专利名称：列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及轨道列车控制技术，尤其涉及一种列车的行车许可控制方法和 无线闭塞中心。
背景技术：
目前的中国列车控制系统3级(Chinese Train Control System 3;简称 CTCS-3)列控系统是基于铁路专用的全球移动通讯系统(GlcAal System For Mobile Communication for Railways ；简称GSM-R)无线通信，实现车-地信息双向传输的列车 运行控制系统，具备中国列车控制系统2级(Chinese Train Control System 2 ；简称 CTCS-2)的功能。其中，CTCS-3列控系统中的无线闭塞中心(Radio Block Center ；简称 RBC)生成行车许可，轨道电路进行列车占用检查，应答器进行列车定位。行车许可是列车安 全运行的行车凭证。一个行车许可可以包括多个连续的闭塞分区。CTCS-3列控系统中的联 锁检查轨道占用情况，RBC通过联锁给出的轨道占用信息和RBC自己配置的线路数据，计算 行车许可(Movement Authorization ；简称ΜΑ)，并组成MA消息包发送给列车，列车根据收 到的消息行车。目前的CTCS-3列控系统，RBC以联锁发送的进路占用信息来计算行车许可，正常 情况下，当轨道上有列车时，轨道电路可以检测出列车占用的列车自动防护(Auto Train Protection ；简称ATP)设备的信息，将该ATP设备的信息通过联锁发送给RBC，RBC以列车 的占用进路的入口处作为后续列车的行车许可终点，并将行车许可发送给后续列车，后续 列车根据接收到的行车许可行车。图Ia为现有正常行车许可的示意图，图Ib为现有故障 行车许可的示意图，如图Ia所示，正常情况下，RBC根据联锁反馈的第一列车1上的ATP的 占用进路信息，以第一列车1上的ATP的占用进路的入口处为行车许可终点A，此时位于第 一列车之后的后续列车2上的ATP根据该行车许可终点行车，不会发生追尾事故；如图Ib 所示，某些特殊情况下例如如果轨道电路或联锁故障等原因，联锁检测不到或检测到错误 的第一列车1上的ATP的进路占用状态，因此，联锁发给RBC的进路占用信息错误，而RBC 计算出错误的行车许可终点B并发送给后续列车2的ATP，有可能导致追尾事故的发生。综上所述，现有列控系统进行行车许可的过程中，对联锁的依赖严重，事故发生率 尚ο
发明内容
本发明提供一种列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心，用以解决现有技术中 对联锁的依赖严重，事故发生率高的缺陷，减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行 车安全。本发明实施例提供一种列车的行车许可控制方法，包括接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列 车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；根据所述第一列车和所述后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行 车许可终点；将所述行车许可终点发送至所述后续列车。本发明实施例提供一种无线闭塞中心，包括位置报告接收模块，用于接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列 车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所 述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；行车许可确定模块，用于根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确 定所述后续列车的行车许可终点；行车许可发送模块，用于将所述行车许可终点发送至所述后续列车。本发明提供的列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心，可以根据第一列车和后 续列车反馈的列车位置报告中列车当前运行的位置信息，确定后续列车的行车许可终点， 可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。图Ia为现有正常行车许可的示意图；图Ib为现有故障行车许可的示意图；图2为本发明实施例一提供的列车的行车许可控制方法的流程图；图3为本发明实施例二提供的列车的行车许可控制方法的流程图；图4为本发明实施例三提供的列车的行车许可控制方法的流程图；图5为本发明实施例四提供的无线闭塞中心的结构示意图；图6为本发明实施例五提供的无线闭塞中心的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图2为本发明实施例一提供的列车的行车许可控制方法的流程图，如图2所示，该 列车的行车许可控制方法可以包括步骤101、RBC接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告。本发明实施例中的第一列车和后续列车为在同一轨道上行驶的列车，行驶方向确 定后，可以确定第一列车和后续列车的车头、车尾，其中，后续列车的位置在第一列车之后，是指后续列车的车头位于第一列车的车尾之后。本发明实施例中的第一列车和后续列车仅 是为说明两个不同位置的列车，而非对具体列车名称进行限定。所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后 续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；其中，列车位置报告中位置信息可以包括如下表1所示的内容。表 权利要求
