一种电动车用电机回馈制动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车用电机回馈制动控制系统，其包括电机回馈制动状态识别单元、复合制动模式互锁单元、同步转速跟踪控制单元和励磁电压调节单元；所述电机回馈制动状态识别单元一端连接所述复合制动模式互锁单元，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路和定子电流检测电路组成；所述复合制动模式互锁单元一端连接所述同步转速跟踪控制单元；所述同步转速跟踪控制单元一端连接所述励磁电压调节单元。本实用新型结构设计简单、合理，能够满足三相电机回馈制动技术需求，在实现回馈制动功能的同时,还可以起到电子刹车的作用，成本低、可靠性高。
【专利说明】
一种电动车用电机回馈制动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车用电机回馈制动控制系统。
【背景技术】
[0002]三相电机在切除电源以后，电机的转子由于惯性总要转动一段时间后才能停下来，而实际应用中，很多时候总是希望电机能够准确的定位或者以最快的速度停下来，此时就需要对电机进行制动，三相电机的制动方法基本上有两大类:一是机械制动，二是电力制动；
[0003]机械制动装置的作用是在电动机切断电源后迅速停转的制动方法，比如电磁抱闸、电磁离合器等电磁制动器，这种制动方法在起重机械或者电机在停止状态下广泛应用，其有点是能准确定位，可防止电机突然断电是重物自行坠落而造成事故。其缺点是如果电机转动的速度很高，此时突然采用机械制动，容易损坏电机，并且机械制动方式有时采用摩擦的方式使得电机停止转动，容易使得制动机构产生较大的磨损；
[0004]电力制动是在电机切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩使电机迅速停止的方法，最常用的方法是:回馈制动、能耗制动以及反接制动。
[0005]反接制动是在电动机切断正常运转电源的同时改变电机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩来制动电机，反接制动的实质是使电机欲反转而制动，反接制动制动力强，制动迅速，但是制动准确性差，制动过程中冲击力强，容易损坏传动部件。
[0006]能耗制动是当电动机切断电源的同时给定子绕组的任意二相施加一直流电源，以产生精致磁场，依靠转子的惯性转动切割静止磁场产生制动力矩的方法。能耗制动制动平稳、准确，能量消耗小，需要直流电源，制动力相对较弱。
[0007]回馈制动是当电机切断正常运转电源后，由于电机此时具有动能，控制器使得电机工作在发电状态，电机发出的电能能够电机驱动装置给电池充电，将电能回馈给储能装置。回馈制动的优点是可以将电机的动能转化为电能储存在能能装置中提高其利用率，缺陷是回馈制动的电压或者电流可能超过储能装置的电压和电流门限，从而烧坏储能装置。
【发明内容】
[0008]针对以上问题，本实用新型提供了一种结构设计简单、合理，能够满足三相电机回馈制动技术需求，在实现回馈制动功能的同时，还可以起到电子刹车的作用，成本低、可靠性高的电动车用电机回馈制动控制系统。
[0009]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0010 ]上述的电动车用电机回馈制动控制系统，包括电机回馈制动状态识别单元、复合制动模式互锁单元、同步转速跟踪控制单元和励磁电压调节单元;所述电机回馈制动状态识别单元一端连接所述复合制动模式互锁单元，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路和定子电流检测电路组成;所述复合制动模式互锁单元一端连接所述同步转速跟踪控制单元;所述同步转速跟踪控制单元一端连接所述励磁电压调节单元。
[0011]所述电动车用电机回馈制动控制系统，其中:所述转速检测电路是由电阻RI?R8、电容Cl?C6、共模抑制电感T、电压比较器Ql、光电耦合器Ul和施密特触发器U2连接组成;所述电阻Rl—端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻Rl与电阻R2的连接点还连接有端子BM B并通过所述端子BM B连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端;所述电容Cl并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地;所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地;所述电压比较器Ql的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源;所述电阻R4—端接地，另一端连接所述电压比较器Ql的输出端;所述光电耦合器Ul的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Ql的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口A;所述电阻R6一端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器Ul的集电极;所述电容C3—端连接于所述光电耦合器UI的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地;所述电容C4一端接地，另一端连接于所述电阻R6、光电耦合器Ul的基极与+3.3V电源的连接点;所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源;所述电容C5—端连接+3.3V电源，另一端接地;所述电容C6—端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地;所述电阻R8—端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，所述电阻R8另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。
