用于车辆系统在路线上移动期间检验路线的系统和方法
【专利摘要】一种感测系统包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。传感器耦合到沿路线行驶的车辆系统。领导传感器在车辆系统驶过路线时获取指示路线的状况的第一检验数据。状况可表示路线的健康。尾随传感器继领导传感器获取第一检验数据之后获取指示路线的状况的附加第二检验数据。路线检查单元基于领导传感器所获取的第一检验数据来识别路线中的感兴趣段。路线检查单元在第一检验数据指示感兴趣段中的路线的损坏时还指导尾随传感器获取路线中的感兴趣段中的第二检验数据。
【专利说明】用于车辆系统在路线上移动期间检验路线的系统和方法
【技术领域】
[0001]本文所述的发明主题涉及检验系统。
【背景技术】
[0002]已知检验系统用来检查车辆所行驶的路线的损坏。例如，多种手持、轨道旁和车辆安装系统用来检查铁路轨道的损坏，例如裂缝、凹坑或破裂。这些系统用来在损坏变成足够严重以导致轨道上的车辆的事故之前识别轨道的损坏。一旦系统识别损坏，则可调度维护，以修复或更换轨道的已损坏部分。
[0003]当操作员沿路线行走时，一些已知手持检验系统由人类操作员携带。这类系统比较缓慢，并且对于检验较长距离的路线不是有用的。一些已知轨道旁检验系统使用经过轨道的铁路所传送的电子流来检验破裂铁轨。但是，这些系统的位置是固定的，并且除了破裂铁轨之外，可能无法检验轨道的多种其它类型的损坏。
[0004]一些已知车辆安装检验系统使用传感器，其耦合到沿路线行驶的车辆。传感器得到与路线相关的超声或光学数据。以后检验该数据，以确定路线的损坏。但是，这些系统的一部分涉及专门设计的车辆，以便得到来自路线的数据。这些车辆专用于检验路线，而没有用于长距离传输大量货物和旅客。因此，这些类型的车辆增加车队的成本和维护，而没有促进车队运送货物或旅客的容量。
[0005]这些类型的车辆安装系统的其它系统可受到仅使用单一类型的传感器限制。这些车辆安装检验系统的又一些系统因车辆的较快行驶而在能够使用的传感器类型方面受到限制。例如，一些传感器可要求较慢行驶车辆，这可适合于专门设计的车辆，但是不适合于其它车辆、例如对其安装了传感器的货物列车或旅客列车。专门设计的车辆会比较昂贵，并且增加车队的成本和维护。
【发明内容】
[0006]在一个实施例中，提供一种感测系统，其包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。如本文所使用的术语“领导”意在表示传感器、车辆或其它组件对行驶方向在另一个传感器、车辆或另一组件(例如“尾随”传感器、车辆或组件)前面(例如之前)沿路线驶过某个位置。例如，在第一行驶方向，当第一车辆或传感器在第二车辆或传感器之前驶过所指定位置时，第一车辆或传感器可以是领导车辆或传感器。第二车辆或传感器可以是尾随车辆。但是，对于相反的第二行驶方向，第二车辆或传感器可在第一车辆或传感器之前驶过所指定位置，并且因此第二车辆或传感器是领导车辆或传感器，而第一车辆或传感器是尾随车辆或传感器。
[0007]领导传感器配置成耦合到沿路线行驶的车辆系统。领导传感器还配置成在车辆系统驶过路线时获取指示路线的状况的第一检验数据。状况可表示路线的健康(例如已损坏或者没有损坏、损坏程度等)。尾随传感器配置成耦合到车辆系统，以及继领导传感器获取第一检验数据之后获取指示路线的状况的附加第二检验数据。路线检查单元配置成车载设置于车辆系统，并且基于领导传感器所获取的第一检验数据来识别路线中的感兴趣段。路线检查单元还配置成在第一检验数据指示感兴趣段中的路线的损坏时指导尾随传感器获取路线中的感兴趣段中的第二检验数据。
[0008]在另一个实施例中，一种方法(例如用于获取路线的检验数据)包括:当车辆系统驶过路线时，从耦合到车辆系统中的领导车辆的领导传感器来获取指示路线的状况的第一检验数据；确定第一检验数据指示路线中的感兴趣段中的路线的损坏；以及当第一检验数据指示路线的损坏时，指导耦合到车辆系统的尾随车辆的尾随传感器来获取路线的附加第二检验数据。领导车辆和尾随车辆在车辆系统中彼此直接或间接地机械互连，使得领导车辆在尾随车辆之前通过路线的感兴趣段。
[0009]在另一个实施例中，一种感测系统包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。领导传感器配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆系统的领导铁路车辆。领导传感器还配置成在铁路车辆系统驶过轨道时获取指示轨道的被检查段中的轨道的状况的第一检验数据。尾随传感器配置成耦合到铁路车辆系统的尾随铁路车辆，以及继领导铁路车辆通过轨道的被检查段并且领导传感器获取第一检验数据之后获取指示轨道的状况的附加第二检验数据。路线检查单元配置成车载设置于铁路车辆系统。路线检查单元还配置成当第一检验数据指示轨道的损坏时指导尾随传感器获取轨道的被检查段中的第二检验数据，使得领导传感器和尾随传感器在铁路车辆系统单次通过轨道的被检查段期间分别获取轨道的被检查段的第一检验数据和第二检验数据。
[0010]在一个方面，感测系统包括领导传感器，其配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆的领导铁路车辆。领导传感器还配置成在铁路车辆系统驶过轨道时自动获取指示轨道的被检查段中的轨道的状况的第一检验数据。第一检验数据以第一分辨率等级来获取。感测系统还包括尾随传感器，其配置成耦合到铁路车辆系统的尾随铁路车辆，以及继领导铁路车辆通过轨道的被检查段并且领导传感器获取第一检验数据之后获取指示轨道的状况的附加第二检验数据。第二检验数据以第二分辨率等级(其高于第一分辨率等级)来获取。领导铁路车辆和尾随铁路车辆在铁路车辆系统中直接或间接地机械连接。感测系统还包括路线检查单元，其配置成车载设置于铁路车辆系统。路线检查单元还配置成当第一检验数据指示轨道的损坏时自动指导尾随传感器获取轨道的被检查段中的第二检验数据，使得领导传感器和尾随传感器在铁路车辆系统单次通过轨道的被检查段期间分别获取轨道的被检查段的第一检验数据和第二检验数据。在一个方面，铁路车辆系统可以是列车，以及领导铁路和尾随铁路车辆可以是列车的第一和第二机车。
[0011]在另一个实施例中，感测系统包括路线检查单元，其配置成车载设置于沿路线行驶的车辆系统。路线检查单元还配置成当车辆系统驶过路线时从领导传感器(其配置成耦合到车辆系统的领导车辆)接收第一检验数据。第一检验数据指示路线的被检查段中的路线的状况。路线检查单元还配置成基于第一检验数据来识别路线的被检查段中的损坏，并且响应识别损坏而指导尾随传感器获取路线的被检查段中的第二检验数据。尾随传感器配置成耦合到车辆系统中间接或直接地机械耦合到领导车辆的尾随车辆。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]现在简要地参照附图，附图包括: 图1是按照发明主题的一个实施例、沿路线行驶的车辆系统的示意图；
图2示出接近图1所示路线的已损坏部分的图1所示车辆系统的一个示例；
图3示出通过如图2所示路线的已损坏部分的图2所示感测系统的图1所示领导传感器的一个不例；
图4示出随后通过如图2所示路线的已损坏部分的图2所示感测系统的尾随传感器； 图5是图2所示感测系统的一个实施例的示意图；
