在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法
【专利摘要】本发明提供的一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，所述方法包括：S1.在信集闭系统中对所有运输线路上的所有线路元素进行编码；S2.将所述线路元素编码按运输线路存储到运输线路链表中；S3.根据运输线路链表，获取非法区段所在路线中的进路编码；S4.根据所述进路编码获取其防护信号灯编码，并将防护信号灯中添加敌对信号列表。本方法可以大大降低劳动强度，并且可保证联锁的准确性，保证运输系统的安全高效运行。
【专利说明】在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿轨道机车调度领域，尤其涉及在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法。
【背景技术】
[0002]“信、集、闭”系统的全称是“信号、集中、闭塞”系统，其主要作用是合理调度机车、提高运输效率、确保行车安全、实现大巷运输现代化。“信、集、闭”系统主要由主控计算机、交换机、控制分站、电源箱、接线盒、收讯机、发讯机、转辙机、转辙机控制器、弯道报警器、信号灯和接近传感器等设备组成。
[0003]在煤矿轨道机车运输调度领域，当存在非法运行机车闯入时，如何保证运行的线路的安全至关重要。而要保证运输线路的安全，就需要在非法机车闯入时，快速准确的给其他准备通过非法占用区段的机车给出信号指示。在当前的处理方法中，多采用在出现非法占用时根据人工设置的联锁条件，进行联锁处理，给出信号指示的方法。然而这种方法和操作人员对系统的理解有很大的关系，可能会存在联锁条件设置不准确的情况，继而严重影响系统的正常运行，给运输系统埋下安全隐患。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法。
[0005]本发明提供的方法包括以下步骤:
[0006]S1.在信集闭系统中对所有运输线路上的所有线路元素进行编码；
[0007]S2.将所述线路元素编码按运输线路存储到运输线路链表中；
[0008]S3.根据运输线路链表，获取非法区段所在路线中的进路编码；
[0009]S4.根据所述进路编码获取防护信号灯编码，并将防护信号灯编码添加到敌对信号列表。
[0010]进一步，所述线路元素包括:区段、进路、防护信号灯、道岔；所述运输线路链表为所有线路链表的集合。
[0011]进一步，步骤S4中，如当前进路中存在道岔，则采用如下步骤:
[0012]S41.根据运输线路链表获取存在的道岔编码；
[0013]S42.根据道岔编码，结合运输线路链表，获取当前线路的进路编码；
[0014]S43.根据进路编码获取进路方向防护信号灯编码，并将防护信号灯添加到敌对信号列表。
[0015]进一步,获取敌对信号后,返回敌对信号列表。
[0016]进一步，步骤SI所述线路元素编码，是按照沿线路方向逐一对每个线路元素进行编码。
[0017]本发明的有益效果:本发明提供的方法对于所有运输线路存在的区段、道岔、信号灯等元素按照线路方向建立运输线路链表，在出现非法占用区段时，自动从链表集合中搜索非法占用区段所存在的敌对信号。本方案解决了人工分析区段的敌对联锁条件可能存在的不准确问题，可大大降低劳动强度，提高联锁准确性，保障运输系统的安全运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0019]图1是建立运输线路链表的流程图。
[0020]图2是获取敌对信号的流程图。
[0021 ] 图3是一个简单轨道拓扑图。
【具体实施方式】
[0022]矿井运输〃信、集、闭〃系统主要用于实现在地面主控室对矿井大巷的矿车运输实现监控和自动调度。能实时显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行。系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环图；下面结合附图来具体说明本发明的【具体实施方式】
[0023]一、线路元素编码及建立运输线路链表
[0024]如图1所示，在煤矿轨道运输监控系统中，建立一个运输线路链表，沿线路方向路逐一处理每条运输线路上每个线路元素，并将每个线路元素进行编码，将线路元素编码存储到运输线路链表中。
[0025]线路元素包括:防护信号灯、区段、进路、道岔等。
[0026]信号的采集在“信集闭”系统中，信号的采集是最关键的，也是最频繁的，可以说信号采集是否准确可靠直接影响到整个系统的性能。
[0027]链表有很多种不同的类型:单向链表，小向链表以及循环链表。本发明的运输线路链表为若干线路双向链表的集合。
[0028]二、获取非法占用区段所在进路编码及添加敌对信号
[0029]如图2所示，当系统中出现非法占用区段时，首先根据运输线路链表，获取该非法区段的区段编码。根据轨道机车进路方向，判断当前的线路是否需要通过该非法区段，如果当前线路需要通过该非法区段，则获取当前运输线路的进路编码，并根据进路编码获取防护信号灯的编码，将防护信号灯添加到敌对信号列表，对准备通过该非法占用区段的机车做出信号指示。
[0030]如果当前进路中存在道岔，则在运输线路链表中，获取所有线路中存在当前道岔的进路的防护信号灯编码，依次按线路搜索存在的道岔编码，如果在当前线路中当前道岔的编码，获取当前道岔在当前线路中的进路编码，并根据进路编码获取防护信号灯的编码，将敌对信号添加到防护信号灯中，对准备通过该非法占用去短的机车做出信号提示。
