复位装置和装夹装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种复位装置和装夹装置。

背景技术：

自动打螺杆机器人广泛用于电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等，或汽车螺杆自动组装行业，例如：电机、马达、零部件等实行自动打螺杆组装等。

目前，现有的自动打螺杆机器人，在进行螺杆锁付过程中，产品被压紧，完成锁付后，由人工方式复位或由复位机构复位。然而，现有的复位机构大都较为复杂，给生产、装配带来很大不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种复位装置和装夹装置，旨在解决现有技术中，存在现有复位机构大都较为复杂，给生产、装配带来很大不便的缺陷。

本实用新型提供的复位装置，其包括：

安装座，其顶面开设有安装槽；

卡簧，所述卡簧包括一个设置在所述安装槽底面上的支撑段、一个从所述支撑段向上延伸的弹性段、一个从所述弹性段成弧形向外弯曲的弧形段以及一个用于接触一待锁付工件并在所述待锁付工件移动时使所述弹性段弹性形变的接触段，所述接触段从所述弧形段向下延伸，且所述接触段的底端形成自由端；以及

压板，用于抵压在所述支撑段上以使所述卡簧固定于所述安装座，所述压板通过紧固件固定连接在所述安装槽内。

进一步地，所述安装座的一侧设置有一止动螺杆，所述止动螺杆的一端置入所述安装槽内并抵顶于所述弹性段。

进一步地，所述安装座的一侧设置有一调节螺杆，所述调节螺杆的一端置入所述安装槽内并抵顶于所述接触段。

进一步地，所述紧固件为螺钉。

本实用新型提供的装夹装置，包括用于支撑一呈平板状的待锁付工件的工作台，其中，还包括设置在所述工作台上并用于使所述待锁付工件复位移动的上述的复位装置。

进一步地，所述工作台具有用于放置所述待锁付工件的装夹槽，所述工作台的顶面开设有供所述卡簧穿出并与所述装夹槽连通的装配槽。

进一步地，所述复位装置的数量为八个，八个所述复位装置以两两成对地方式设置在所述装夹槽的每一侧。

与现有技术对比，本实用新型提供的顶针复位装置，结构简单，方便安装和维护。

与现有技术对比，本实用新型提供的装夹装置，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的复位装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的装夹装置的分解示意图；

图3为图2中A部的放大图。

主要元件符号说明

30：复位装置

324：安装座 325：卡簧

326：压板 327：安装槽

3271：第一纵向壁 3272：第二纵向壁

3251：支撑段 3252：弹性段

3253：弧形段 3254：接触段

328：紧固件 329：止动螺杆

100：装夹装置 200：待锁付工件

10：工作台 16：装配槽

11：装夹槽 320：调节螺杆

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1至3所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

参见图1和2，本实施例提供的复位装置30，其包括安装座324、卡簧325和压板326。具体地，安装座324顶面开设有贯穿该安装座324两端端面的安装槽327，该安装槽327具有相对且彼此平行的第一纵向壁3271和第二纵向壁3272。卡簧325包括一个平放在安装槽327底面上的支撑段3251、一个从支撑段3251向上延伸的弹性段3252、一个从弹性段3252向第二纵向壁3272成弧形向外弯曲的弧形段3253以及一个用于接触一待锁付工件200并在待锁付工件200移动时使弹性段3252向待锁付工件200的移动方向(即远离第二纵向壁3272的方向)弹性形变的接触段3253，该接触段3253从弧形段3253向下延伸，且接触段3253的底端形成自由端。压板326抵压在支撑段3251上以使卡簧325固定于安装座324，压板326通过紧固件328固定连接在安装槽327内，紧固件328为但不局限于螺钉。支撑段3251和接触段3253分别为直线段，且两者基本平行，可以理解的是，支撑段3251的中心线与接触段3253的中心线所构成的平面最好与第一纵向壁3271和第二纵向壁3272相垂直。

作为进一步地优化，安装座324的一侧设置有一个止动螺杆329，止动螺杆329的一端由第一纵向壁3271置入安装槽327内并抵顶于弹性段3252，该止动螺杆329以螺纹连接的方式安装在安装座324上，以便于调整卡簧325在安装槽327内的位置。

作为进一步地优化，安装座324的一侧设置有一个调节螺杆320，调节螺杆320的一端由第二纵向壁3272伸入安装槽327内并抵顶于接触段3253，该调节螺杆320以螺纹连接的方式安装在安装座324上，以便于调整接触段3253的初始状态，进而调整卡簧325的复位力大小。

参见图3，本实施例提供的装夹装置100，包括用于支撑一呈平板状的待锁付工件200的工作台10，其还包括设置在工作台10上并用于使待锁付工件200复位移动的上述复位装置30。

在本实施例中，工作台10具有用于放置待锁付工件200的装夹槽11，工作台10的顶面开设有供卡簧325穿出并与装夹槽11连通的装配槽16。复位装置30的数量为但不局限于八个，八个复位装置30以两两成对地方式设置在装夹槽11的每一侧，复位装置30分别安装在对应的装配槽16内。每个装配槽16均具有在弹性段3252变形时与该弹性段3252抵接的配合斜面，由于在待锁付工件200的每一侧均设置有复位装置30，在待锁付工件200未被下压时，四周的复位装置30同时与待锁付工件200的各周边相抵接，在待锁付工件200位置校正后，相应的弹性段3252产生微小形变，并在待锁付工件200压下后弹性段3252发生较大的形变，这样，在相应的下压力消除后，变形的弹性段3252形成复位力，推动待锁付工件200侧向上并向内居中复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。