图6是图1所示车辆的一个实施例的示意图；以及图7是用于得到潜在损坏的路线的检验数据的方法的一个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0013]图1是按照发明主题的一个实施例、沿路线102行驶的车辆系统100的示意图。车辆系统100包括若干动力车辆104 (例如动力车辆104A-E)以及若干非动力车辆106 (例如非动力车辆106A-B)，其相互机械互连，使得车辆104、106共同作为一个单元行驶。车辆104,106可通过耦合器装置110相互连接。术语“动力”和“非动力”指示不同车辆104、106自行推进的能力。例如，动力车辆104表示能够自行推进的车辆(例如包括生成牵引力的马达)。非动力车辆106表示不能够自行推进、但是可按其它方式接收或使用电流以用于除了推进之外的一个或多个目的的车辆(例如没有生成牵引力的马达)。在所示实施例中，动力车辆104是机车，而非动力车辆106是在列车中共同链接的非机车铁路车厢。(非动力铁路车辆的示例包括棚车、槽罐车、平板车和其它搬运车以及某些类型的旅客车厢)。备选地，车辆系统100、动力车辆104和/或非动力车辆106可表示另一种类型的铁路车辆、另一种类型的越野车辆、机动车等。路线102可表示轨道、道路等。
[0014]在一个实施例中，车辆系统100按照分布式动力(DP)布置进行操作，其中至少一个动力单元104指定为领导单元，其控制或支配其它动力单元(例如车辆系统100中的尾随动力单元104)的操作设定(例如制动设定和/或阀门设定)。动力单元104可相互通信，以便经过一个或多个通信链路(例如无线无线电通信链路、电子控制气动(ECP)制动管路等)、按照领导动力单元104的命令来协调操作设定。
[0015]车辆系统100包括多个传感器108 (例如传感器108AU08B)，其在车辆系统100沿路线102移动时监测路线102的损坏。虽然在所示实施例中仅示出两个传感器，但是车辆系统100可包括附加传感器108。另外，虽然传感器108示为与动力车辆104耦合，但是传感器108的一个或多个可与非动力车辆106耦合。传感器108能够检查路线102的损坏，例如铁轨的破裂段、道路或铁轨的凹坑段、铁轨或道路的外表面或内部的裂缝等。传感器108可以是检查路线102的相同或不同类型的传感器。“类型”表示传感器108可使用不同技术来检查路线102，例如超声、电流、磁场、光学、声学、距离测量、力位移等，从而代表一些不同技术。
[0016]例如，针对超声，传感器108的一个或多个可包括超声换能器，其将超声脉冲发射到路线102中，并且监测脉冲的回波以识别路线102的潜在损坏。针对电流，传感器108的一个或多个可包括探头，其例如通过使用路线102的一段接通电路来测量电流经过路线102的传输，以识别路线102的损坏。电路的断开能够指示路线102的破裂部分、例如破裂铁轨。针对磁场，传感器108的一个或多个可在路线102暴露于磁场时测量路线102中的涡流。针对光学，传感器108可获取路线102的视频和/或静态图像，以识别路线102的损坏。作为替代或补充，传感器108可使用光学、例如激光来测量路线102的轮廓、位置或位移(例如轨道的铁轨的位移)。针对声学，传感器108可监测声音、例如当车辆系统100驶过路线102时造成的声音，以识别路线102的损坏。针对距离测量，传感器108可包括探头，其接合路线102，以测量到路线102的部分的距离或者路线102的部分之间的距离，以识别损坏。针对力位移，传感器108可包括探头，其接合路线102的段并且尝试推动路线102的段，以识别路线102的损坏和/或强度。
[0017]车辆系统100中的传感器108可以是相同或不同类型的传感器108。作为补充或替代，传感器108的一个或多个可表示传感器阵列，其包括相同或不同类型的传感器108的两个或更多。传感器108获取表示路线102的状况的数据(例如超声数据、电路数据、涡流数据、磁数据、光数据、位移数据、力数据、声数据等)。这个数据称作检验数据。
[0018]传感器108A之一沿车辆系统100的行驶方向定位在传感器108B的另一个前面。定位在传感器108B前面的传感器108A称作领导传感器,而沿车辆系统100的行驶方向定位在领导传感器108A后面或下游的传感器108B称作尾随传感器108B。领导传感器108A与其耦合的车辆104、106能够称作领导车辆(例如领导动力车辆104A)，而尾随传感器108B与其耦合的车辆104、106称作尾随车辆(例如尾随动力车辆104D)。
[0019]当车辆系统100沿路线102移动时，传感器108获取路线102的检验数据，以监测路线102的状况。传感器108得到检验数据，其被检查(例如由路线检查单元)，以识别路线102中可包括路线102的损坏(例如铁轨中的破裂、路线102的裂缝、路线102中的凹坑等)的潜在感兴趣段。
[0020]图2至图4示出车辆系统100的感测系统200的操作的一个示例。感测系统200包括车辆系统100的传感器108。图1中仅示出车辆系统100的领导和尾随车辆104A、104B,但是，如上所述，一个或多个动力和/或非动力车辆104、106可设置在领导与尾随车辆104A、104B之间并且与其互连。图2示出车辆系统100接近路线102的已损坏部分204，图3示出感测系统200的领导传感器108A通过路线102的已损坏部分204，以及图4示出感测系统200的尾随传感器108B随后通过路线102的已损坏部分204。路线102的已损坏部分204、例如路线102的段包括裂缝、破裂、凹坑等。
[0021]在操作中，车辆系统100在行驶方向202沿路线102移动。领导传感器108A可在车辆系统100沿路线102移动时获取路线102的检验数据。在由车辆系统100的控制单元自动提示时(以下所述)，和/或由车辆系统100的操作员使用输入装置手动提示时(以下所述)，领导传感器108A能够周期或连续地获取检验数据。
[0022]当领导传感器108A通过路线102的已损坏部分204(图3所示)时，领导传感器108A可获取表示路线102在已损坏部分204中的损坏的检验数据。这个检验数据能够由车辆系统100的路线检查单元(以下所述)来检查，以识别路线102的潜在损坏。感测系统200能够将包括所识别潜在损坏的路线102的段指定为路线102中的感兴趣段300。感兴趣段300可识别为除了其中识别了潜在损坏的位置之外还包括路线102的部分。例如，感测系统200能够将感兴趣段300指定为包括其中识别了潜在损坏的位置前面和/或后面(例如沿行驶方向202)的路线102的附加边缘(例如段)。将感兴趣段300指定为包括路线102中比其中识别了潜在损坏的准确位置要多，能够增加尾随传感器108B能够获取路线102的已损坏段204之中或附近的整个损坏的检验数据的概率。
[0023]备选地，感兴趣段300可表示路线102的被检查段或者相对于路线102的其它段被检查的路线102的一段。例如，可激活领导传感器108A，以便仅对所指定或所选(例如自主或手动选取)部分来获取检验数据。感兴趣段300可表示如从领导传感器108A所获取的检验数据所确定、与路线102的潜在损坏关联的所指定或所选部分中的至少一个。
[0024]响应识别感兴趣段300，感测系统200可指导尾随传感器108B来获取路线102在感兴趣段300中的附加检验数据。在一个实施例中，尾随传感器108B是不活动的(例如通过停用、关断或者以其它方式没有得到路线102的检验数据)，直到由感测系统200响应从领导传感器108A所获取的检验数据来识别感兴趣段300而激活。感测系统200能够基于车辆系统100的一个或多个特性来确定尾随传感器108B将通过感兴趣段300 (如图所示)的时间。
[0025]例如，感测系统200能够基于车辆系统100沿行驶方向202的速度以及沿车辆系统100的领导与尾随传感器108AU08B之间的分隔距离400来确定尾随传感器108B将通过感兴趣段300的时间。在车辆系统100包括沿着弯曲路线102和/或起伏路线102的若干车辆104、106(例如其通过一个或多个山岳、土丘、洼陷等)的一实施例中，分隔距离400能够在车辆系统100沿路线102弯曲和/或起伏时沿车辆系统100的长度来测量。感测系统200能够基于分隔距离400以及车辆系统100的速度来确定尾随传感器108B将通过感兴趣段300的时间，并且然后在尾随传感器108B通过感兴趣段300时(或者就在其之前)指导尾随传感器108B获取感兴趣段300的附加检验数据。
