一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其上设置手动解锁复位结构，包含开关、V形解锁杆和解锁中转杆；V形解锁杆转动到第一偏移角度时，推动解锁中转杆转动至第二偏移角度，解锁中转杆的Y端与定位轴的凸台接触，推动凸台将定位轴缩回，退出定位槽孔，实现解锁功能；V形解锁杆转动到第三偏移角度时，其第二分支触动开关，开关受触动后向控制器发出一电信号，指示控制器收回滑动框。通过该手动解锁复位结构，即便发生突发紧急情况，如站台停电踏板无法收回，或者个别踏板突发故障无法收回，等等，也能通过人工介入，及时将踏板收回，从而尽可能避免一切对轨交列车造成损坏或者对列车的运行产生不良影响的可能。
【专利说明】一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及轨道交通安全保障技术。
【背景技术】
[0002]轨道交通建设过程中，为了保证列车的安全行驶，站台与列车车体之间往往会留有一定的间隙，由此给乘客带来一定的安全隐患。乘客上下车过程中容易被间隙绊倒、或者因踏空而把脚卡到间隙里。为了解决这一问题，现有部分轨交线路，在站台边缘安装固定的橡皮踏板，以减小站台与列车车体之间的间隙，同时，在列车行驶过程中，即便与踏板产生摩擦，也不容易损坏车体。
[0003]然而现有技术有如下不足:
[0004]首先，站台与车体之间的间隙虽然减小，但仍然存在，依然存在安全隐患，对于残疾人、婴幼儿、以及穿高跟鞋的女性而言，这个问题尤为突出。
[0005]其次，列车行驶过程中，车体与踏板之间容易产生摩擦和撞击，长期累积，易对列车造成损坏。且站台踏板的损坏率相对较高，后期维护成本较高。
[0006]对此本发明的发明人研制了一种伸缩型的轨道交通站台安全踏板，对于伸缩型安全踏板，防止并及时处理其突发状态下的故障是必不可少的，比如踏板伸出后因停电、失控等原因无法收回时，如何及时且可控地将其收回。
【发明内容】
[0007]本发明主要解决的技术问题是提供一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，通过设置手动解锁复位结构，使得即便发生突发紧急情况，如站台停电踏板无法收回，或者个别踏板突发故障无法收回，等等，也能通过人工介入，及时将踏板收回，从而尽可能避免一切对轨交列车造成损坏或者对列车的运行产生不良影响的可能。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，包含:固定框架底座400、滑动框500和踏板件600，踏板件600固定于滑动框500的前端；滑动框500与固定框架底座400之间通过滑轨插入式连接，进行伸缩运动；
[0009]滑动框500上设置一组定位槽孔，各定位槽孔沿滑动框伸缩方向依次排列；固定框架底座上设置一电磁铁和一可伸缩的定位轴，定位轴伸出状态下，一头插入对应的定位槽孔，锁定滑动框的伸缩位置；定位轴包含铁质材料，电磁铁通电后产生磁性，吸引定位轴的铁质材料，将定位轴缩回，退出定位槽孔；定位轴的另一头包含凸台；
[0010]固定框架底座400上还包含一开关604、一 V形解锁杆605和一解锁中转杆606 ；V形解锁杆605和解锁中转杆606分别转动连接在固定框架底座400上，开关604固定在固定框架底座400上，开关604包含一信号输出端，与控制器相连；
[0011]V形解锁杆605转动到第一偏移角度时，其第一分支与解锁中转杆606的X端接触，推动解锁中转杆606转动至第二偏移角度，第二偏移角度下，解锁中转杆606Y端与定位轴的凸台接触，并推动凸台，将定位轴缩回，退出定位槽孔形解锁杆605转动到第三偏移角度时，其第二分支触动开关604，开关604受触动后向控制器发出一电信号，指示控制器收回滑动框500。
[0012]本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于:借助该手动解锁复位结构，手动旋转一次V形解锁杆，即能先实现解锁、后控制滑动框收回(即复位)，从而即便发生突发紧急情况，如控制器故障踏板无法收回，或者个别踏板突发故障无法收回，等等，也能通过人工介入，及时将踏板收回，尽可能避免一切对轨交列车造成损坏或对列车运行产生不良影响的可能。
[0013]作为进一步改进，滑动框500上包含一复位支点，如果V形解锁杆605转动到第三偏移角度后，滑动框500未被控制器收回，则V形解锁杆605转动到第四偏移角度后，其第二分支与滑动框500的复位支点接触，以复位支点为受力点，收回滑动框500 ;第四偏移角度的偏移量大于第三偏移角度。从而在无法进行电控复位的情况下，如控制器故障或停电等，可以通过纯机械方式，将滑动框收回固定框架底座。