[0012]所述电动车用电机回馈制动控制系统，其中:所述油门信号检测电路由电阻R9?R17、稳压二极管TVSl、运算放大器Q2和Q3、电容C7?C9以及芯片Jl连接组成;所述芯片Jl具有引脚TIAO 1、引脚VIN和引脚KI;所述稳压二极管TVSl的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4;所述电阻R9—端连接所述稳压二极管TVSl的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端;所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端;所述电阻Rll—端接地，另一端连接于所述电阻RlO与电阻R12的连接点;所述电容C7并联于所述电阻Rll两端;所述运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述芯片Jl的引脚TIAO I，反相输入端通过所述电阻R15接地;所述电阻R17—端接地，另一端连接于所述芯片Jl的引脚TIAO I;所述电阻R13—端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容CS并通过所述电容CS连接至所述运算放大器Q3的反相输入端;所述电阻R14—端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。
[0013]所述电动车用电机回馈制动控制系统，其中:所述定子电流检测电路是由芯片Al、稳压二极管TVS2和TVS3、电容ClO?C20、电阻R18?R28、芯片U3、运算放大器Q4和Q5连接组成;所述芯片Al的I号引脚连接+5V电源，2号引脚接地;所述稳压二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述芯片Al的3号引脚;所述电容ClO—端接地，另一端连接+5V电源;所述电容Cl I一端连接所述芯片Al的3号引脚，另一端接地;所述电容C12—端连接所述芯片Al的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片U3的引脚INl;所述电阻R18—端接地，另一端连接于所述芯片Al的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19一端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片U3通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源;所述电容C13—端连接+5V电源，另一端接地;所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片U3的引脚OUT RIN、引脚EN和引脚GND;所述电阻R21—端连接所述芯片U3的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端;所述电容C15—端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地;所述电阻R22—端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地;所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地;所述电容C16—端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；所述电容C17并联于所述电阻R25两端;所述电容C18—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地;所述电阻R26并联于所述电容C18两端;所述电阻R27—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端;所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连;所述电阻R28—端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5 ;所述电容C19一端连接所述端子ADCIN5，另一端接地；所述稳压二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接所述端子ADCIN5;所述电容C20—端连接+5V电源，另一端接地。
[0014]有益效果:
[0015]本发明电动车用电机回馈制动控制系统结构设计简单、合理，能够在电动机切断电源后实现快速制动，即在电动机的转速高于某一转速并且没有油门信号时电机工作在发电状态，发电的电流形成的转矩与转子转动的转矩的方向是相反的，从而起到制动作用，能够满足三相电机回馈制动技术需求，还可以满足到其他电机的回馈制动技术的要求。
[0016]同时，当电机转速高于某一转速时，如果此时松开油门信号或者定子磁场对应的同步转速小于转子当前实际转速时，电机由工作在电动状态转变为工作在发电状态，电机的驱动装置的主回路工作在整流状态，电机发出的三相交流电源通过驱动装置的主回路将交流变为直流，给蓄电池充电，从而将电机的动能转变为电能，提高其一次续驶里程，该反向充电电流形成的转矩与电机当前转动方向对应的转矩的方向相反，从而起到制动作用.该电机回馈制动的数字实现技术，在实现回馈制动功能的同时，还可以起到电子刹车的作用，该方法不需要增加任何硬件成本，完全通过软件的方式进行实现，成本低、可靠性高具有极大的实际应用价值。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型电动车用电机回馈制动控制系统的结构原理图；