[0026]备选地，当感测系统200基于来自领导传感器108A的检验数据来识别感兴趣段300时，尾随传感器108B可主动获取路线102的附加检验数据。感测系统200然后可在尾随传感器108B通过感兴趣段300时将尾随传感器108B所获取的检验数据标记或者以其它方式指定为感兴趣检验数据(例如从感兴趣段300所得到的数据)。
[0027]响应识别感兴趣段300，感测系统200可指导尾随传感器108B相对于领导传感器108A所获取的检验数据以更高(例如更精细)分辨率或者分辨率等级来获取附加检验数据。例如，与领导传感器108A相比，可指导尾随传感器108B每单位时间获取路线102的更多测量。作为替代或补充，与领导传感器108A相比，可指导尾随传感器108B获取具有路线102的潜在损坏的更多细节(例如数据)的测量。作为替代或补充，与领导传感器108A相t匕，可指导尾随传感器108B获取路线102的不同类型的检验数据。作为替代或补充，与领导传感器108A相比，可指导尾随传感器108B获取路线102的潜在损坏的更多测量(例如更多检验数据)。
[0028]感测系统200可与车辆系统100的推进系统(以下所述)进行通信，以便响应路线102中的感兴趣段300的识别而协调车辆系统100的移动与领导传感器108A和/或尾随传感器108B的位置。
[0029]例如，当感兴趣段300基于来自领导传感器108A的检验数据来识别时，感测系统200可与车辆系统100的控制器(以下所述)进行通信，其中控制器自主地控制车辆系统100的推进系统，使得车辆系统100的速度在尾随传感器108B通过感兴趣段300时减慢。作为替代或补充，控制器可生成命令，其被输出到车辆系统100的操作员，以指导操作员手动控制车辆系统100的推进系统，使得车辆系统100的速度在尾随传感器108B通过感兴趣段300时减慢。车辆系统100能够就在尾随传感器108B通过感兴趣段300之前、在识别感兴趣段300的同时和/或在尾随传感器108B到达感兴趣段300时减慢。车辆系统100可减慢，使得尾随传感器108B能够以比来自领导传感器108A的检验数据要高的分辨率来获取附加检验数据。例如，如果领导和尾随传感器108AU08B均以相同或大致相同的速率来获取检验数据，则与来自领导传感器108A的检验数据相比，在尾随传感器108B获取检验数据时减慢车辆系统100能够允许来自尾随传感器108B的更多检验数据。即使领导和尾随传感器108AU08B以不同速率获取检验数据，减慢车辆系统100也能够允许尾随传感器108B以更高分辨率来获取检验数据。
[0030]作为另一个示例，当感兴趣段300基于来自领导传感器108A的检验数据来识别时，感测系统200可与车辆系统100的推进系统进行通信，以便改变所连接车辆104、106之间的一个或多个耦合器装置110的游间。例如，推进系统可改变车辆系统100的移动，使得修改施加于耦合器装置的一个或多个的力。可通过减小尾随车辆104B以及与尾随车辆104B耦合的车辆104、106的一个或多个之间的游间(例如增加耦合器装置110上的张力)，来修改游间。减小游间能够允许尾随车辆104B和尾随传感器108B相对于车辆系统100中的其它车辆104、106的减少移动。这种减少移动还能够降低检验数据中的噪声和/或尾随传感器108B所获取的错误检验数据。
[0031]上述车辆系统100的操作在车辆系统100单次通过感兴趣段300期间允许感测系统200通过两个或更多传感器108AU08B在车辆系统100中的两个或更多不同位置来获取路线102中的一个或多个感兴趣段300的检验数据。在车辆系统100单次通过感兴趣段300期间，可执行多个检验，以获取不同类型的检验数据、不同量的检验数据、不同分辨率的检验数据等。
[0032]图5是感测系统200的一个实施例的不意图。感测系统200可分布于车辆系统100(图1所示)的多个车辆104、106 (图1所示)之间。例如，感测系统200的路线检查单元500可设置在与领导传感器108A和/或尾随传感器108B相同或不同的车辆104、106上。如本文所使用的术语“单元”或“模块”(例如路线检查单元500、通信单元等)包括硬件和/或软件系统，其进行操作以执行一个或多个功能。例如，单元或模块可包括一个或多个计算机处理器、控制器和/或其它基于逻辑的装置，其基于有形和非暂时计算机可读存储介质、例如计算机存储器上存储的指令来执行操作。备选地，单元或模块可包括硬连线装置，其基于处理器、控制器或其它装置的硬连线逻辑来执行操作。在一个或多个实施例中，单元或模块包括或者关联有形和非暂时(例如不是电信号)计算机可读介质、例如计算机存储器。附图所示的单元或模块可表示基于软件或硬连线指令进行操作的硬件、用来存储和/或提供指令的计算机可读介质、指导硬件执行操作的软件或者其组合。
[0033]路线检查单元500在通信上与领导传感器108A和尾随传感器108B耦合(例如通过一个或多个有线和/或无线通信链路502)。通信链路502能够表示如上所述的DP布置或配置的动力单元104之间的无线无线电通信、通过ECP线路的通信等。路线检查单元500在通信上与传感器108AU08B耦合，以接收来自传感器108AU08B的检验数据，并且指导传感器108AU08B的操作。例如，响应接收和检查来自领导传感器108A的检验数据，路线检查单元500可指导尾随传感器108B获取附加检验数据，如上所述。在一个实施例中，由传感器108AU08B的一个或多个所得到的检验数据可存储在有形和非暂时计算机可读存储介质、例如计算机存储器502(例如存储器502A、502B)中。存储器502A、502B可以是局部存储器，其设置在传感器108AU08B (其将检验数据存储在相应存储器502A、502B上)处或附近(例如在与传感器108A、108B相同的车辆104、106上)。
[0034]路线检查单元500包括若干模块，其执行本文所述的路线检查单元500的一个或多个功能。模块包括监测模块504，其监测传感器108A、108B的操作。监测模块504可跟踪哪些传感器108AU08B正获取检验数据(例如，哪些传感器108在一个或多个时间点是活动的)，和/或监测传感器108的健康或状况(例如，任何传感器108是否失灵，例如通过提供具有高于所指定阈值的噪声或者低于所指定阈值的信噪比的检验数据)。监测模块504可监测车辆系统100的操作，例如车辆系统100的速度和/或施加于车辆系统100中的一个或多个耦合器装置110 (图1所示)的力。
[0035]识别模块506检查传感器108所提供的检验数据。识别模块506可接收来自领导传感器108A的检验数据，并且确定检验数据是否指示或表示路线102的潜在损坏。例如，针对作为检验数据来获取的超声数据，识别模块506可检查从路线102的超声回波，以确定回波是否表示路线102的潜在损坏。作为补充或替代，识别模块506可从超声回波来形成图像，并且将图像传递给输出装置(以下所述)，使得车辆系统100的操作员能够手动检查图像。操作员然后可手动识别潜在损坏，和/或确认识别模块506对潜在损坏的识别。
[0036]识别模块506可例如通过识别原本通过路线102接通的电路中的断开或破坏，来检查经过路线102所传送的电流的变化。断开或破坏能够表示路线102的已破裂或者已损坏部分。当路线102暴露于磁场时，识别模块506能够检查路线102中的涡流，以便确定路线102 (例如铁轨)的磁阻响应。基于这些响应，识别模块506能够识别路线102中的潜在裂缝、破裂等。
[0037]识别模块506能够检查路线102的视频或图像，以识别路线102的损坏。作为替代或补充，识别模块506可检查路线102的轮廓、位置或位移，以识别潜在损坏。识别模块506可从视频、图像、轮廓、位置或位移来形成图像，并且将图像传递给输出装置(以下所述)，使得车辆系统100的操作员能够手动检查图像。操作员然后可手动识别潜在损坏，和/或确认识别模块506对潜在损坏的识别。