[0014]作为进一步改进，固定框架底座400上还可以包含一接近开关，与控制器相连；定位轴在缩回状态下，进入该接近开关的感应范围，接近开关感应到定位轴后，向控制器发出第一类电信号，通知控制器滑动框500处于非锁定状态；定位轴在伸出状态下，离开接近开关的感应范围，接近开关无法感应到定位轴，向控制器发出第二类电信号，通知控制器滑动框500处于锁定状态。通过该结构，确保控制器能够实时获知伸缩踏板(即滑动框)当前的状态，以便进行准确控制。
[0015]作为进一步改进，在固定框架底座400的至少三条纵向梁402上固定至少两组滚轮型滑块组，每组滚轮型滑块组包含至少一对滚轮型滑块403，滑动框500上对应固定至少两组平行滑轨503，位置与固定框架底座400上的滚轮型滑块组相对应，滑动框500通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接；在固定框架底座400上固定一电机611，由电机611带动滑动框500发生伸缩运动。
[0016]作为进一步改进，在固定框架底座400上设置一传动轴，电机611前端的输出轴与传动轴同步连接，电机611转动时带动传动轴同步转动；固定框架底座400横向不同位置上固定有至少三个传动节点，各传动节点与传动轴之间通过同步带同步连接，由传动轴带动各同步带正向或反向传动；滑动框500上固定至少三个卡扣，分别卡接在至少三个同步带上，随各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。通过上述多点同步传动结构，可以确保滑动框500在伸缩过程中能够多点受力，从而保证滑动框在横向各位置上受力均匀，进而在长时间的运行过程中不容易发生形变，延长其使用寿命，保证其运营过程中的稳定性和安全性。
[0017]作为进一步改进，V形解锁杆605通过支架转动连接在固定框架底座400上；V形解锁杆605与支架之间连接一复位扭簧。在V形解锁杆605发生转动的过程中，该扭簧被拉紧，在V形解锁杆605不再受到旋转力后，由该扭簧自动将V形解锁杆605复位。
[0018]作为进一步改进，在V形解锁杆605的旋转中心部位竖直插入一解锁销610，解锁销610外接一扳把，扳把受外力后带动解锁销610发生转动，由解锁销610带动V形解锁杆605发生转动。固定框架底座400上方覆有承重盖板，解锁销610与扳把非固定连接，承重盖板上与解锁销610相对应位置预留一解锁孔，供扳把与解锁销插入连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明一较佳实施方式中安装在站台的安全踏板示意图；
[0020]图2是本发明一较佳实施方式中伸出状态下的安全踏板示意图；
[0021]图3是本发明一较佳实施方式中缩回状态下的安全踏板示意图；
[0022]图4是本发明一较佳实施方式中固定框架底座400结构图；
[0023]图5是本发明一较佳实施方式中滑动框500和踏板件600的结构图；
[0024]图6是本发明一较佳实施方式中滑动框伸出固定框架底座的示意图；
[0025]图7是本发明一较佳实施方式中滑动框缩回固定框架底座的示意图；
[0026]图8是本发明一较佳实施方式中安全踏板制动及手动解锁复位部分结构在一般状态下的平面图；
[0027]图8a是图8的局部放大图；
[0028]图9是本发明一较佳实施方式中安全踏板制动及手动解锁复位部分结构在第一偏移角度时的平面图；
[0029]图9a是图9的局部放大图；
[0030]图10是本发明一较佳实施方式中安全踏板制动及手动解锁复位部分结构在第四偏移角度时的平面图；
[0031]图1Oa是图10的局部放大图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0033]本发明一较佳实施方式涉及一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板。该安全踏板用于填补轨道交通站台与列车车门之间的间隙，防止乘客在上下车时被间隙绊倒、或者因踏空而脚卡到间隙里。该安全踏板安装在站台的边缘，如图1所示。该安全踏板有伸出和缩回两种状态，分别如图2和图3所示，在列车进站，车门打开时，安全踏板处于伸出状态，确保站台与车门之间无缝连接；在列车启动前，安全踏板缩回站台，在列车运行过程中，安全踏板处于缩回状态，确保站台与车体之间保持一定的间隙，保障列车的安全行驶。对于机械结构的伸缩型安全踏板，不可能百分百完全保证其正常伸缩，防止并及时处理其突发状态下的故障是必不可少的，比如踏板伸出后因停电、失控等各种原因无法收回时，本实施方式提供一种结构，确保安全踏板在发生上述突发故障时，可以及时且可控地将其收回。
[0034]下面对安全踏板的结构进行介绍，该安全踏板包括固定框架底座400、滑动框500和踏板件600，分别如图4和图5所示。其中，踏板件600固定于滑动框500的前端。滑动框500与固定框架底座400之间通过滑轨插入式连接，进行伸缩运动。
