一种地空两用农业信息采集机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人，包括行走机构、飞行机构、行走主控板和飞行主控板；行走机构包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的直流伺服电机，各直流伺服电机与各行走轮一一对应地传动连接；飞行机构包括本体、安装于所述本体的四个碳纤维机臂和安装于各所述碳纤维机臂的旋翼；本体安装于车架，所述碳纤维机臂上安装有直流马达，旋翼为双叶正反螺旋翼、并在直流马达的驱动下旋转；车架上安装有图像采集模块，和与图像采集模块信号连接的图像传输模块，图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。其实现了地空两用，得以快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。
【专利说明】
一种地空两用农业信息采集机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种地空两用农业信息采集机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国农业机械化水平的不断提高，加强农业大数据的开发利用，建立健全农业数据采集、分析、发布、服务机制，显得日趋重要。在农业信息的采集过程中，传统的采集方式多为定点采集，无法实现农业信息的快速、准确采集，且受限于采集地的地形特点，无法对地面情况复杂位置进行信息采集，限制了农业信息采集的范围。因此，提供一种地空两用农业信息采集机器人，以期实现地空两用，使采集的数据动态化，快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种地空两用农业信息采集机器人，以期实现地空两用，实现农业信息的广泛动态化采集，从而快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种地空两用农业信息采集机器人，包括行走机构、和安装于所述行走机构上方的飞行机构、控制所述行走机构动作的行走主控板，和控制所述飞行机构动作的飞行主控板；
[0005]所述行走机构包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的直流伺服电机，所述行走轮的数量与所述直流伺服电机的数量相等，各所述直流伺服电机与各所述行走轮--对应地传动连接；
[0006]所述飞行机构包括本体、安装于所述本体的四个碳纤维机臂和安装于各所述碳纤维机臂的旋翼;所述本体安装于所述车架，所述碳纤维机臂上安装有直流马达，所述旋翼为双叶正反螺旋翼、并在所述直流马达的驱动下旋转；
[0007]所述车架上安装有图像采集模块，和与所述图像采集模块信号连接的图像传输模块，所述图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。
[0008]进一步地，所述飞行机构上安装有采集环境温度的DS18B20温度传感器，所述DS18B20温度传感器与所述主控制器信号连接。
[0009]进一步地，所述飞行机构上安装有采集环境湿度的PCF8591P湿度传感器，所述PCF8591P湿度传感器与所述主控制器信号连接。
[0010]进一步地，所述飞行机构上安装有检测超声波的超声波采集模块，所述超声波采集模块与所述主控制器信号连接。
[0011 ]进一步地，所述行走主控板与所述飞行主控板为集成式一体结构。
[0012]进一步地，所述行走机构的车架为铝镁合金材质，所述飞行机构本体包覆有亚克力外壳。
[0013]本实用新型提供的地空两用农业信息采集机器人包括行走机构、和安装于所述行走机构上方的飞行机构、控制所述行走机构动作的行走主控板，和控制所述飞行机构动作的飞行主控板;其中，所述行走机构包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的直流伺服电机，所述行走轮的数量与所述直流伺服电机的数量相等，各所述直流伺服电机与各所述行走轮一一对应地传动连接;所述飞行机构包括本体、安装于所述本体的四个碳纤维机臂和安装于各所述碳纤维机臂的旋翼;所述本体安装于所述车架，所述碳纤维机臂上安装有直流马达，所述旋翼为双叶正反螺旋翼、并在所述直流马达的驱动下旋转;所述车架上安装有图像采集模块，和与所述图像采集模块信号连接的图像传输模块，所述图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。
[0014]该地空两用农业信息采集机器人一部分是行走机构，另外一部分是飞行机构，并分别搭载相应传感器与主控板相连，使得农业信息数据的采集方式不再单一，而是可以从地面和空中两个不同角度获取智能温室的环境信息和作物生长信息；其移动灵活，可靠性高，能耗低，采集数据快速，有利于数据的收集与处理。这样，该地空两用农业信息采集机器人实现了地空两用，实现了农业信息的广泛动态化采集，从而得以快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。
[0015]在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的地空两用农业信息采集机器人，其行走主控板与所述飞行主控板为集成式一体结构，即省去了行走控制板，显著减轻了机器人总体的重量，提高了续航能力。
[0016]在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的地空两用农业信息采集机器人，其行走机构的车架为铝镁合金材质，所述飞行机构本体包覆有亚克力外壳;这样，行走机构采用密度小、重量轻的铝镁合金材质，并采取灵活四杆结构进行搭建，飞行机构采用亚克力外壳，外观品质较高且容易拆卸，从而减轻了机器人的整体重量。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型所提供的机器人一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1-行走机构11-车架12-行走轮
[0021]2-飞行机构21-本体22-碳纤维机臂23-旋翼
[0022]3-图像采集模块
[0023]4-DS18B20温度传感器