[0038]识别模块506能够检查传感器108所测量的声音(例如频率、时长等)，以识别路线102的潜在损坏。识别模块506能够检查到路线102的部分的距离或者路线102的部分之间的距离，并且将这些距离与已知或者所指定距离进行比较，以识别路线102的潜在损坏。识别模块506可检查来自传感器108的探头(其接合并且尝试推动路线102的段)的力测量，以识别路线102的潜在损坏和/或机械强度(其能够指示路线102的潜在损坏)。
[0039]识别模块506例如通过识别感兴趣段300 (图3所示)沿路线102所在的位置，来识别潜在损坏的位置。识别模块506可与车辆系统100的位置确定系统(以下所述)进行通信，以确定感兴趣段300所在的位置。例如，在识别潜在损坏时，识别模块506能够得到车辆系统100的当前位置(或者与获取指示潜在损坏的检验数据的时间对应的车辆系统100的前一位置)，并且将该位置指定为感兴趣段300的位置。
[0040]路线检查单元500包括控制模块508，其控制感测系统200的操作。控制模块508能够向传感器108传送信号，以指导传感器108激活和/或开始收集路线102的检验数据。控制模块508可指示传感器108关于将要得到多少检验数据、将要得到的检验数据的分辨率、开始收集检验数据的时间、收集检测数据的时间长度等。控制模块508能够与识别模块506进行通信，以确定识别路线102的潜在损坏的时间。
[0041]在一个实施例中，控制模块508自动指导传感器108获取检验数据。例如，响应领导传感器108A获取指示路线102的潜在损坏的检验数据，控制模块508可自主地(例如无需操作员干预或动作)指导尾随传感器108B开始获取附加检验数据，如本文所述。
[0042]控制模块508可从若干可用分辨率等级(例如，尾随传感器108B能够获取的分辨率等级)之中选择尾随传感器108B将要获取附加检验数据的分辨率等级。例如，尾随传感器108B可与以不同分辨率获取检验数据的若干不同分辨率等级关联。当控制模块508确定领导传感器108A所获取的检验数据指示路线102的潜在损坏时，控制模块508能够选择尾随传感器108B的分辨率等级的至少一个，并且指导尾随传感器108B以所选分辨率等级来获取附加检验等级。
[0043]在一个实施例中，控制模块508能够自主地选择分辨率等级(例如，无需操作员输入或干预)。例如，控制模块508能够基于车辆系统100的当前速度、路线102的潜在损坏的类别和/或路线102的潜在损坏的程度来选择尾随传感器108B的分辨率等级。不同分辨率等级能够与不同速度、损坏类别和/或损坏程度关联。例如，较快的速度可与较大分辨率等级关联，而较慢的速度与较低分辨率等级关联。作为另一个示例，包括路线102的内部(例如，铁轨内部)的损坏的损坏类别可与比包括路线102的外部的损坏的损坏类别要大的分辨率等级关联。在另一个示例中，较大损坏程度(例如，更大损坏、例如较大体积的损坏、较大凹坑、较大裂缝、较大空隙等)可与不同于较小损坏程度的分辨率关联。一旦速度、损坏类别和/或损坏程度由控制模块508来确定(例如，从以下所述的速度传感器和/或识别损坏的类别和/或程度的识别模块506)，控制模块508例如从内部或外部存储器中存储的信息来确定关联分辨率等级。控制模块508然后可自动指导尾随传感器108B以所选分辨率等级来获取附加检验数据。
[0044]备选地，在从领导传感器108A所获取的检验数据来识别路线102的潜在损坏时，控制模块508可指导输出装置(例如以下所述的装置608)为车辆系统100的操作员呈现分辨率等级的一个或多个选择。向操作员呈现的分辨率等级可与车辆系统100的速度、损坏类别和/或损坏程度关联，如上所述。操作员然后可使用输入装置(例如以下所述的输入装置606)来选择将要由尾随传感器108B用来获取路线102的附加检验数据的分辨率等级。
[0045]控制模块508能够与车辆系统100的控制单元(以下所述)进行通信，以响应路线102的潜在损坏的识别而控制或修改车辆系统100的移动。例如，响应识别模块506确定来自领导传感器108A的检验数据指示路线102的潜在损坏，控制模块508能够指示控制单元在尾随传感器108B通过感兴趣段300之前减慢车辆系统100的移动，和/或改变车辆系统100的移动，以改变车辆系统100的游间，如上所述。
[0046]图6是动力车辆104的一个实施例的示意图。车辆104可表示领导车辆104A、尾随车辆104B或者图1所示的另一个车辆104。车辆104包括控制器600，其控制车辆104的操作。控制器600可通过进行操作以控制车辆104和/或车辆系统100的操作的硬件和/或软件系统来体现。控制器600可包括一个或多个计算机处理器、控制器和/或其它基于逻辑的装置，其基于有形和非暂时计算机可读存储介质、例如计算机存储器602上存储的指令来执行操作。作为替代或补充，控制器600可包括硬连线装置，其基于处理器、控制器或其它装置的硬连线逻辑来执行操作。
[0047]控制器600在通信上与车辆104和/或车辆系统100的操作中使用的各种组件(例如与一个或多个有线和/或无线通信链路604)耦合。控制器600在通信上与输入装置606(例如杠杆、开关、触摸屏、小键盘等)耦合，以接收来自车辆104或车辆系统100的操作员的手动输入，以及在通信上与输出装置608 (例如显示装置、扬声器、灯、触觉装置等)耦合，以向车辆104或车辆系统100的操作员呈现信息。输入装置606可由操作员用来手动控制感测系统200(图2所示)的传感器108的一个或多个收集路线102的检验数据的时间、收集的检验数据的分辨率、收集的检验数据量、获取的检验数据的类型等。输入装置606可由操作员用来基于检验数据手动确认路线102的潜在损坏的识别。输出装置608能够向操作员呈现与路线102的潜在损坏有关的信息，例如感兴趣段300的位置、表示检验数据的信息(例如检验数据的视频、图像、数字、值等)。
[0048]位置确定系统610在通信上与控制器600耦合。位置确定系统610得到表示车辆系统100和/或车辆104的实际位置的数据。位置确定系统610可使用收发器及关联电路(图6中示为天线612)无线地接收信号，例如由全球定位系统卫星所传送的信号、由蜂窝网络所传送的信号等。位置确定系统610可使用这些信号来确定车辆系统100和/或车辆104的位置，和/或将信号传送给控制器600，以用于确定车辆系统100和/或车辆104的位置。在另一个实施例中，位置确定系统610可从车辆104(或者车辆系统100中的另一个车辆104)的速度传感器614来接收指示车辆系统100的速度的速度数据。位置确定系统610可基于速度数据来确定车辆系统100的速度，并且能够使用自通过或离开所指定位置以来经过的时间量，以便确定车辆系统100或车辆104的当前位置。如上所述，在一个实施例中，感测系统200的路线检查单元500(图5所示)可与位置确定系统610进行通信，以便在传感器108识别路线102的潜在损坏时得到车辆104的位置。
[0049]控制器600在通信上与推进系统耦合，其中推进系统包括一个或多个牵引马达(图6中示为“牵引马达616”)，以用于提供推进车辆104的牵引力。虽然图6中未示出，但是推进系统可从车载电源(例如发动机和交流发电机、电池等)和/或非车载电源(例如电气化铁路、悬链线等)来供电。控制器600能够将控制信号传递给推进系统，以控制车辆104的速度、加速度等。控制信号可基于从输入装置606所接收的手动输入，和/或可自主地生成。