[0018]图2为本实用新型电动车用电机回馈制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的转速检测电路图；
[0019]图3为本实用新型电动车用电机回馈制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的油门信号检测电路图；
[0020]图4为本实用新型电动车用电机回馈制动控制系统的电机回馈制动状态识别单元的定子电流检测电路图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型电动车用电机回馈制动控制系统，包括电机回馈制动状态识别单元1、复合制动模式互锁单元2、同步转速跟踪控制单元3和励磁电压调节单元4。
[0022]该电机回馈制动状态识别单元I一端连接复合制动模式互锁单元2，其主要功能是根据电机控制器根据电机当前运行的参数，主要是油门信号、转子转速、同步转速和转子电流，来判断电机当前是否进入回馈制动模式，本发明中进入回馈制动模式的条件为:一是:当转子转速高于某一转速并且完全没有油门信号;二是:当电动车工作在下坡状态时，如果电机的转速较高，此时可以通过适当的控制油门信号让电机工作在回馈制动状态，从而起到电子刹车的作用。
[0023]其中，如图2所示，该电机回馈制动状态识别单元I主要由转速检测电路、油门信号检测电路和定子电流检测电路组成。
[0024]如图2所示，该转速检测电路是由电阻Rl?R8、电容Cl?C6、共模抑制电感T、电压比较器Ql、光电耦合器Ul和施密特触发器U2连接组成;该电阻Rl—端连接+12V电源，另一端通过电阻R2连接共模抑制电感T其中一个输入端，该电阻Rl与电阻R2的连接点还连接有端子BM B并通过端子BM B连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端；电容Cl并联于共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地;电容C2并联于共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地;该电压比较器Ql的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接电阻R3并通过电阻R3连接+6V的电源；电阻R4—端接地，另一端连接电压比较器Ql的输出端;该光电耦合器Ul的阴极端接地，阳极端通过电阻R5连接至电压比较器Ql的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过电阻R7连接至施密特触发器U2的端口 A;电阻R6—端连接+3.3V电源，另一端连接光电耦合器UI的集电极；电容C3—端连接于光电耦合器Ul的集电极与电阻R6、R7的连接点，另一端接地；电容C4一端接地，另一端连接于电阻R6、光电耦合器Ul的基极与+3.3V电源的连接点;该施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；电容C5—端连接+
3.3V电源，另一端接地；电容C6—端连接施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；电阻R8—端连接于电容C6与施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，另一端连接有输出端子CAP2并通过输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。
[0025]如图3所示，该油门信号检测电路由电阻R9?R17、稳压二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7?C9以及芯片Jl连接组成，该芯片Jl具有引脚TIAO 1、引脚VIN和引脚KI;稳压二极管TVSl的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4;该电阻R9—端连接稳压二极管TVSl的阴极端，另一端连接运算放大器Q2的输出端;运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接电阻R10、R12连接至运算放大器Q3的输出端；电阻Rll—端接地，另一端连接于电阻RlO与电阻R12的连接点；电容C7并联于该电阻Rll两端;运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过电阻R16连接至芯片Jl的引脚TIAO
I，反相输入端通过电阻R15接地；电阻R17—端接地，另一端连接于芯片Jl的引脚TIAO I;电阻R13—端连接于运算放大器Q3的输出端，另一端连接电容C8并通过电容C8连接至运算放大器Q3的反相输入端；电阻R14—端连接运算放大器Q3的输出端，另一端连接运算放大器Q3的反相输入端。