[0031]在系统中建立一个敌对信号列表，能够使控制系统准确获取当前非法占用区段存在的所有敌对信号，并执行相应的联锁控制。
[0032]获取防护信号灯编码后，将该防护信号灯编码添加到所述敌对信号列表。
[0033]下面举一个实施例进行详细说明
[0034]如图3所示
[0035]用Ln表示区段；Xn表示防护信号灯；Rn表示进路编码；Dn表示道岔；Tn表示运输线路。
[0036]将所有进路信息按线路方向依次编码并存入运输线路链表。如图3所示共有5条运输线路，其中T1包含R1进路，T2包含R2进路，T1和T2运行方向相反；Τ3包含R3进路，T4包含R4进路，T3和T4运行方向相反；Τ5包含R5、R6进路。其中各进路组成如下所示。
[0037]R1 = Xj+Li+Di+Lg+Di+I^
[0038]R2 = XjLjDfLjD1+!^
[0039]R3 = X3+L6+D3+Ln+L1(l+L9+D4+L8
[0040]R4 = X4+L8+D4+L7+D3+L6
[0041]R5 = X5+L12+L13
[0042]R6 = X6+L14
[0043]如图3所示，在轨道(a)中，假设当系统采集到非法占用区段信息发生在区段L12时，根据运输线路链表，依次按线路进行搜索，得到存在当前非法区段进路为r5。获取进路R5的防护信号灯X5、，并将防护信号灯X5添加到敌对信号列表。
[0044]如图3所示，在轨道(b)中，假设当发现区段L2中存在非法占用区段时，根据运输线路链表，依次按线路进行搜索，得到存在当前非法区段所在进路R1和R2。获取进路R1的防护信号灯信号灯X1 ;获取进路R2的防护信号灯信号灯X2,并将信号灯XpX2添加到敌对信号列表，由于区段L2所在进路％、R2中存在道岔Dp D2，在运输线路链表中依次按线路搜索存在道岔Dp D2的进路，获取进路％、R2,因％、R2已做处理，故不做任何处理。
[0045]如图3所示，在轨道(C)中，假设当发现区段L7中存在非法占用区段时，根据运输线路链表，依次按线路进行搜索，得到存在当前非法区段所在进路R4。获取R4的防护信号灯信号灯X4,并将信号灯编码X4添加到敌对信号列表，由于区段L7所在进路R4中存在道岔D3、D4，在运输线路链表中依次按线路搜索存在道岔D3、D4的进路编码，获取进路编码R3、R4，因R4已做处理，故不做任何处理。获取进路R3的防护信号灯X3、，并将防护信号灯X3添加到敌对信号列表。
[0046]在机车实际运行过程中，信集闭系统可以根据各机车实际运行的上下行方向和运行的实时位置，选取最近的信号灯给予信号指示，以便于机车能够及时做出反映，信集闭系统能够快速准确的对准备通过该非法占用区段的机车提前给出信号，提示司机采取相应的措施，避免机车发生事故，保证运输线路的安全。
[0047]本实施例只是列举了一个简单的轨道运行线路，在煤矿轨道机车调度的实际应用中，运行路线往往十分复杂，但本领域技术人员应该可以很容易判断出，此方法在复杂的运输线路情况下依然能够快速准确的获取非法占用区段的敌对信号。
[0048]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，其特征在于:包括以下步骤: 51.在信集闭系统中对所有运输线路上的所有线路元素进行编码； 52.将所述线路元素编码按运输线路存储到运输线路链表中； 53.根据运输线路链表，获取非法区段所在路线中的进路编码； 54.根据所述进路编码获取其防护信号灯编码，并将防护信号灯添加到敌对信号列表。
2.根据权利要求1所述一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，其特征在于:所述线路元素包括:区段、进路、防护信号灯及道岔；所述运输线路链表为所有线路链表的集合。
3.根据权利要求2所述一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，其特征在于:步骤S4中，如当前进路中存在道岔，则在完成S4步骤后继续执行如下步骤: 541.根据运输线路链表获取存在的道岔编码； 542.根据道岔编码，结合运输线路链表，获取存在所述道岔编码的所有线路的进路编码； 543.根据进路编码获取进路方向防护信号灯编码，并将防护信号灯编码添加敌对信号列表。
4.根据权利要求3所述一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，其特征在于:步骤S3中，获取非法区段编码后，在运输线路链表中依次按线路搜索存在非法区段编码的进路编码。
5.根据权利要求4所述一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，其特征在于:步骤S4或步骤S43完成获取敌对信号后，返回敌对信号列表。
6.根据权利要求2所述一种在信集闭系统中准确获取非法占用区段的敌对信号的方法，其特征在于:步骤S2是按照线路方向将所述线路元素编码存储到链表中。
【文档编号】B61L27/00GK104129407SQ201410362747
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】徐敏, 王璇, 方崇全, 罗明华, 佘影, 朱兴林, 饶兴鑫, 程玉龙 申请人:中煤科工集团重庆研究院有限公司