[0050]例如，当路线检查单元500识别路线102的潜在损坏时，路线检查单元500可指导控制器600改变车辆系统100的移动。路线检查单元500可响应领导传感器108A对路线102的潜在损坏的识别而指导控制器600减慢车辆系统100的移动。控制器600然后可自主地控制车辆104的推进系统，以减慢车辆104的移动。针对车辆系统100中的其它车辆104、106，控制器600可向其它车辆104传送控制信号，其指导车辆104也自主地减慢移动。通信单元618 (例如，收发器电路和硬件，例如无线天线620)可在通信上与控制器600耦合，以便将这些控制信号传递给车辆系统100中的其它车辆104，使得其它车辆104减慢车辆系统100的移动。作为补充或替代，通信单元618可经由贯穿车辆系统100的一个或多个有线连接来与其它车辆104、106进行通信。在另一个实施例中，控制器600可生成命令信号并且将其传递给输出装置608，命令信号使输出装置608向车辆系统100的操作员呈现信息，以便手动控制车辆系统100减慢车辆系统100。
[0051]力传感器622与耦合器装置110连接，以用于测量耦合器装置110的力数据。力数据可表示或者指示所示车辆104以及通过耦合器装置110与所示车辆104耦合的另一个车辆104或106之间的游间量。例如，力数据可表示由耦合器装置110所施加的张力或压缩力。作为补充或替代，力数据能够包括对于与所示车辆104耦合的其它车辆104、106的距离测量，其可表示或者指示耦合器装置110的游间。附加力传感器602可车载设置于车辆系统100中的其它车辆104、106，以测量结合其它车辆104、106的耦合器装置110的力数据。力数据可经由通信单元618传递给所示车辆104。
[0052]力数据能够传递给将要监测的路线检查单元500，如上所述。如果路线检查单元500确定车辆104、106之间的游间将要响应领导传感器108A对路线102的潜在损坏的识别而改变(例如增加或减小)，则路线检查单元500能够指导控制器600改变车辆系统100的移动，以实行游间的变化。控制器600能够将信号传送给所示车辆104的推进系统并且传送给车辆系统100中的其它车辆104、106，以便自主地施加制动和/或牵引力，以如路线检查单元500所请求来改变车辆104、106之间的游间。备选地，控制器600可生成命令信号并且将其传递给输出装置608，命令信号使输出装置608向车辆系统100的操作员呈现信息，以便例如通过拉紧耦合器装置110以减小车辆系统100的游间，来手动控制车辆系统100改变车辆系统100的游间。
[0053]在一个实施例中，当路线102的潜在损坏被识别时，路线检查单元500可与非车载位置、例如调度中心、修理或维护设施等进行通信。例如，响应路由检查单元500基于领导传感器108A所得到的检验数据来识别路线102的潜在损坏和/或损坏通过尾随传感器108B所得到的附加检验数据的检查来确认，路线检查单元500可向非车载位置传送信号，以请求对路线102的已损坏部分204的修复。这个信号可经由通信单元618向非车载位置来传递感兴趣段300的位置、实际损坏部分204的位置、识别损坏的时间和/或损坏的类型或类别(例如外部裂缝、内部裂缝、外部凹坑、内部空隙、轨道的位移等)的识别。损坏的类型或类别能够表示损坏的分类。例如，一个损坏类别可以是路线102的外部损坏(例如处于外部表面上和/或延伸到外表面的损坏)，而另一类别包括内部损坏(例如路线102内部而不在外部表面上的损坏)。作为另一个示例，其它损坏类别可通过损坏的迹象、例如裂缝、凹坑、空隙等的类别来限定。备选地，可使用其它类别。非车载位置则能够发送修理队来修复和/或更换路线102的已损坏部分204。
[0054]在另一个实施例中，路线检查单元500可与另一个车辆或车辆系统(其没有与车辆系统100耦合)进行通信，以警告其它车辆或车辆系统关于路线102的已损坏部分204。例如，响应路由检查单元500基于领导传感器108A所得到的检验数据来识别路线102的潜在损坏和/或损坏通过尾随传感器108B所得到的附加检验数据的检查来确认，路线检查单元500可向在路线102上行驶的一个或多个其它车辆或车辆系统传送信号，以警告其它车辆或车辆系统关于路线102的已损坏部分204。信号可使用通信单元618传送给所指定车辆或车辆系统(例如送往特定车辆或车辆系统，与向范围之内的任何或若干车辆或车辆系统进行广播相反)。备选地，可广播信号，以供通信范围之内的任何车辆或车辆系统接收，与送往和发送给特定车辆或车辆系统相反。这个信号可经由通信单元618向非车载位置来传递感兴趣段300的位置、实际损坏部分204的位置、识别损坏的时间和/或损坏的类型(例如外部裂缝、内部裂缝、外部凹坑、内部空隙、轨道的位移等)的识别。接收信号的车辆或车辆系统则可相应地调整行驶。例如，车辆或车辆系统可改变行程、以避免驶过已损坏部分204，可在驶过已损坏部分204时减慢等。
[0055]图7是用于得到潜在损坏的路线的检验数据的方法700的一个实施例的流程图。方法700可与感测系统200(图2所示)的一个或多个实施例结合使用。例如，方法700可用来在车辆系统100单次通过路线102期间从车辆系统100中的多个传感器108(图1所示)或者传感器108阵列来获取路线102(图1所示)的检验数据。
[0056]在702，车辆系统100沿路线102行驶，同时使用车辆系统100的领导传感器108A来获取路线102的检验数据。如上所述，领导传感器108A可周期地、连续地和/或在手动或自主提示收集数据时获取检验数据。
[0057]在704，确定领导传感器108A所得到的检验数据是否指示路线102的潜在损坏。如上所述，路线检查单元500(图5所示)能够确定来自领导传感器108A的检验数据是否表示路线102的损坏。如果检验数据没有指示路线102的潜在损坏，则可以不需要由尾随传感器108B来获取附加检验数据。因此，方法700的流程可返回到702，其中得到路线102的附加检验数据。但是，如果检验数据指示路线102的潜在损坏，则可由尾随传感器108B来获取附加检验数据。因此，方法700的流程可继续进行到706。
[0058]在706，识别路线102的感兴趣段300 (图3所示)。如上所述，感兴趣段300识别成包括路线102中包括潜在损坏的部分。可通过确定获取指示潜在损坏的检验数据时的领导传感器108A的位置，来识别感兴趣段300。
[0059]在708，确定尾随传感器108B将要获取路线102中的感兴趣段300的附加检验数据的时间。这个时间可基于分隔距离400(图4所示)和车辆系统100的速度来确定。作为补充或替代，可基于分隔距离400以及车辆系统100的速度的所指定即将出现的变化、例如当控制器202 (图2所示)指导车辆系统100对尾随传感器108B减慢时(如上所述)，来确定这个时间。
[0060]在710，确定车辆系统100的测量状况是否对尾随传感器108B将要改变。例如，可判定车辆系统100是否应当减慢，以增加尾随传感器108B所获取的附加检验数据的分辨率和/或量。作为补充或替代，这个判定可包括关于是否减小车辆系统100的耦合器装置110的游间以拉紧车辆系统100并且降低尾随传感器108B的错误读数的确定。例如，减小游间并且拉紧车辆系统100可消除在尾随车辆104B相对于其它车辆104、106突然急牵或加速时对尾随传感器108B可能发生的错误读数。
[0061]如果车辆系统100的测量状况将要改变，则车辆系统100的移动可需要修改。因此，方法700的流程可进入712。否则，方法700的流程可继续进行到714。
[0062]在712，例如通过减慢车辆系统100的速度和/或改变车辆系统100的游间，来修改车辆系统100的移动。如上所述，降低车辆系统100的速度可允许更多时间使尾随传感器108B获取附加检验数据。减小车辆系统100的游间(例如尾随车辆104B和/或一个或多个其它车辆104、106之间)可降低尾随传感器108B所进行的错误读数。例如，减小游间能够拉紧车辆系统100，使得尾随车辆104B和尾随传感器108B没有相对于路线102突然移动。
