本发明涉及一种磁悬浮线路受流轨维护装置，属于磁悬浮轨道交通线路维护领域。
背景技术：
作为国内唯一一条正式商业运营的中低速磁悬浮线路，长沙磁悬浮线已安全运营近半年，对磁悬浮线路的维护也日益迫切。此条线路为“F”状，大部分线路为高架，受流轨设置在基座6上部，轨道受流轨面5大部处于离地面20m左右的悬空区域，线路截面如图1所示。由于目前并没有其它与之相似的磁悬浮线路，因此在此线路条件下对F轨的维护技术还属空白。
在线路铺设阶段，施工方采用方法是：先用吊车将一横跨轨道可滚动的简易工装吊至轨道4上方，人员在工装上攀爬至受流轨位置进行安装。但当线路正式运营后，因部分区域吊车已无法接近、效率较低，且此方法下人员安全性得不到保障，故已不适用于对受流轨维护。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种磁悬浮线路受流轨维护装置，该维护装置可以保证线路维护人员通过工程车辆上的下轨维护梯直至轨面以下对受流轨进行维护，可以提高受流轨维护的工作效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种磁悬浮线路受流轨维护装置，其结构特点是，包括用于安装在车辆底架左右两端上的两个下轨维护梯；所述下轨维护梯具有水平伸缩结构，使下轨维护梯在使用时相对底架向外打开、不使用时收拢至车辆限界以内。
根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
优选地，所述下轨维护梯在不使用时收拢至底架的边梁内部。
优选地，所述底架上固定安装有扶栏；优选所述底架的边梁侧面设有L型的踢脚板，且在踢脚板与扶栏之间形成放置受流轨的平台。
优选地，所述下轨维护梯的上部相对轨面向上伸出而兼作扶栏。
优选地，所述下轨维护梯上设有防止下轨维护梯意外打开的防脱结构；优选防脱结构为卡套。
优选地，所述下轨维护梯包括装设在底架上的安装座，装在安装座上的水平伸缩结构，以及装在水平伸缩结构外端的梯骨架；所述水平伸缩结构为可水平伸缩的悬臂机构；优选所述水平伸缩结构为平行四边形悬臂结构，该平行四边形悬臂结构由丝杠螺母机构和摇柄驱动伸出或收缩；优选安装座为固定在底架侧面的L型的安装板。
优选地，所述水平伸缩结构为平行四边形悬臂结构，该平行四边形悬臂结构包括：铰接在安装座上的第一悬臂，安装在安装座上的第二悬臂，该第二悬臂可相对安装座上下滑动，第三悬臂，其一端铰接在第一悬臂外端部、另一端铰接在梯骨架上，以及第四悬臂，其一端铰接在第二悬臂外端部、另一端铰接在梯骨架上；所述第一悬臂的中部与第二悬臂的中部铰接在一起，且第三悬臂的端部与第四悬臂的端部铰接在梯骨架上；优选所述安装座上开有竖向滑槽，所述第二悬臂通过连接轴装在该竖向滑槽内。由此，第一悬臂铰接在安装座上，传动机构带动第二悬臂在规定的滑槽内上下移动，从而实现下轨维护梯的向外打开与向内回收；第一悬臂的固定位置可上下移动，从而调节下轨维护梯距作业面的高度。
为了防止扶栏脱落，所述底架的侧端部装有防脱螺栓。
为了放置物体从侧面脱落，所述底架的边梁侧面设有L型踢脚板。
为了为下轨维护梯提供足够的安装空间，所述底架为一框架式结构。
藉由上述结构，本发明在保证不超出限界的情况下尽量增加下轨维护梯的打开空间，增加舒适性并保证安全性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的受流轨维护装置尤其适合“F”状的磁悬浮线路受流轨维护，具有操作简单、结构轻便、实现容易、作业空间大、安全性高的特点。
附图说明
图1是长沙磁悬浮线路截面图；
图2是本发明的维护装置与轨道截面布置图；
图3是本发明的维护装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本发明的维护装置剖视图；
图6是图5的I处放大图；
图7是本发明的下轨维护梯结构示意图；
图8是图7的左视图。
在图中
1-底架；2-扶栏；3-下轨维护梯；31-摇柄；32-丝杆螺母机构；33-防脱卡套；34-第一悬臂；35-第二悬臂；36-连接轴；37-骨架；38-安装螺栓；39-防脱螺栓。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
一种中低速磁悬浮线路受流轨维护装置，包括底架1、扶栏2和下轨维护梯3。下轨维护梯3嵌入底架1内部，扶栏2通过4个M16的螺栓38安装在底架1上。在底架1侧面可拧入防脱螺栓39，防止扶栏2脱落。
如图5所示，下轨维护梯3包括摇柄31、丝杆螺母机构32、防脱卡套33、第一悬臂34、第二悬臂35、连接轴36和骨架37。将摇柄31于丝杆螺母机构32分别组装好后，再将二者通过悬臂机构（第一悬臂34和第二悬臂35）与梯骨架37相连接，再通过四个M16的螺栓将整个骨架37安装到底架1的安装座上，并拧紧两个防脱螺栓39，即完成下过维护梯的安装。
所述底架1为一框架式结构，为下轨维护梯3提供安装空间。底架1的边梁侧面设有L型踢脚板，可防止有物体从侧面滑落，也可在扶栏2与L型踢脚板之间放置已拆卸或待安装的受流轨。
所述扶栏2为钢管拼焊而成，采用螺栓安装的方式安装在底架1上，整体具有良好的强度和刚度，以防维护时人员意外跌落。
所述下轨维护梯3嵌入维护车辆底架1，不使用时可将下轨维护梯收拢至底架边梁内部，以不超出车辆限界；使用时可根据线路不同的限界要求（高架和站内）往外打开不同的距离，以方便线路维护人员对受流轨进行维护。
本实施例的下轨维护梯3在底架1上平面以上的高度为1100mm，可起到扶栏2的作用；在底架1上平面以下的高度为1750mm,以维护轨面下650mm处的受流轨。下轨维护梯3的宽度为1400mm,最大打开距离为600mm，可容纳两名维护人员，整个结构能承受200kg的重量。
所述下轨维护梯3主要由传动机构、伸缩机构、安装结构、防护装置组成。
所述传动机构采用丝杠-螺母传动，由摇柄、丝杠-螺母传动辐、连接轴组成，将旋转运动转化为上下平动，连接轴与悬臂结构相连接。受流轨维护人员顺时针摇动手柄可将下轨维护梯打开；逆时针摇动手柄可将下轨维护梯回收。可通过摇柄转动的圈数控制维护梯展开的距离。
所述伸缩机构为一平行四边形悬臂结构，平行四边形的四个顶点采用销轴连接，第一悬臂固定，传动机构带动第二悬臂在规定的滑槽内上下移动，从而实现下轨维护梯的向外打开与向内回收；第一悬臂的固定位置可上下移动，从而调节下轨维护梯距作业面的高度。
所述安装结构为下轨维护梯侧面设有折弯的L型安装板，通过4个M12的螺栓安装在底架上。
所述防护装置包含三部分：在下轨维护梯上部设有卡套装置，防止下轨维护梯意外打开；安装面侧边设有两个M16的安全螺栓，防止安装螺栓失效后下轨维护梯跌落；整个下轨维护梯采用小矩形截面型材焊接而成，具有足够的强度和刚度，方便受流轨维护人员绑扎安全绳。
本发明的手动旋转摇柄也可改为电动旋转。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。