升降机构及使用该升降机构的升降地板、汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降机构及使用该升降机构的升降地板、汽车。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，旅游成为人们工作之余的休闲方式之一，旅居车也越来越备受关注。目前，国内外生产的自行式旅居车部分已经配有伸缩舱机构，但伸缩舱大多都是位于车内地板之上，这样就制约了伸缩舱的高度，同时由于伸缩舱位于地板之上，安装伸缩舱之后，伸缩舱地板与车内地板不在同一个平面，这样既不美观又不能够充分利用车内空间，所以越来越多的旅游爱好者希望伸缩舱收回时地板与车内地板在同一平面，伸缩舱打开时同样可以使得地板与车内地板平齐，这样不仅增加了伸缩舱的高度同时又充分利用车内空间，以提高人们外出旅行时的整体感受。
[0003]中国专利文献CN2871294Y(公告日为2007年2月21日)公开了一种在狭窄空间使用的短距离升降地板，包括固定地板架、面层板、升降骨架、竖直滑动机构和升降机构，固定地板架固定在车体上，面层板固定在升降骨架的顶面上，竖直滑动机构连接在固定地板架和升降骨架之间，竖直滑动机构包括竖直滑轮和竖直导轨两部分，竖直导轨油两个并固连在升降骨架上，竖直滑轮与竖直导轨配套布置并固定在固定地板架上，以使竖直导轨可在竖直滑轮的约束下带动升降骨架上下运动；升降机构包括水平滑动架、电动推杆、楔型滑动机构和水平滑动机构，电动推杆的一端铰接在固定地板架上、另一端铰接在水平滑动架上，水平滑动架通过水平滑动机构导向移动装配在固定地板架上，楔型滑动机构由固定在水平滑动架上的楔型块和安装在升降骨架上的滚轮组成。在使用时，电动推杆推动水平滑动架在水平滑动机构的约束下左右移动，水平滑动架带动楔型块左右移动，楔型滑动机构的滚轮在楔型块的斜面上上下滚动，这样在楔型滑动机构和竖直滑动机构的共同作用下，以楔型滑动机构中楔型块和滚轮之间的顶推力为驱动力、以竖直滑动机构中竖直导轨和竖直滚轮之间的竖向导向约束为导引，推动升降骨架上升或下降，产生地板的上升或下降动作。但受楔型滑动机构中楔型块和滚轮配合的限制，升降骨架所需的升降高度越大，楔型块的高度也需要越高，对应的楔型块的体积也就越大，这不但使得地板在处于下落状态时升降机构的体积较大，而且会增大地板升起过程中电动推杆的输出功率，从而使得整个升降地板出现占用空间大、耗能过大的问题。另外，在升降骨架和水平滑动架之间，升降骨架利用楔型滑动机构和竖直滑动机构的滚动配合装配在水平滑动架和固定地板架上，即升降骨架以其自重作用安装在固定地板架和水平滑动架上，这样在车辆遭遇转弯、行驶至凹凸不平的路面、上下坡等时，升降骨架将相对于固定地板架上下窜动，这样一方面会在升降骨架的上下窜动过程中产生较大的噪音，影响车内乘客乘坐的舒适性；另一方面，因升降骨架及其上层固定的面层板整体重量较大，所以在升降骨架上窜后，整车的重心也会相应的发生变化，尤其在车辆转弯的过程中，整车的重心将会向车身较低的一侧转移，这将使得车体容易侧翻，降低车辆驾驶的安全性。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种在地板下落后占用空间小的升降机构，同时本实用新型还提供了一种使用该升降机构的升降地板及使用该升降地板的汽车。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中升降机构的技术方案如下:
[0006]升降机构，包括用于撑托地板的升降骨架，升降骨架的底部铰接有两个以上间隔布置的的摆臂，摆臂的上端为铰接在升降骨架上的动端、下端为用于直接铰接在车体上或铰接在车体上固定的地板固定架上的定端，各摆臂的动、定端的铰接轴线相互平行。
[0007]各摆臂中至少一个为两节以上的连杆依次铰接而成的折臂式摆臂，相连两连杆的铰接轴线平行于折臂式摆臂的定端的铰接轴线，并定义升降骨架下放后折臂式摆臂处于俯下状态、在升降骨架升起后折臂式摆臂处于上仰状态，相邻两连杆上设有用于在靠近定端的一连杆上仰过程中将两连杆相对锁定的锁止结构。这样可使得折臂式摆臂在抽拉舱抽出过程中不会升降，也就是使得折臂式摆臂的上仰动作避开抽拉舱的抽出动作，避免升降地板的升降动作和抽拉舱的抽出动作相互干涉。
[0008]锁止结构包括两连杆中一个上凸设的挡止凸起和另一个上设置的挡沿，挡止凸起的凸起方向平行于连杆的铰接轴线，挡止凸起和挡沿中一个处于两连杆中一个沿杆长方向从铰接部位伸过的悬伸部上。
[0009]锁止结构包括处于靠近定端的一连杆上的定挡止部和处于靠近动端的一连杆上的动挡止部，动、定挡止部的挡止配合面之间在折臂式摆臂处于俯下状态时具有在另一摆臂上仰过程中逐渐缩小的节间延时间距。