[0063]在714，指导尾随传感器108B获取路线102的感兴趣段300中的附加检验数据。可在尾随传感器108B通过感兴趣段300时，指导尾随传感器108B获取数据。在一个实施例中，当感兴趣段300基于领导传感器108A所获取的检验数据来识别时，可以仅激活尾随传感器108B以获取附加检验数据。
[0064]由领导传感器108A和/或尾随传感器108B所获取的检验数据可用来识别和/或表征路线102的损坏。与使用多个不同和/或独立系统或车辆系统来检查路线102相比，在车辆系统100单次通过路线102的潜在损坏部分期间获取不同类型的检验数据、获取不同量的检验数据、以不同分辨率获取检验数据等能够更为有效。
[0065]在另一个实施例中，提供一种感测系统，其包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。领导传感器配置成耦合到沿路线行驶的车辆系统。领导传感器还配置成在车辆系统驶过路线时获取指示路线的状况的第一检验数据。状况可表示路线的健康(例如已损坏或者没有损坏、损坏程度等)。尾随传感器配置成耦合到车辆系统，以及继领导传感器获取第一检验数据之后获取指示路线的状况的附加第二检验数据。路线检查单元配置成车载设置于车辆系统，并且基于领导传感器所获取的第一检验数据来识别路线中的感兴趣段。路线检查单元还配置成在第一检验数据指示感兴趣段中的路线的损坏时指导尾随传感器获取路线中的感兴趣段中的第二检验数据。
[0066]在一个方面，领导传感器配置成与车辆系统中的领导车辆耦合并且从其获取第一检验数据，以及尾随传感器配置成与车辆系统中的尾随车辆耦合并且从其获取第二检验数据。领导车辆和尾随车辆在车辆系统中彼此直接或间接地机械互连，使得在车辆系统的至少一个行驶方向，领导车辆在尾随车辆之前驶过路线中的感兴趣段。
[006 7] 在一个方面，领导传感器和尾随传感器可稱合到车辆系统中的同一车辆。
[0068]在一个方面，在车辆系统单次通过路线中的感兴趣段期间，领导传感器配置成获取第一检验数据，以及尾随传感器配置成获取第二检验数据。
[0069]在一个方面，由领导传感器所获取的第一检验数据以及由尾随传感器所获取的附加检验数据是不同类型的检验数据。
[0070]在一个方面，领导传感器配置成以较低分辨率等级来获取第一检验数据，以及尾随传感器配置成以较高分辨率等级来获取第二检验数据。分辨率等级可表示每单位时间获取多少检验数据、在相应传感器通过路线中的感兴趣期间获取的检验数据的量等。
[0071]在一个方面，领导传感器配置成耦合到领导机车，以及尾随传感器配置成耦合到车辆系统的尾随机车。
[0072]在一个方面，尾随传感器配置成响应路线检查单元确定第一检验数据指示路线的损坏而获取第二检验数据。
[0073]在一个方面，尾随传感器配置成仅当路线检查单元确定第一检验数据指示路线的损坏时才获取第二检验数据。
[0074]在一个方面，路线检查单元配置成基于车辆系统的速度以及领导传感器与尾随传感器之间的分隔距离来确定指导尾随传感器开始获取第二检验数据的时间。
[0075]在一个方面,路线检查单元配置成与车辆系统的位置确定系统进行通信，以确定路线中的感兴趣段的位置，并且基于车辆系统的速度和感兴趣段的位置来指导尾随传感器获取第二检验数据。
[0076]在一个方面，路线检查单元配置成指导车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:在确定第一检验数据指示路线的损坏时，自主地控制车辆系统或者指导车辆系统的操作员减慢车辆系统。控制器可以是车载处理装置，其控制车辆系统或者车辆的至少一个的操作。
[0077]在一个方面，路线检查单元配置成指导车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:自主地控制车辆系统或者指导操作员，使得车辆系统在领导传感器通过感兴趣段时比在尾随传感器通过感兴趣段时更快地驶过感兴趣段。控制器可以是车载处理装置，其控制车辆系统或者车辆的至少一个的操作。
[0078]在一个方面，路线检查单元配置成指导车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:当第一检验数据指示路线的损坏时，自主地控制车辆系统或者指导车辆系统的操作员减小尾随车辆与车辆系统中的一个或多个其它车辆之间的车辆系统的一个或多个耦合器装置的游间。控制器可以是车载处理装置，其控制车辆系统或者车辆的至少一个的操作。
[0079]在一个方面，路线检查单元配置成响应基于第一检验数据和/或第二检验数据的一个或多个的路线的损坏的识别而向非车载位置传送通知信号，该通知信号通知非车载位置关于路线的损坏的位置和/或路线的损坏的类型中的至少一个。
[0080]在一个方面，路线检查单元配置成响应基于第一检验数据和/或第二检验数据的一个或多个的路线的损坏的识别而向一个或多个其它车辆或车辆系统传送告警信号，该告警信号通知一个或多个其它车辆或车辆系统关于路线的损坏的位置和/或路线的损坏的类型中的至少一个。
[0081]在另一个实施例中，一种方法(例如用于获取路线的检验数据)包括:当车辆系统驶过路线时，从耦合到车辆系统中的领导车辆的领导传感器来获取指示路线的状况的第一检验数据；确定第一检验数据指示路线中的感兴趣段中的路线的损坏；以及当第一检验数据指示路线的损坏时，指导耦合到车辆系统的尾随车辆的尾随传感器来获取路线的附加第二检验数据。领导车辆和尾随车辆在车辆系统中彼此直接或间接地机械互连，使得领导车辆在尾随车辆之前通过路线的感兴趣段。
[0082]在一个方面，获取第一检验数据并且指导尾随传感器获取第二检验数据发生，使得第一检验数据和第二检验数据均在车辆系统单次通过路线中的感兴趣段期间来获取。
[0083]在一个方面，由领导传感器所获取的第一检验数据以及由尾随传感器所获取的第二检验数据是不同类型的检验数据。
[0084]在一个方面，获取第一检验数据以第一分辨率等级来获取，以及第二检验数据以大于第一分辨率等级的第二分辨率等级来获取。分辨率等级可表示每单位时间获取多少检验数据、在相应传感器通过路线中的感兴趣期间获取的检验数据的量等。
[0085]在一个方面，指导尾随传感器获取第二检验数据包括基于车辆系统的速度以及领导传感器与尾随传感器之间的分隔距离来直到尾随传感器关于获取第二检验数据的时间。
[0086]在一个方面，该方法还包括响应确定第一检验数据指示路线的损坏而减慢车辆系统的移动。
[0087]在一个方面，该方法还包括响应确定第一检验数据指示路线的损坏而减小尾随车辆与车辆系统中的一个或多个其它车辆之间的一个或多个耦合器装置的游间。
[0088]在另一个实施例中，一种感测系统包括领导传感器、尾随传感器和路线检查单元。领导传感器配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆系统的领导铁路车辆。领导传感器还配置成在铁路车辆系统驶过轨道时获取指示轨道的被检查段中的轨道的状况的第一检验数据。尾随传感器配置成耦合到铁路车辆系统的尾随铁路车辆，以及继领导铁路车辆通过轨道的被检查段并且领导传感器获取第一检验数据之后获取指示轨道的状况的附加第二检验数据。路线检查单元配置成车载设置于铁路车辆系统。路线检查单元还配置成当第一检验数据指示轨道的损坏时指导尾随传感器获取轨道的被检查段中的第二检验数据，使得领导传感器和尾随传感器在铁路车辆系统单次通过轨道的被检查段期间分别获取轨道的被检查段的第一检验数据和第二检验数据。
[0089]在一个方面，领导铁路车辆和尾随铁路车辆是通过车辆系统中的一个或多个铁路车厢彼此机械互连的机车。
[0090]在一个方面，由领导传感器所获取的第一检验数据以及由尾随传感器所获取的第二检验数据是不同类型的检验数据。