[0024]5-PCF8591P 湿度传感器
[0025]6-超声波采集模块
【具体实施方式】
[0026]本实用新型的核心是提供一种地空两用农业信息采集机器人，以期实现地空两用，实现农业信息的广泛动态化采集，从而快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0028]请参考图1，图1为本实用新型所提供的机器人一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0029]在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的地空两用农业信息采集机器人包括行走机构1、和安装于所述行走机构I上方的飞行机构2、控制所述行走机构I动作的行走主控板，和控制所述飞行机构2动作的飞行主控板;其中，所述行走机构I包括车架11、安装于所述车架11下方的行走轮12和驱动所述行走轮12运动的直流伺服电机，所述行走轮12的数量与所述直流伺服电机的数量相等，各所述直流伺服电机与各所述行走轮12—一对应地传动连接;所述飞行机构2包括本体21、安装于所述本体21的四个碳纤维机臂22和安装于各所述碳纤维机臂22的旋翼23;所述本体21安装于所述车架11，所述碳纤维机臂22上安装有直流马达，所述旋翼23为双叶正反螺旋翼、并在所述直流马达的驱动下旋转;所述车架11上安装有图像采集模块3，和与所述图像采集模块3信号连接的图像传输模块，所述图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。
[0030]为了实现温度、湿度和超声波检测，可以在机器人上安装温度传感器、湿度传感器和超声波传感器中的至少一种。
[0031]具体地，在飞行机构2上安装有采集环境温度的DS18B20温度传感器4，所述DS18B20温度传感器4与所述主控制器信号连接。飞行机构2上安装有采集环境湿度的PCF8591P湿度传感器5，所述PCF8591P湿度传感器5与所述主控制器信号连接飞行机构2上安装有检测超声波的超声波采集模块6，所述超声波采集模块6与所述主控制器信号连接。
[0032]理论上，各传感器也不局限于上述型号，其也可以为能够实现相应功能的其他常用模块，同时，各传感器也不局限于安装在飞行机构2上，也可以安装在行走机构I上。
[0033]该地空两用农业信息采集机器人一部分是行走机构I，另外一部分是飞行机构2，并分别搭载相应传感器与主控板相连，使得农业信息数据的采集方式不再单一，而是可以从地面和空中两个不同角度获取智能温室的环境信息和作物生长信息；其移动灵活，可靠性高，能耗低，采集数据快速，有利于数据的收集与处理。这样，该地空两用农业信息采集机器人实现了地空两用，实现了农业信息的广泛动态化采集，从而得以快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。
[0034]进一步地，上述行走主控板与所述飞行主控板为集成式一体结构，即省去了行走控制板，显著减轻了机器人总体的重量，提高了续航能力。应当理解的是，行走主控板也可以与飞行主控板为分体式结构，分别控制行走部分和飞行部分。
[0035]上述行走机构I的车架11为铝镁合金材质，所述飞行机构2本体21包覆有亚克力外壳;这样，行走机构I采用密度小、重量轻的铝镁合金材质，并采取灵活四杆结构进行搭建，飞行机构2采用亚克力外壳，外观品质较高且容易拆卸，从而减轻了机器人的整体重量。理论上，车架11也可采用铝材或者其他轻质金属材料。
[0036]以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
【主权项】
1.一种地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，包括行走机构(I)、和安装于所述行走机构(I)上方的飞行机构(2)、控制所述行走机构(I)动作的行走主控板，和控制所述飞行机构(2)动作的飞行主控板； 所述行走机构(I)包括车架(U)、安装于所述车架(11)下方的行走轮(12)和驱动所述行走轮(12)运动的直流伺服电机，所述行走轮(12)的数量与所述直流伺服电机的数量相等，各所述直流伺服电机与各所述行走轮(12)--对应地传动连接； 所述飞行机构(2)包括本体(21)、安装于所述本体(21)的四个碳纤维机臂(22)和安装于各所述碳纤维机臂(22)的旋翼(23);所述本体(21)安装于所述车架(11)，所述碳纤维机臂(22)上安装有直流马达，所述旋翼(23)为双叶正反螺旋翼、并在所述直流马达的驱动下旋转； 所述车架(11)上安装有图像采集模块(3)，和与所述图像采集模块(3)信号连接的图像传输模块，所述图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，所述飞行机构(2)上安装有采集环境温度的DS18B20温度传感器(4)，所述DS18B20温度传感器(4)与所述主控制器信号连接。3.根据权利要求2所述的地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，所述飞行机构(2)上安装有采集环境湿度的PCF859IP湿度传感器(5)，所述PCF859IP湿度传感器(5)与所述主控制器信号连接。4.根据权利要求3所述的地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，所述飞行机构(2)上安装有检测超声波的超声波采集模块(6)，所述超声波采集模块(6)与所述主控制器信号连接。5.根据权利要求4所述的地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，所述行走主控板与所述飞行主控板为集成式一体结构。6.根据权利要求1-5任一项所述的地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，所述行走机构(I)的车架(11)为铝镁合金材质，所述飞行机构(2)本体(21)包覆有亚克力外壳。
【文档编号】B60F5/02GK205573519SQ201620300712
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】王伟, 李昕达, 李超艺
【申请人】王伟