列检库安全防护距离设置处理方法及装置与流程

技术特征：

1.一种列检库安全防护距离设置处理方法，其特征在于，包括：

当列车在列检库轨道上运行时，实时获取列车的运行速度和牵引加速度；

判断所述运行速度是否超过5km/h或所述牵引加速度是否超过0.6m/s²；

若任一判断为是，则对列车进行紧急制动；

获取列车的紧急制动信息；

根据所述运行速度、牵引加速度、紧急制动信息和预设列车制动距离控制模型获得安全防护距离并输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急制动信息包括最差坡度、旋转质量系数、牵引切断延时、紧急制动建立等效时间和紧急制动加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车制动距离控制模型包括：

$L=\frac{v^2}{2a_3}+\mathrm{\α}v+\mathrm{\β};$

$\mathrm{\α}=t_0+t_1+\frac{a_1{t}_0-a_2{t}_1}{a_3};$

$\mathrm{\β}=\frac{1}{2}{a}_1{t_0}^2+a_1{t}_0{t}_1-\frac{1}{2}{a}_2{t_1}^2+\frac{{a_1}^2{t_0}^2+{a_2}^2{t_1}^2-2a_1{a}_2{t}_0{t}_1}{2a_3};$

$a_1=a-\frac{p}{\mathrm{\γ}};$

$a_2=\frac{p}{\mathrm{\γ}};$

$a_3=a_j+\frac{p}{\mathrm{\γ}}$

其中，α、β为中间变量，L为安全防护距离，v为最大运行速度，p为最差坡度，γ为旋转质量系数，t₀为牵引切断延时，t₁为紧急制动建立等效时间，a为最大牵引加速度，a_j为紧急制动加速度，a₁为紧急制动第一阶段的加速度，a₂为紧急制动第二阶段的加速度，a₃为紧急制动第三阶段的加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在列车进行紧急制动之前，调用所述列车制动距离控制模型。

5.一种基于上述1-4权利要求中任一权利要求所述方法的列检库安全防护距离设置处理装置，其特征在于，包括：

速度检测模块，用于当列车在列检库轨道上运行时，实时获取列车的运行速度和牵引加速度；

判断模块，用于判断所述运行速度是否超过5km/h或所述牵引加速度是否超过0.6m/s²；

执行模块，用于在任一判断为是，则对列车进行紧急制动；

获取模块，用于获取列车的紧急制动信息；

计算模块，用于根据所述运行速度、牵引加速度、紧急制动信息和预设列车制动距离控制模型获得安全防护距离并输出。