[0091]在一个方面，领导传感器配置成以第一分辨率等级来获取第一检验数据，以及尾随传感器配置成以大于第一分辨率等级的第二分辨率等级来获取第二检验数据。
[0092]在一个方面，路线检查单元或尾随传感器中的至少一个配置成基于车辆系统的当前速度、损坏的类别或者损坏的程度中的至少一个、从多个可用传感器分辨率等级之中选择第二分辨率等级。
[0093]在一个方面，尾随传感器配置成响应路线检查单元确定第一检验数据指示轨道的损坏而获取第二检验数据。
[0094]在一个方面，路线检查单元配置成指导车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:在确定第一检验数据指示轨道的损坏时，自主地控制铁路车辆系统或者指导铁路车辆系统的操作员减慢铁路车辆系统的移动。控制器可以是车载处理装置，其控制车辆系统或者车辆的至少一个的操作。
[0095]在一个方面，路线检查单元配置成指导车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:当第一检验数据指示轨道的损坏时，自主地控制铁路车辆系统或者指导铁路车辆系统的操作员减小将尾随铁路车辆与车辆系统中的一个或多个其它车辆耦合的一个或多个耦合器装置的游间。控制器可以是车载处理装置，其控制车辆系统或者车辆的至少一个的操作。
[0096]在一个方面，感测系统包括领导传感器，其配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆的领导铁路车辆。领导传感器还配置成在铁路车辆系统驶过轨道时自动获取指示轨道的被检查段中的轨道的状况的第一检验数据。第一检验数据以第一分辨率等级来获取。感测系统还包括尾随传感器，其配置成耦合到铁路车辆系统的尾随铁路车辆，以及继领导铁路车辆通过轨道的被检查段并且领导传感器获取第一检验数据之后获取指示轨道的状况的附加第二检验数据。第二检验数据以第二分辨率等级(其高于第一分辨率等级)来获取。领导铁路车辆和尾随铁路车辆在铁路车辆系统中直接或间接地机械连接。感测系统还包括路线检查单元，其配置成车载设置于铁路车辆系统。路线检查单元还配置成当第一检验数据指示轨道的损坏时自动指导尾随传感器获取轨道的被检查段中的第二检验数据，使得领导传感器和尾随传感器在铁路车辆系统单次通过轨道的被检查段期间分别获取轨道的被检查段的第一检验数据和第二检验数据。在一个方面，铁路车辆系统可以是列车，以及领导铁路和尾随铁路车辆可以是列车的第一和第二机车。
[0097]在另一个实施例中，感测系统包括路线检查单元，其配置成车载设置于沿路线行驶的车辆系统。路线检查单元还配置成当车辆系统驶过路线时从领导传感器(其配置成耦合到车辆系统的领导车辆)接收第一检验数据。第一检验数据指示路线的被检查段中的路线的状况。路线检查单元还配置成基于第一检验数据来识别路线的被检查段中的损坏，并且响应识别损坏而指导尾随传感器获取路线的被检查段中的第二检验数据。尾随传感器配置成耦合到车辆系统中间接或直接地机械耦合到领导车辆的尾随车辆。
[0098]要理解，预计以上描述是说明性而不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可相互结合使用。另外，可进行多种修改以使具体情况或材料适合发明主题的理论，而没有背离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型预计定义发明主题的参数，但是它们完全不是限制性的，而只是示范实施例。通过阅读以上描述，本领域的技术人员将会非常清楚其它许多实施例。因此，发明主题的范围应当参照所附权利要求连同这类权利要求涵盖的完整等效范围共同确定。在所附权利要求书中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其中”的普通语言等效体。此外，在以下权利要求书中，术语“第一” “、”第二 “和”第三“”等只用作标号，而不是意在对其对象施加数字要求。此外，以下权利要求书的限制并不是按照部件加功能格式编写的，并且不是意在基于35 U.S.C.§ 112第六节来解释，除非这类权利要求限制明确使用词语用于“…的部件”加上没有其它结构的功能的陈述。
[0099]本书面描述使用示例来公开发明主题的若干实施例，并且还使本领域的技术人员能够实施发明主题的实施例，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。发明主题的专利范围由权利要求书来定义，并且可包括本领域的技术人员想到的其它示例。如果这类其它示例具有与权利要求书的文字语言完全相同的结构要素，或者如果它们包括具有与权利要求书的文字语言的非实质差异的等效结构要素，则它们意在落入权利要求书的范围之内。
[0100]通过结合附图进行阅读，将会更好地理解发明主题的某些实施例的以上描述。在附图示出各个实施例的功能块的简图的意义上，功能块不一定表示硬件电路之间的划分。因此，例如，功能块的一个或多个(例如处理器或存储器)可在单个硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实现。类似地，程序可以是独立程序，可结合为操作系统中的子例程，可以是已安装软件包中的功能，等等。各个实施例并不局限于附图所示的布置和工具。
[0101]本文所使用的、以单数形式所述并且具有数量词“一”或“一个”的要素或步骤应该被理解为不排除多个所述要素或步骤的情况，除非明确说明了这种排除情况。此外，发明主题的“一个实施例”的说法并不是要被理解为排除也结合了所述特征的其它实施例的存在。此外，除非相反的明确说明，否则，“包括”、“包含”或“具有”带特定性质的要素或多个要素的实施例可包括没有那种性质的附加的这类要素。
【权利要求】
1.一种感测系统，包括: 领导传感器，配置成耦合到沿路线行驶的车辆系统，所述领导传感器还配置成在所述车辆系统驶过所述路线时获取指示所述路线的状况的第一检验数据； 尾随传感器，配置成耦合到所述车辆系统，并且继所述领导传感器获取所述第一检验数据之后获取指示所述路线的状况的附加第二检验数据；以及 路线检查单元，配置成车载设置于所述车辆系统，并且基于所述领导传感器所获取的所述第一检验数据来识别所述路线中的感兴趣段，其中所述路线检查单元还配置成在所述第一检验数据指示在所述感兴趣段中的所述路线的损坏时指导所述尾随传感器获取所述路线中的所述感兴趣段中的所述第二检验数据。
2.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述领导传感器配置成与所述车辆系统中的领导车辆耦合并且从其获取所述第一检验数据，以及所述尾随传感器配置成与所述车辆系统中的尾随车辆耦合并且从其获取所述第二检验数据，所述领导车辆和所述尾随车辆在所述车辆系统中彼此直接或间接地机械互连，使得沿所述车辆系统的至少一个行驶方向，所述领导车辆在所述尾随车辆之前驶过所述路线中的所述感兴趣段。
3.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述领导传感器配置成在所述车辆系统单次通过所述路线中的所述感兴趣段期间获取所述第一检验数据，以及所述尾随传感器配置成在所述车辆系统单次通过所述路线中的所述感兴趣段期间获取所述第二检验数据。
4.如权利要求1所述的感测系统，其中，由所述领导传感器所获取的所述第一检验数据以及由所述尾随传感器所获取的所述第二检验数据是不同类型的检验数据。
5.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述领导传感器配置成以第一分辨率等级来获取所述第一检验数据，以及所述尾随传感器配置成以大于所述第一分辨率等级的第二分辨率等级来获取所述第二检验数据。
6.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述领导传感器配置成耦合到领导机车，以及所述尾随传感器配置成耦合到所述车辆系统的尾随机车。