[0026]如图4所示，该定子电流检测电路是由芯片Al、稳压二极管TVS2和TVS3、电容ClO?C20、电阻R18?R28、芯片U3、运算放大器Q4和Q5连接组成;其中，该芯片Al的I号引脚连接+5V电源，2号引脚接地;该稳压二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接芯片Al的3号引脚;该电容ClO—端接地，另一端连接+5V电源;该电容Cl I一端连接芯片Al的3号引脚，另一端接地;该电容C12—端连接芯片Al的3号引脚，另一端连接电阻R20并通过电阻R20连接至芯片U3的引脚INl ；该电阻R18—端接地，另一端连接于芯片Al的3号引脚与电容C12的连接点；该电阻R19—端接地，另一端连接于电容C12与电阻R20的连接点；该芯片U3通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；电容C13—端连接+5V电源，另一端接地;该电容C14为极性电容，其正极端连接芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接芯片U3的引脚OUT RIN、引脚EN和引脚GND;电阻R21—端连接芯片U3的引脚Vout，另一端连接电阻R23并通过电阻R23连接运算放大器Q4的同相输入端；电容Cl5—端连接电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；电阻R22一端连接电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；该运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接电阻R24并通过电阻R24接地;该电容C16—端连接于运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；该电阻R25连接于运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；该电容C17并联于电阻R25两端；电容C18—端连接于运算放大器Q4的输出端，另一端接地;该电阻R26并联于该电容C18两端;该电阻R27—端连接于运算放大器Q4的输出端，另一端连接于运算放大器Q5的同相输入端;该运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连;该电阻R28—端连接运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5 ；该电容C19一端连接端子ADCIN5，另一端接地；该稳压二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5 ；电容C20—端连接+5V电源，另一端接地。
[0027]该复合制动模式互锁单元2—端连接同步转速跟踪控制单元3，其主要功能是对电机不同的制动方式进行互锁，保证电机当前只能工作在一种制动模式。其中，该复合制动模式互锁单元2的实现方法为:电机的制动方式一共有三种，一是回馈制动，二是能耗制动，三是反接制动，在同一时刻只能进入这三种制动模式中的一种，即回馈制动状态识别单元I一旦判别该系统当前要进入回馈制动状态，那么复合制动模式互锁单元2就必须保证当前的状态只能进入回馈制动模式，系统不可能进入其他的工作模式。
[0028]该同步转速跟踪控制单元3—端连接励磁电压调节单元4，其主要功能是保证同步转速始终低于当前的转子的实际转速，并且当前转子的实际转速与同步转速的差值与实际转速的比值始终维持在一个合理的范围内，该同步转速跟踪控制单元3是实现回馈制动的核心部分。其中，该同步转速跟踪控制单元3根据转速检测电路(如图2所示)得到的当前电机的实际转速和油门信号检测电路(如图3所示)计算出的同步转速，使得实际转速的数值和同步转速的差值除以同步转速得到的数值始终维持在固定的数值。
[0029]该励磁电压调节单元4主要功能是通过调节励磁电压的大小来控制回馈制动的电流的大小以及对电池电压进行检测和保护，防止出现极大的电流和电池过压而烧坏电池。
[0030]本实用新型的工作原理:
[0031]首先电机回馈制动状态识别单元I根据电机的运行状态判断是否进入回馈制动工作模式，一旦进入回馈制动模式，复合制动模式互锁单元2对电机的三种制动模式进行互锁保证当前电机仅仅工作在回馈制动模式，同步转速跟踪控制单元3实现旋转磁场的同步转速对转子当前转速的跟踪控制，保证当前转子的实际转速与同步转速的差值与实际转速的比值始终维持在合理的范围内，在控制上实现电机由电动状态到发电状态的无扰动切换，处于发电状态的电机发出的三相交流电源信号通过驱动器主回路将交流电转变为直流电给电池充电，发电形成的电流产生的磁场对转子转动起到制动作用，从而阻碍转子的转动，实现回馈制动功能。
[0032]本实用新型结构设计简单、合理，能够满足三相电机回馈制动技术需求，在实现回馈制动功能的同时，还可以起到电子刹车的作用，成本低、可靠性高，适于推广与应用。
【主权项】
1.一种电动车用电机回馈制动控制系统，其特征在于:所述控制系统包括电机回馈制动状态识别单元、复合制动模式互锁单元、同步转速跟踪控制单元和励磁电压调节单元； 所述电机回馈制动状态识别单元一端连接所述复合制动模式互锁单元，其主要由转速检测电路、油门信号检测电路和定子电流检测电路组成； 所述复合制动模式互锁单元一端连接所述同步转速跟踪控制单元； 所述同步转速跟踪控制单元一端连接所述励磁电压调节单元。2.如权利要求1所述的电动车用电机回馈制动控制系统，其特征在于:所述转速检测电路是由电阻Rl?R8、电容Cl?C6、共模抑制电感T、电压比较器Ql、光电耦合器Ul和施密特触发器U2连接组成； 所述电阻Rl —端连接+12V电源，另一端通过所述电阻R2连接所述共模抑制电感T其中一个输入端，所述电阻Rl与电阻R2的连接点还连接有端子BM B并通过所述端子BM