[0035]图4中，在固定框架底座400的三根纵向梁402上固定了两组滚轮型滑块组，每组包括两对滚轮型滑块403，各滚轮型滑块403分别固定在三根纵向梁402的左右两侧，(图4中只显示出了位于固定框架底座右半部分的两对(四个)滚轮型滑块403，分别安装在固定框架底座右边和中间的纵向梁上，固定框架底座左半部分同样安装两对滚轮型滑块403，位于固定框架底座左边和中间的纵向梁上，其结构与右半部分基本相同)。滑动框500上对应固定两组平行滑轨503，位置与固定框架底座400上的滚轮型滑块组相对应，滑动框500通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接。踏板件600固定在滑动框500的前端，随着滑动框500的伸缩运动，伸出或缩回固定框架底座400，其伸出和缩回状态分别如图6和图7所示。在固定框架底座400上固定一电机611，由电机611带动滑动框500发生伸缩运动，如图8所示，固定框架底座400上方覆有承重盖板，供乘客站立。
[0036]下面对本实施方式的安全踏板的制动(即定位)、及手动解锁复位部分结构进行说明。为了更清楚地显示内部结构，图8中将承重盖板移除了一部分。
[0037]如图8和图8a所示(图8a为图8的局部放大图)，滑动框500上设置一组定位槽孔601，各定位槽孔601沿滑动框500伸缩方向依次排列，即沿滑动框500的伸缩轨迹依次排列，各定位槽孔可以设置在一根定位梁上，各定位槽孔随着滑动框500的伸缩运动发生位置变化。固定框架底座400上设置一电磁铁602和一可伸缩的定位轴603，定位轴603通过弹簧连接件直接或间接固定在固定框架底座400上，通过弹簧件实现伸缩。比如，将电磁铁602固定在固定框架底座400上，将定位轴603穿过电磁铁602，并在定位轴603与电磁铁602之间固定一弹连接簧件，从而将定位轴603间接固定在固定框架底座400上，且定位轴603可以通过弹簧连接件实现伸缩。在未通电状态下，定位轴603在弹簧连接件的作用力下处于伸出状态，插入当前所对应的定位槽孔，锁定滑动框500的伸缩位置。从而在踏板已经伸缩到位时，能够锁定滑动框500，确保踏板不会前后移动。定位轴603靠近定位槽孔的半边为铁质销子，电磁铁602通电后产生磁性，吸引定位轴603的铁质销子，将定位轴603缩回，退出对应的定位槽孔，此时，滑动框500处于非锁定状态；定位轴603的另外半边为一连接销，连接销的端部为一凸台607，通过外力向外拨该凸台607，可以将定位轴603缩回，退出对应的定位槽孔。通过该结构，在突发停电状态下，定位轴603自动插入当前与其位置对应的定位槽孔，控制踏板停止伸缩行为，保证踏板在停电状态下处于静止状态，不会前后伸缩，以保障乘客安全。
[0038]固定框架底座400上还包含一开关604、一 V形解锁杆605和一解锁中转杆606 ；V形解锁杆605和解锁中转杆606分别转动连接在固定框架底座400上，开关604固定在固定框架底座400上，开关604包含一信号输出端，与控制器相连。
[0039]V形解锁杆605包含两个分支，分支A与解锁中转杆606的一端X端在部分角度范围内接触形解锁杆605的分支B在部分角度范围内触动开关604，且V形解锁杆605的分支B与滑动框500的复位支点在部分角度范围内接触(为了避免遮挡，图8中对V形解锁杆605的分支B进行截短，完整的V形解锁杆605如图9和图10中所示)；解锁中转杆606在部分角度范围内与定位轴603的凸台接触。
[0040]V形解锁杆605进行顺时针转动时，首先其分支A与解锁中转杆606的X端相碰，此时如果V形解锁杆605继续顺时针转动，将带动解锁中转杆606发生逆时针转动，进而促使解锁中转杆606与定位轴603的凸台相碰，并在定位轴603凸台上施加一向右的推力，从而可以将定位轴603退出定位槽孔。
[0041]如图9和图9a所示(图9a为图9的局部放大图)，在V形解锁杆605转动到第一偏移角度时，其分支A与解锁中转杆606的X端接触，并推动解锁中转杆606转动至第二偏移角度，第二偏移角度下，解锁中转杆606的Y端与定位轴603的凸台607接触，并推动该凸台607，将定位轴603缩回，退出定位槽孔601。
[0042]V形解锁杆605转动到第三偏移角度时(第三偏移角度大于第一偏移角度)，其分支B触动开关604，开关604受触动后向控制器发出一电信号，指示控制器收回滑动框500。本实施方式中，开关604为限位开关，V形解锁杆605转动到第三偏移角度时，推动限位开关604的摆杆，触动限位开关604。