1.一种列车的行车许可控制方法，其特征在于，包括接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的 列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中 包括所述后续列车当前运行的位置信息；根据所述第一列车和所述后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许 可终点；将所述行车许可终点发送至所述后续列车。
2.根据权利要求1所述的列车的行车许可控制方法，其特征在于，所述根据所述第一 列车和所述后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点，包括根据所述第一列车当前运行的位置信息，获取所述第一列车的尾端所在的进路入口位直fe息；根据所述后续列车当前运行的位置信息和所述第一列车的尾端所在的进路入口位置 信息，确定所述后续列车的第一行车许可终点。
3.根据权利要求2所述的列车的行车许可控制方法，其特征在于，所述根据所述第一 列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点，还包括根据联锁反馈的所述第一列车的进路占用信息，确定所述后续列车的第二行车许可终 点；根据所述第一行车许可终点与所述第二行车许可终点，确定所述后续列车的第三行车 许可终点。
4.根据权利要求3所述的列车的行车许可控制方法，其特征在于，所述根据所述第一 行车许可终点与所述第二行车许可终点，确定所述后续列车的第三行车许可终点，包括若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离大于所述第二行车许可终点与所述 后续列车的距离，则将所述第二行车许可终点确定为所述后续列车的第三行车许可终点； 或若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离小于所述第二行车许可终点与所述 后续列车的距离，则将所述第一行车许可终点确定为所述后续列车的第三行车许可终点。
5.一种无线闭塞中心，其特征在于，包括位置报告接收模块，用于接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位 置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后 续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；行车许可确定模块，用于根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所 述后续列车的行车许可终点；行车许可发送模块，用于将所述行车许可终点发送至所述后续列车。
6.根据权利要求5所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述行车许可确定模块包括 位置信息获取子模块，用于根据所述第一列车当前运行的位置信息，获取所述第一列车的尾端所在的进路入口位置信息；第一行车许可子模块，用于根据所述后续列车当前运行的位置信息和所述第一列车的 尾端所在的进路入口位置信息，确定所述后续列车的第一行车许可终点。
7.根据权利要求6所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述行车许可确定模块还包括联锁反馈子模块，用于根据联锁反馈的所述第一列车的进路占用信息，确定所述后续 列车的第二行车许可终点；第二行车许可子模块，用于根据所述第一行车许可终点与所述第二行车许可终点，确 定所述后续列车的第三行车许可终点。
8.根据权利要求7所述的无线闭塞中心，其特征在于，所述第二行车许可子模块，包括第一确定单元，用于若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离大于所述第二行 车许可终点与所述后续列车的距离，则将所述第二行车许可终点确定为所述后续列车的第 三行车许可终点；和/或第二确定单元，用于若所述第一行车许可终点与所述后续列车的距离小于所述第二行 车许可终点与所述后续列车的距离，则将所述第一行车许可终点确定为所述后续列车的第 三行车许可终点。
全文摘要
本发明实施例公开了一种列车的行车许可控制方法和无线闭塞中心。其中，该列车的行车许可控制方法包括接收第一列车和位于所述第一列车的后续列车反馈的列车位置报告，所述第一列车的列车位置报告中包括所述第一列车当前运行的位置信息，所述后续列车的列车位置报告中包括所述后续列车当前运行的位置信息；根据所述第一列车和后续列车当前运行的位置信息，确定所述后续列车的行车许可终点；将所述行车许可终点发送至所述后续列车。本发明实施例可以根据列车反馈的列车位置报告中列车当前运行的位置信息，确定后续列车的行车许可终点，可以减小对联锁的依赖性，降低事故发生率，提高行车安全。
文档编号B61L27/00GK102069826SQ201010602878
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者王金磊 申请人:华为技术有限公司