本发明涉及起重运输领域，特别涉及一种索道驱动装置。
背景技术：
快速组装架空索道简称快装索道，是一种轻型、可快速组装和可多次重复使用的新型架空索道。其工作原理是通过在地面的A、B两点，快速架设一条纤维索，作为空中运输行走轨道，构架起一条空中桥梁，实现点对点的物资运输，或者人员疏散，主要用于山区复杂环境下的应急抢险；或者作为短期或临时使用的一种常备工具，该索道及其构成索道的部件，均应符合下列原则：
1、快速组装调试原则：构成部件的每一个组件，其重量，形状要适宜于搬运和快速组装，组装后经过极其简单的调试或不需要调试，就能投入使用。即在设计时，组件是构成部件的基本单元，所有需要安装调试的零件，要设计在同一个组件内，组件是现场组装的基本单元，组件的重量，要适宜于搬运和方便组装，组件与组件之间的动力传输，要简单方便。
2、地域适应性原则：构成索道的每一个部件的安装，首先必须适应索道所要安装的地域需要，自动适应任意A、B两个安装点距离需要。和固定索道不同，快装索道所选择的支架安装点A、B是随机和变化的，每一个索道部件功能(主要指承载索和牵引索)，应该满足和自动适应该距离变化需要，其安装调试，只需经过简单调整或不需要调整，即能够使用工作。其次是，部件能够适应山区崎岖不平地面安装，由于事件的突发性，不能拥有固定基础，必须随时随地根据现场环境安装，方便调整和随意更换。
3、操作方便性原则：部件安装后，要使用方便，操作灵活，使用适应索道位置变化，便于观察被运输物无死角，不应有非常复杂的流程和非常专业的操作程序，做到大部分人都能够很快很方便的学会操作使用。
现有的索道驱动装置自身重量重，安装不方便，限制了快装索道的使用。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供了一种索道驱动装置，包括收线机组、放线机组和机架，所述收线机组和放线机组分别包括减速电机、驱动辊装置和收排线装置，收线机组和放线机组位于所述机架上，机架在安装定位时，使用定位钉固定。
优选地，所述收排线装置包括储绳轮、链轮、轮轴、排线器、逆止器和力矩限制器，轮轴架在机架的安装槽位置，逆止器限制力矩限制器单向旋转，旋向与收线方向相一致，排线器通过链轮与轮轴连接，力矩限制器通过链轮与驱动辊装置上面的力矩限制器连接。
优选地，所述驱动辊装置包括包括驱动辊轮，轴，大齿轮和齿轮箱，减速电机安装在齿轮箱上，通过驱动辊装置传递动力给力矩限制器，由力矩限制器驱动储绳轮旋转收线，并自动适应收线速度变化；放线时，力矩限制器制动，提供阻尼力，储绳轮被动旋转。
优选地，所述大齿轮和驱动辊轮由尼龙或高硬合金铝制作。
优选地，减速电机为涡轮蜗杆减速机。
优选地，所述储绳轮，排线器，驱动辊装置，减速电机和机架，重量都不大于30Kg。
优选地，在机架的前端，安装了三个带斜支撑的专用快速定位钉。
通过本装置，实现了在野外，通过人力的快速组装，在没有预设基础的地面上的应用，该装置方便，快捷，集成度好。
附图说明
图1是本发明索道驱动装置安装于快装索道的结构示意图。
图2是本发明索道驱动装置的正视图。
图3是本发明索道驱动装置的俯视图。
图4是本发明索道驱动装置的收排线装置的结构示意图。
图5是本发明索道驱动装置的驱动辊装置的正视图。
图6是本发明索道驱动装置的驱动辊装置的侧视图。
图7是本发明索道驱动装置的挂接锁紧装置的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
本发明公开了一种索道驱动装置，图1是本发明索道驱动装置安装于快装索道的结构示意图，图1中，40为支架，12为牵引索，30为索道驱动装置。
如图2、图3所示，一种索道驱动装置包括收线机组2、放线机组3和机架1，所述收线机组2和放线机组3分别包括减速电机4、驱动辊装置和收排线装置，收线机组2和放线机组3位于所述机架1上，机架1在安装定位时，使用定位钉固定。