[0043]作为进一步改进，滑动框500上还包含一复位支点608，如果V形解锁杆605转动到第三偏移角度后，滑动框500未被控制器收回，如控制器故障，或者停电导致控制器无法工作等情况，则可以继续转动V形解锁杆605，在V形解锁杆605转动到第四偏移角度后，其分支B与滑动框500的复位支点608接触，以复位支点608为受力点，将滑动框500收回固定框架底座400，如图10和1a所示(图1Oa为图10的局部放大图)。其中，第四偏移角度的偏移量大于第三偏移角度。
[0044]如图10中所示，V形解锁杆分支A的前端为弧形结构，从而在V形解锁杆将解锁中转杆推动至第二偏移角度后，V形解锁杆和解锁中转杆两者不再有抵触式接触，解锁中转杆的X端与V形解锁杆分支A前端的弧形边外沿接触，从而不会阻碍V形解锁杆继续转动到第三、第四偏移角度。
[0045]作为进一步改进，固定框架底座400上还包含一接近开关609，与控制器相连；定位轴603在缩回状态下，其凸台607进入接近开关609的感应范围，接近开关609感应到该定位轴603后，向控制器发出一电信号，通知控制器滑动框500处于非锁定状态。进而控制器可以实时获知滑动框的状态(是伸出或缩回)，进而进行相应的指令控制。
[0046]作为进一步改进，为了能够方便地转动V形解锁杆605，在V形解锁杆605的旋转中心部位垂直插入一解锁销610，由解锁销610带动V形解锁杆605发生转动。在实际使用时，可以通过一扳把套入解锁销610的多边形(如方形、三角形)旋转轴，通过手动转动扳把，带动解锁销610旋转，进而带动V形解锁杆605发生转动。扳把不固定连接在解锁销610上，一般状态下扳把与解锁销分离，在需要进行人工解锁复位时，将该扳把套入解锁销。相对应的，在承重盖板上与解锁销610相对应位置，需要留下解锁孔，供扳把套入解锁销610。
[0047]作为进一步改进，V形解锁杆605和解锁中转杆606分别通过支架转动连接在固定框架底座400上。V形解锁杆605与支架之间还可以连接一扭簧，在V形解锁杆605发生转动的过程中，该扭簧被拉紧，在滑动框500缩回后，V形解锁杆605不再受到旋转力，由该扭簧自动将V形解锁杆605复位。
[0048]通过该手动解锁复位结构，即便发生突发紧急情况，如站台突发停电，或者个别踏板突发故障无法收回，等等，也能第一时间将安全踏板定位，防止其自由移动，并通过人工介入，及时将踏板收回。在未断电情况下，只需轻轻一扳，触动开关604，即可自动收回踏板；在断电情况下，继续转动扳把，可以手动将踏板收回。从而尽可能避免一切对轨交列车造成损坏或者对列车的运行产生不良影响的可能。
[0049]本实施方式中，电机601带动滑动框500发生伸缩运动的具体方式如下:在固定框架底座400上设置一横向传动轴，电机601前端的输出轴与传动轴同步连接，电机601转动时带动传动轴同步转动。固定框架底座400横向不同位置上固定有三个传动节点，各传动节点与传动轴之间通过同步带同步连接，由传动轴带动各同步带正向或反向传动。滑动框500上固定至少三个卡扣，分别卡接在三个同步带上，随各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
[0050]通过上述多点同步传动结构，可以确保滑动框500在伸缩过程中能够多点受力，从而保证滑动框在横向各位置上受力均匀，进而在长时间的运行过程中不容易发生形变，延长其使用寿命，保证其运营过程中的稳定性和安全性。
[0051]作为进一步改进，踏板件600可以为光面板，或者为齿形防滑踏板。在踏板件600为齿形防滑踏板的情况下，固定框架底座400前端还可以固定有一组梳齿板，与滑动框500上的齿形防滑踏板相啮合。在齿形防滑踏板缩回固定框架底座400的过程中，通过梳齿板自动扫除齿形防滑踏板上的垃圾。在具体实施时，梳齿板可以固定在承重盖板的前端，如图2所示。
[0052]虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【权利要求】
1.一种可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，包含:固定框架底座400、滑动框500和踏板件600，踏板件600固定于滑动框500的前端；所述滑动框500与所述固定框架底座400之间通过滑轨插入式连接，进行伸缩运动； 所述滑动框500上设置一组定位槽孔，组内各定位槽孔沿所述滑动框伸缩方向依次排列；所述固定框架底座上设置一电磁铁和一可伸缩的定位轴，所述定位轴伸出状态下，一头插入对应的定位槽孔，锁定所述滑动框的伸缩位置；所述定位轴包含铁质材料，所述电磁铁通电后产生磁性，吸引所述定位轴的铁质材料，将所述定位轴缩回，退出所述定位槽孔；所述定位轴的另一头包含一凸台； 所述固定框架底座400上还包含一开关604、一 V形解锁杆605和一解锁中转杆606 ；所述V形解锁杆605和解锁中转杆606分别转动连接在固定框架底座400上，所述开关604固定在固定框架底座400上，开关604包含一信号输出端，与控制器相连； 所述V形解锁杆605转动到第一偏移角度时，其第一分支与所述解锁中转杆606的X端接触，并推动解锁中转杆606转动至第二偏移角度，第二偏移角度下，解锁中转杆606的Y端与所述定位轴的凸台接触，并推动所述凸台，将所述定位轴缩回，退出所述定位槽孔；所述V形解锁杆605转动到第三偏移角度时，其第二分支触动所述开关604，开关604受触动后向控制器发出一电信号，指示控制器收回滑动框500;所述第三偏移角度大于所述第一偏移角度。