7.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述尾随传感器配置成响应所述路线检查单元确定所述第一检验数据指示所述路线的损坏而获取所述第二检验数据。
8.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述路线检查单元配置成基于所述车辆系统的速度以及所述领导传感器与所述尾随传感器之间的分隔距离来确定指导所述尾随传感器开始获取所述第二检验数据的时间。
9.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述路线检查单元配置成指导所述车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:在确定所述第一检验数据指示所述路线的损坏时，自主地控制所述车辆系统或者指导所述车辆系统的操作员减慢所述车辆系统。
10.如权利要求1所述的感测系统，其中，所述路线检查单元配置成指导所述车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:当所述第一检验数据指示所述路线的损坏时，自主地控制所述车辆系统或者指导所述车辆系统的操作员减小尾随车辆与所述车辆系统中的一个或多个其它车辆之间的一个或多个耦合器装置的游间。
11.一种方法，包括: 当车辆系统驶过路线时，从耦合到所述车辆系统中的领导车辆的领导传感器来获取指示所述路线的状况的第一检验数据； 确定所述第一检验数据指示所述路线中的感兴趣段中的所述路线的损坏；以及 当所述第一检验数据指示所述路线的损坏时，指导耦合到所述车辆系统的尾随车辆的尾随传感器获取所述路线的附加第二检验数据，所述领导车辆和所述尾随车辆在所述车辆系统中彼此直接或间接地机械互连，以及所述领导车辆在所述尾随车辆之前通过所述路线的所述感兴趣段。
12.如权利要求11所述的方法，其中，获取所述第一检验数据并且指导所述尾随传感器获取所述第二检验数据发生，使得所述第一检验数据和所述第二检验数据均在所述车辆系统单次通过所述路线中的所述感兴趣段期间来获取。
13.如权利要求11所述的方法，其中，由所述领导传感器所获取的所述第一检验数据以及由所述尾随传感器所获取的所述第二检验数据是不同类型的检验数据。
14.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一检验数据以第一分辨率等级来获取，以及所述第二检验数据以大于所述第一分辨率等级的第二分辨率等级来获取。
15.如权利要求11所述的方法系统，还包括响应确定所述第一检验数据指示所述路线的损坏而减慢所述车辆系统的移动。
16.如权利要求11所述的方法，还包括响应确定所述第一检验数据指示所述路线的损坏而减小所述尾随车辆与所述车辆系统中的一个或多个其它车辆之间的一个或多个耦合器装置的游间。
17.一种感测系统，包括: 领导传感器，配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆系统的领导铁路车辆，所述领导传感器还配置成在所述铁路车辆系统驶过所述轨道时获取指示所述轨道的被检查段中的所述轨道的状况的第一检验数据； 尾随传感器，配置成耦合到所述铁路车辆系统的尾随铁路车辆，以及继所述领导铁路车辆通过所述轨道的所述被检查段并且所述领导传感器获取所述第一检验数据之后获取指示所述轨道的状况的附加第二检验数据；以及 路线检查单元，配置成车载设置于所述铁路车辆系统，所述路线检查单元还配置成当所述第一检验数据指示所述轨道的损坏时指导所述尾随传感器获取所述轨道的所述被检查段中的所述第二检验数据，使得所述领导传感器和所述尾随传感器在所述铁路车辆系统单次通过所述轨道的所述被检查段期间分别获取所述轨道的所述被检查段的所述第一检验数据和所述第二检验数据。
18.如权利要求17所述的感测系统，其中，所述领导铁路车辆和所述尾随铁路车辆是通过所述车辆系统中的一个或多个铁路车厢彼此机械互连的机车。
19.如权利要求17所述感测系统，其中，由所述领导传感器所获取的所述第一检验数据以及由所述尾随传感器所获取的所述第二检验数据是不同类型的检验数据。
20.如权利要求17所述的感测系统，其中，所述领导传感器配置成以第一分辨率等级来获取所述第一检验数据，以及所述尾随传感器配置成以大于所述第一分辨率等级的第二分辨率等级来获取所述第二检验数据。
21.如权利要求20所述的感测系统，其中，所述路线检查单元或者所述尾随传感器中的至少一个配置成基于所述车辆系统的当前速度、损坏的类别或者损坏的程度中的至少一个，从多个可用传感器分辨率等级之中选择所述第二分辨率等级。
22.如权利要求17所述的感测系统，其中，所述尾随传感器配置成响应所述路线检查单元确定所述第一检验数据指示所述轨道的损坏而获取所述第二检验数据。
23.如权利要求17所述的感测系统，其中，所述路线检查单元配置成指导所述车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:在确定所述第一检验数据指示所述轨道的损坏时，自主地控制所述铁路车辆系统或者指导所述车铁路辆系统的操作员减慢所述铁路车辆系统的移动。
24.如权利要求17所述的感测系统，其中，所述路线检查单元配置成指导所述车辆系统的控制器执行下列操作的至少一个:当所述第一检验数据指示所述轨道的损坏时，自主地控制所述铁路车辆系统或者指导所述铁路车辆系统的操作员减小将所述尾随铁路车辆与所述车辆系统中的一个或多个其它车辆耦合的一个或多个耦合器装置的游间。
25.—种感测系统,包括: 领导传感器，配置成耦合到沿轨道行驶的铁路车辆系统的领导铁路车辆，所述领导传感器还配置成在所述铁路车辆系统驶过所述轨道时自动获取指示所述轨道的被检查段中的所述轨道的状况的第一检验数据，其中所述第一检验数据以第一分辨率等级来获取； 尾随传感器，配置成耦合到所述铁路车辆系统的尾随铁路车辆，并且继所述领导铁路车辆通过所述轨道的所述被检查段并且所述领导传感器获取所述第一检验数据之后自动获取指示所述轨道的状况的附加第二检验数据，其中所述第二检验数据以大于所述第一分辨率等级的第二分辨率等级来获取，并且所述领导铁路车辆和所述尾随铁路车辆在所述铁路车辆系统中直接或间接地机械连接；以及 路线检查单元，配置成车载设置于所述铁路车辆系统，所述路线检查单元还配置成当所述第一检验数据指示所述轨道的损坏时自动指导所述尾随传感器获取所述轨道的所述被检查段中的所述第二检验数据，使得所述领导传感器和所述尾随传感器在所述铁路车辆系统单次通过所述轨道的所述被检查段期间分别获取所述轨道的所述被检查段的所述第一检验数据和所述第二检验数据。
26.—种感测系统,包括: 路线检查单元，配置成车载设置于沿路线行驶的车辆系统，其中所述路线检查单元配置成在所述车辆系统驶过所述路线时从配置成耦合到所述车辆系统的领导车辆的领导传感器来接收第一检验数据，所述第一检验数据指示所述路线的被检查段中的所述路线的状况； 其中所述路线检查单元还配置成基于所述第一检验数据来识别所述路线的所述被检查段中的损坏；以及 所述路线检查单元还配置成响应识别所述损坏而指导尾随传感器获取所述路线的所述被检查段中的第二检验数据，所述尾随传感器配置成耦合到与所述领导车辆间接或直接地机械耦合的所述车辆系统的尾随车辆。
【文档编号】B61L3/12GK104302530SQ201380026652
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年4月24日 优先权日:2012年5月23日
【发明者】J.K.库珀, M.B.克雷林, E.A.史密斯, J.G.科里, D.L.麦凯, B.J.麦芒努斯, K.谢夫茨克 申请人:通用电气公司