双轨车的制作方法
【专利摘要】一种双轨车包括：车体、二条平行设置的轨道、卡块、转轴、行走轮，所述轨道的横截面为工字型，所述转轴固定在所述车体上，至少为二条，且平行设置，所述行走轮为多个，分别可旋转的安装在所述转轴上，且所述行走轮均抵接在所述轨道上，所述卡块至少有二个，且固定在所述车体上，所述卡块位于所述二条轨道之间，且分别靠近所述二条轨道，所述卡块上设有凸起，该凸起收容于轨道内侧的凹陷内。如此，双规车在车体发生倾斜时，卡块的凸起与轨道的凹陷处抵触，便可防止车体的倾覆。
【专利说明】双轨车
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种轨道行走装置，特别是涉及一种双轨车。
【【背景技术】】
[0002]在双轨塔车在存取物体的过程中，由于塔车的侧移机械侧移，往往会使整个塔车系统的重心偏移，这就要求塔车在被偏移的一侧行走轮会承受较大的倾翻力矩的情况下能实现较平稳的存取车过程，传统的防倾覆装置仅靠塔车的导向装置来完成。
[0003]目前同类塔车导向装置多采用包胶轮结构，对设备的安装精度较高，同时对设备维护提出了较高的要求，且结构复杂、可靠性底、成本高。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种结构简单且能防颠覆的双轨车。
[0005]一种双轨车包括:车体、二条平行设置的轨道、卡块、转轴、行走轮，
[0006]所述轨道的横截面为工字型，
[0007]所述转轴固定在所述车体上，至少为二条，且平行设置，
[0008]所述行走轮为多个，分别可旋转的安装在所述转轴上，且所述行走轮均抵接在所述轨道上，
[0009]所述卡块至少有二个，且固定在所述车体上，所述卡块位于所述二条轨道之间，且分别靠近所述二条轨道，所述卡块上设有凸起，该凸起收容于轨道内侧的凹陷内。
[0010]一较佳实施例中，所述卡块上的凸起的形状与所述工字型轨道内侧凹陷相对应。
[0011]一较佳实施例中，所述双轨车还设有多个导向轮，均可旋转的固定安装在所述车体上，并且所述多个导向轮分别与所述二条轨道的内侧壁抵接，使得所述导向轮在与所述轨道之间的摩擦力的作用下旋转。
[0012]一较佳实施例中，所述行走轮可旋转的安装在所述转轴的端部。
[0013]如此，双规车在车体发生倾斜时，卡块的凸起与轨道的凹陷处发成抵触，便可防止车体的倾覆。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0014]图1为一实施例的双轨车的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的双轨车另外一个视角的结构示意图；
[0016]图3为图1所示的双轨车侧视结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0017]为了解决双轨车倾斜倾覆的问题，提出了一种结构简单且能防颠覆的双轨车。
[0018]请同时参阅图1、图2和图3、其为一实施例的双轨车10的结构示意图。双轨车10包括:车体100、二条平行设置的轨道200、卡块300、转轴400、行走轮500和导向轮600。[0019]轨道200形状跟火车铁轨(钢轨)相同，即横截面为工字型。
[0020]转轴400固定在车体100上，至少为二条，且平行设置。
[0021]行走轮500为多个，分别可旋转的安装在转轴400的端部。且行走轮500均抵接在轨道200上。使得车体100能通过行走轮500在轨道200上行走。
[0022]卡块300至少有二个，且固定在车体100上。卡块300位于二条轨道200之间，且分别靠近二条轨道200。卡块300上设有与工字型轨道200内侧凹陷相对应的凸起，该凸起收容于轨道200内侧的凹陷内。
[0023]如此，当车体100发生倾斜时，卡块300的凸起与轨道200的凹陷处发成抵触，便可防止车体100的倾覆。
[0024]同时，本实施例还设置了导向轮600，导向轮600也为多个，均可旋转的固定安装在车体100上，并且多个导向轮600分别与二条轨道200的内侧壁抵接，使得导向轮600在与轨道200之间的摩擦力的作用下旋转。这样既可以保证车体100行进的稳定性，也可以车体100发成倾斜时给予阻力，放置车体100倾覆。
[0025]上述双轨车10在卡块300和导向轮600的限制下，保障了车体100在发生倾斜时
不易倾覆，不仅结构简单，并且安全可靠。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种双轨车，其特征在于，其包括:车体、二条平行设置的轨道、卡块、转轴、行走轮， 所述轨道的横截面为工字型， 所述转轴固定在所述车体上，至少为二条，且平行设置， 所述行走轮为多个，分别可旋转的安装在所述转轴上，且所述行走轮均抵接在所述轨道上， 所述卡块至少有二个，且固定在所述车体上，所述卡块位于所述二条轨道之间，且分别靠近所述二条轨道，所述卡块上设有凸起，该凸起收容于轨道内侧的凹陷内。
2.根据权利要求1所述的双轨车，其特征在于，所述卡块上的凸起的形状与所述工字型轨道内侧凹陷相对应。
3.根据权利要求1所述的双轨车，其特征在于，所述双轨车还设有多个导向轮，均可旋转的固定安装在所述车体上，并且所述多个导向轮分别与所述二条轨道的内侧壁抵接，使得所述导向轮在与所述轨道之间的摩擦力的作用下旋转。
4.根据权利要求1所述的双轨车，其特征在于，所述行走轮可旋转的安装在所述转轴的端部。
【文档编号】B61D15/00GK203410456SQ201320521572
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】管大功, 谢勇, 沈浩, 梁虎, 王俊 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司, 许继电源有限公司