2.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述滑动框500上包含一复位支点，如果所述V形解锁杆605转动到第三偏移角度后，所述滑动框500未被所述控制器收回，则继续转动所述V形解锁杆605，所述V形解锁杆605转动到第四偏移角度后，其第二分支与滑动框500的复位支点接触，以所述复位支点为受力点，收回所述滑动框500 ; 所述第四偏移角度的偏移量大于所述第三偏移角度。
3.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述开关604为限位开关，所述V形解锁杆605转动到第三偏移角度时，推动限位开关的摆杆，触动该限位开关；或者 所述开关604为接近开关，所述V形解锁杆605转动到第三偏移角度时，进入该限位开关的感应范围，触动该限位开关。
4.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述固定框架底座400上还包含一接近开关，与控制器相连；所述定位轴在缩回状态下，进入所述接近开关的感应范围，所述接近开关感应到所述定位轴后，向所述控制器发出第一类电信号，通知所述控制器所述滑动框500处于非锁定状态；所述定位轴在伸出状态下，离开所述接近开关的感应范围，所述接近开关无法感应到所述定位轴，向所述控制器发出第二类电信号，通知所述控制器所述滑动框500处于锁定状态。
5.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，在固定框架底座400的至少三条纵向梁402上固定至少两组滚轮型滑块组，每组滚轮型滑块组包含至少一对滚轮型滑块403，滑动框500上对应固定至少两组平行滑轨503，位置与固定框架底座400上的滚轮型滑块组相对应，滑动框500通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接；在固定框架底座400上固定一电机611，由电机611带动所述滑动框500发生伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，在固定框架底座400上设置一传动轴，电机611前端的输出轴与传动轴同步连接，电机611转动时带动传动轴同步转动； 固定框架底座400横向不同位置上固定有至少三个传动节点，各传动节点与所述传动轴之间通过同步带同步连接，由传动轴带动各同步带正向或反向传动； 滑动框500上固定至少三个卡扣，分别卡接在所述至少三个同步带上，随所述各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述V形解锁杆605通过支架转动连接在固定框架底座400上；所述V形解锁杆605与支架之间连接一复位扭簧。
8.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，在V形解锁杆605的旋转中心部位竖直插入一解锁销610，解锁销610外接一扳把，扳把受外力后带动解锁销610发生转动，由解锁销610带动V形解锁杆605发生转动。
9.根据权利要求8所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述固定框架底座400上方覆有承重盖板，所述解锁销610与扳把非固定连接，所述承重盖板上与所述解锁销610相对应位置预留一解锁孔，供所述扳把与所述解锁销插入连接。
10.根据权利要求1所述的可手动解锁复位的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述踏板件600为齿形防滑踏板；所述固定框架底座400前端还固定有一组梳齿板，与滑动框500上的所述齿形防滑踏板相啮合。
【文档编号】B61B1/02GK104477171SQ201410698753
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】史和平 申请人:上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司