结合图2、图3、图4所示，所述收排线装置包括储绳轮13、链轮16、轮轴17、排线器8、逆止器14和力矩限制器10，轮轴17架在机架1的安装槽位置，逆止器14限制力矩限制器10单向旋转，旋向与收线方向相一致，排线器8通过链轮16、链条15与轮轴17连接，力矩限制器10通过链轮与驱动辊上面的力矩限制器连接，共用一个电机提供动力。
结合图2、图3、图5、图6所示，所述驱动辊装置包括驱动辊轮6，轴18，大齿轮19和齿轮箱20，减速电机4安装在驱动辊的齿轮箱20上，通过驱动辊装置传递动力给力矩限制器10，由力矩限制器10驱动储绳轮13旋转收线，并自动适应收线速度变化；放线时，力矩限制器10制动，提供阻尼力，储绳轮13被动旋转。收、放线机组2、3协作完成各种功能，储绳轮13放出牵引索12的长度，自动适应不同场地距离需要。其所释放最大牵引索12长度，可根据需要配备储绳轮13大小，
排线器8转速，与储绳轮13实际转速匹配，保证储绳轮13排线整齐。
收、放线机组2、3各自拥有一个驱动辊装置，驱动辊装置和收排线装置共用一个减速电机4作为动力。驱动辊装置通过驱动辊轮的摩擦力驱动牵引索12收、放线，并可通过控制，使牵引索12在收、放线机组2、3上的收放线速度匀速，且两个机组速度一致。
组成机组的每个部件，包括储绳轮13，排线器8，驱动辊装置，减速电机4和机架1，重量都不大于30Kg，适用于快速人工搬运，和快速组装操作；其组件与机架1组装，全部采用快速锁紧，组装时间快捷方便。如图5所示的快速锁紧结构为例，组件通过蝶型紧固螺母32连接或与机架1之间通过楔形槽31连接，
在机架1的前端，安装了三个带斜支撑的专用快速定位钉7，装置采用自重重心后置设计，在安装时，使整个装置在不使用预先特制基础，也不倾翻，不位移，安装位置无特殊要求和随时调整更换。
该装置使用操作台和遥控双重操作。
本发明索道驱动装置保证了索道快速安装，快速调试，方便使用和灵活操作。
该驱动装置专用于快装索道牵引索驱动，其优点表现在：
1、能够自动适应牵引索距离，不需要调节。本设计中，驱动装置用于牵引索，且与牵引索采用一体化设计。其中，收、放线机组各自拥有一个独立的储绳轮，分别连接在货车的两侧，牵引货车上行和下行，该驱动装置能够根据现场需要，自动释放储绳轮上的牵引索长度，以适应任意场地的安装需要，使调试快捷方便，适应多种场地和多种机型。
2、采用轻量化，和快速组装设计，安装时间短。组成机组的每个部件，重量都小于30Kg，适用于人工快速搬运，和快速组装操作；组件与机架之间的组装，全部采用快速锁紧，组装时间短。
3、选位方便、灵活，适应性强。本机组安装时无预设基础，其采用带斜支撑的专用快速定位钉提供紧固力，采用自重重心后置设计使装置不倾翻，不位移，因此，该装置对安装位置无要求，且随时调换，使用方便。
4、功能性强：该装置由收线机组和放线机组两部分，并联组合。使得该装置可以通过遥控操作，完成快装索道各种功能，视野开阔，操作方便灵活。
本驱动装置是快装索道专用部件，在快装索道中，对驱动装置的基本要求是：安装快，调试快，使用方便，操作灵活。
本发明收、放线机组各自安装在货车的两侧，牵引货车上、下行走，其储绳轮作为牵引索的存储器，随时将使用的牵引索放出，将不用的索收紧，使该驱动装置能够根据现场需要，自动适应场地的长度，使用方便且适应多种场地和多种机型。而且，组成机组的每个组件，重量都不大于30Kg，适用于快速人工搬运，和组装操作；部件与机架组装，全部采用挂接和快速锁紧，组装时间快捷方便。
在机架的前端，安装了三个带斜支撑的专用快速定位钉，装置采用自重重心后置设计，在安装时，使整个装置在不使用预先特制基础，也不倾翻，不位移，安装位置无特殊要求和随时调整更换。
该装置安装后，需要先对牵引索收紧调试，此时，可以独立操作每个机组，将牵引索自动收紧，并调整位置。当索道起吊货物时，放线机组刹车锁死，使货车不被收线机拉动位移，收线机组收线，通过滑车将牵引线收紧，将货物自动吊起；然后，通过两机组配合，同步运行，使货物上行或下行。该设计使得该装置通过遥控操作，实现快装索道各种功能，视野开阔，操作方便灵活。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。