[0010]各摆臂之间设有推移架，推移架用于沿各摆杆排布方向直接导向移动装配在车体上或导向移动装配在所述地板固定架上，推移架上设有两个以上用于分别推动各摆杆摆动的顶推部。
[0011]至少一个折臂式摆臂为与其对应的顶推部之间在升降骨架下放后具有推动延时间距的后升摆臂，其余摆臂中至少一个为与其对应的顶推部在升降骨架下放后相互挡止的先升摆臂，所述推动延时间距用于在先升摆臂上仰过程中逐渐缩小。这样可使得驱动装置在驱动整个摆臂系统动作的过程中，每次只举升单侧摆臂动作，减少驱动装置的动力输出的需求，节约能源。
[0012]推移架上设有沿导向移动方向间隔布置的从动齿，从动齿啮合传动连接有用于直接转动装配在车体上或转动装配在所述地板固定架上的主动齿轮。这样不但可保证驱动装置的输出动作的精度，而且还可以通过啮合传动防止主、从动件的打滑，保证传动的可靠性。
[0013]主动齿轮上止旋装配有用于带动主动齿轮转动的驱动摆臂，驱动摆臂的悬伸端连接有驱动气缸或油缸或电动推杆。
[0014]本实用新型中升降地板的技术方案如下:
[0015]升降地板，包括地板及其下方连接的升降机构，升降机构包括用于撑托地板的升降骨架及用于固定在车体上的地板固定架，升降骨架的底部铰接有两个以上间隔布置的的摆臂，摆臂的上端为铰接在升降骨架上的动端、下端为铰接在地板架上的定端，各摆臂的动、定端的铰接轴线相互平行。
[0016]本实用新型中汽车的技术方案如下:
[0017]汽车，包括车体及其上装配的地板、升降机构，升降机构包括用于撑托地板的升降骨架，升降骨架的底部铰接有两个以上间隔布置的的摆臂，摆臂的上端为铰接在升降骨架上的动端、下端为直接铰接在车体上或铰接在车体上固定的地板固定架上的定端，各摆臂的动、定端的铰接轴线相互平行。
[0018]本实用新型中升降骨架的底部铰接有两个以上间隔布置的的摆臂，摆臂的上端为铰接在升降骨架上的动端、下端为用于直接铰接在车体上或铰接在车体上固定的地板固定架铰接上的定端，各摆臂的动、定端的铰接轴线相互平行。这样在升降骨架下放后，摆臂会随着升降骨架的下放而收起，并在升降骨架需要升起较高的高度时，摆臂的长度会相应的加长，但在升降骨架下放后，摆臂仍然会折起，相比现有技术中楔块会随着升降骨架的升降高度的增加而增高的结构，本实用新型中摆臂在升降骨架的升起高度增加后，在升降骨架下放后，摆臂不会不会增大升降骨架和车体之间的间距，也就使得整个升降机构的体积不会增大，从而保证了升降地板在地板下落后占用较小的空间。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的汽车的实施例中升降地板的结构示意图；
[0020]图2是图1中升降地板在升起状态下的结构示意图；
[0021]图3是图1中升降地板在落下状态下的结构示意图；
[0022]图4是图2中A处的局部放大图；
[0023]图5是图2中B处的局部放大图；
[0024]图6是图3中C处的局部放大图；
[0025]图7是图3中D处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型中汽车的实施例:如图1至图7所示，该汽车是一种带抽拉舱13的旅居车，包括车体及其侧围上设有的抽拉舱13，抽拉舱13可在车内地板12的右侧沿左右方向从车体上抽出和插回，在抽拉舱13处于插回状态时，抽拉舱13的舱体地板11的下方设有升降地板14，升降地板14主要由地板固定架83、升降机构和地板三部分组成，地板固定架83固定在车体上，升降机构是一种旅居车抽拉舱13活动地板的升降装置，地板可在升降机构的带动下相对于地板固定架83升降。
[0027]地板固定架83包括固定在车体的地板架上的基架，基架的左右两侧分别立设有左立壁和右立壁，左立壁和右立壁的顶部均设有弹性保护层，且左立壁和右立壁中靠近车体内部的一个的顶部为从内向外逐渐向下倾斜的斜面10。
[0028]升降机构主要由驱动装置、摆臂和升降骨架91三部分组成，驱动装置驱动摆臂4摆动，再通过摆臂的摆动带动升降骨架91升降。
[0029]升降骨架91包括固定在地板92的底面上的升降架，升降架的左右两侧分别通过紧固螺钉固定有左连接块和右连接块，其中左连接块的底部从升降架的底面伸出，右连接块处于升降架的底部开设的容纳槽中，这就使得左连接块的底部低于右连接块的底部。
[0030]摆臂分为处于左侧的先升摆臂81和处于右侧的后升摆臂82。先升摆臂81为一刚性摆臂，先升摆臂81的顶部铰接在左连接块的底部，先升摆臂81的底部通过左铰轴铰接在地板固定架83上，即先升摆臂81的顶端为先升动端、底端为先升定端，先升定端设有从左铰轴的下方伸出的先升悬臂，先升悬臂上开设有从边缘向铰轴延伸的先升滑槽。后升摆臂82是由上连杆821和下连杆822铰接而成的折臂式摆臂，后升摆臂82的顶端为铰接在右连接块底部的后升动端，后升摆臂82的底端为通过右铰轴铰接在地板固定架83上的