南速达电动汽车科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月22日