B连接在电机的正交编码器的转速脉冲输出端;所述电容Cl并联于所述共模抑制电感T的两个输入端之间且一端还接地;所述电容C2并联于所述共模抑制电感T的两个输出端之间且一端还接地;所述电压比较器Ql的电源正极端连接+12V电源，电源负极端接地，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源;所述电阻R4—端接地，另一端连接所述电压比较器Ql的输出端;所述光电耦合器Ul的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Ql的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口A;所述电阻R6—端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器Ul的集电极;所述电容C3—端连接于所述光电耦合器Ul的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地;所述电容C4一端接地，另一端连接于所述电阻R6、光电耦合器Ul的基极与+3.3V电源的连接点；所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源;所述电容C5—端连接+3.3V电源，另一端接地;所述电容C6—端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地;所述电阻R8—端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，所述电阻R8另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。3.如权利要求1所述的电动车用电机回馈制动控制系统，其特征在于:所述油门信号检测电路由电阻R9?R17、稳压二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7?C9以及芯片Jl连接组成； 所述芯片Jl具有引脚TIAO 1、引脚VIN和引脚KI;所述稳压二极管TVSl的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4;所述电阻R9—端连接所述稳压二极管TVSl的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端;所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端;所述电阻Rll—端接地，另一端连接于所述电阻RlO与电阻R12的连接点；所述电容C7并联于所述电阻Rll两端；所述运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述芯片Jl的引脚TIAO I，反相输入端通过所述电阻R15接地;所述电阻R17—端接地，另一端连接于所述芯片Jl的引脚TIAO I;所述电阻R13—端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容CS并通过所述电容CS连接至所述运算放大器Q3的反相输入端;所述电阻R14—端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。4.如权利要求1所述的电动车用电机回馈制动控制系统，其特征在于:所述定子电流检测电路是由芯片Al、稳压二极管TVS2和TVS3、电容ClO?C20、电阻Rl 8?R28、芯片U3、运算放大器Q4和Q5连接组成； 所述芯片Al的I号引脚连接+5V电源，2号引脚接地;所述稳压二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述芯片Al的3号引脚;所述电容ClO—端接地，另一端连接+5V电源;所述电容Cll 一端连接所述芯片Al的3号引脚，另一端接地;所述电容C12—端连接所述芯片Al的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片U3的引脚INl;所述电阻R18—端接地，另一端连接于所述芯片Al的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19—端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片U3通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源;所述电容C13—端连接+5V电源，另一端接地;所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片U3的引脚OUTRIN、引脚EN和引脚GND;所述电阻R21—端连接所述芯片U3的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端;所述电容C15—端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地;所述电阻R22—端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地;所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地;所述电容C16—端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间;所述电容C17并联于所述电阻R25两端;所述电容C18—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地;所述电阻R26并联于所述电容C18两端;所述电阻R27—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端;所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连;所述电阻R28—端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5 ；所述电容C19 一端连接所述端子ADCIN5，另一端接地;所述稳压二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接所述端子ADCIN5;所述电容C20—端连接+5V电源，另一端接地。
【文档编号】B60L7/10GK205417206SQ201520866276
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月3日
【发明人】梅建伟, 周海鹰, 刘杰, 毕栋, 魏海波
【申请人】上唐投资有限公司