一种有轨电车控制系统的制作方法

本实用新型属于轨道交通领域，特别公开一种有轨电车的控制方法及系统。
背景技术：
：随着城镇化进程，城市规模越来越大，城市内交通问题日益突出，越来越多的人们选择公共交通工具出行。有轨电车由于建设成本相对于地铁更加便宜，建设周期也比地铁短，且运载量大，逐渐成为解决城市公共交通的重要工具。控制火车运行的信号系统比较常见的有轨道电路，计轴等。但是，有轨电车的运行环境与地铁、大铁不相同，地铁、大铁的火车具有专用路权，其它社会车辆无法进入到其运行的钢轨区域的；而有轨电车运行的部分车区域，需要与社会车辆（汽车等）共同使用，在这些区域内设置轨道电路或计轴传感器，都会受到社会车辆的干扰，使轨道电路或计轴系统无法给有轨电车给出有效的行车信号，现在缺少一种适合的运用计轴系统控制有轨电车正常运营控制方法或系统。技术实现要素：针对现有技术问题，本实用新型提供一种解决现有技术的混行路段容易受到社会车辆的干扰，使轨道电路或计轴系统无法给有轨电车给出有效的行车信号的技术问题，而提出一种有轨电车控制方法及其系统。一种有轨电车控制方法，包括如下步骤：用计轴的车轮传感器将有轨电车行驶的钢轨划分为区段，有轨电车按划分的区段控制运行；所述车轮传感器中设置有两个感应单元（SI、SII）；两个感应单元（SI、SII）连接有放大板，放大板连接有计轴板和继电器逻辑电路，所述的继电器逻辑电路把混行路段的车轮传感器与相邻区段的轨道继电器相关联；将设置在混行路段区域的计轴的车轮传感器设置为无效状态；有轨电车行驶到混行路段前时，才将有轨电车即将经过的混行路段的车轮传感器设置为有效状态；有轨道电车行驶通过混行路段，车轮传感器相邻区段都空闲时，将混行路段对应的车轮传感器设置为无效状态。所述的继电器逻辑控制电路包括与车轮传感器两个感应单元（SI、SII）对应的传感器继电器（S1、S2），两个运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2），空闲继电器(CL)，空闲辅助继电器(CLH)，无轴表示继电器(OC3)，故障检测继电器(BRKD)；所述的传感器继电器（S1、S2）和空闲继电器(CL)构成的空闲逻辑电路与空闲辅助继电器(CLH)构成的空闲辅助逻辑电路，为轨道继电器提供空闲与占用条件；所述的运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）、无轴表示继电器(OC3)及空闲辅助继电器(CLH)构成的有轴逻辑电路为所述的轨道继电器提供空闲与占用条件；所述的故障检测继电器(BRKD)与运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）构成的故障检查逻辑电路，检查运算单元的故障，并给所述的轨道继电器提供空闲、占用条件；所述的空闲继电器(CL)、空闲辅助继电器(CLH)、无轴表示继电器(OC3)及故障检测继电器(BRKD)构成输出逻辑电路，与所述的轨道继电器电连接。所述空闲继电器(CL)在区段空闲时有电吸起，区段占用时无电落下；所述的空闲辅助继电器(CLH)在车轮传感器占用时有电吸起，区段空闲时无电落下；所述的运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）在计轴板中有计轴时有电吸起，无轴时无电落下；所述的无轴表示继电器(OC3)，在区段空闲有电吸起，区段占用无电落下；所述的故障检测继电器(BRKD)在计轴板的两个运算单元动作一致时，无电落下，不一致时有电吸起。所述的空闲逻辑电路由空闲继电器(CL)的一个无电落下闭合接点与传感器继电器（S1、S2）的一个无电落下闭合接点串联，以及运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）的一个无电落下断开接点、无轴表示继电器(OC3)的一个有电吸起断开接点相串联后并接在空闲继电器(CLH)的无电落下闭合接点两端构成，所述的其中一个传感器继电器（S1、S2）的无电落下闭合接点的另一端与计轴板的输出端相连接；所述的辅助逻辑电路由空闲辅助继电器的一个无电落下断开接点、空闲继电器的一个无电落下断开接点串联，以及传感器继电器一个无电落下闭合接点串联后并接在空闲辅助继电器所述的一个无电落下断开接点两端构成；所述的有轴逻辑电路由无轴表示继电器的一个有电吸起闭合接点与空闲辅助继电器无电落下断开接点并联、两个运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）分别一个无电落下闭合接点相串联构成；所述的故障检查逻辑电路包括故障检查继电器，当两个运算单元运算结果一致时，所述的故障检查逻辑电路输出计轴系统正常信息，当两个单元运算结果不一致时输出计轴系统故障信息；所述的输出逻辑电路由空闲继电器、无轴表示继电器、故障检查继电器及空闲辅助继电器的分别一个无电落下闭合接点串联构成。一种有轨电车信号控制系统，包括车轮传感器，所述的车轮传感器内设置有两个感应单元，放大板，计轴板，其特征在于：还包括与轨道继电器关联，在相邻区段空闲时将车轮传感器设置为无效状态、在相邻区段占用时将车轮传感器设置为有效，并为所述的轨道继电器输出空闲或占用条件的继电器逻辑电路。所述的继电器逻辑控制电路包括与车轮传感器两个感应单元（SI、SII）对应的传感器继电器（S1、S2），两个运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2），空闲继电器(CL)，空闲辅助继电器(CLH)，无轴表示继电器(OC3)及故障检测继电器(BRKD)；所述的传感器继电器和空闲继电器构成的空闲逻辑电路与空闲辅助继电器构成的空闲辅助逻辑电路，为轨道继电器提供空闲与占用条件；所述的运算单元有轴表示继电器、无轴表示继电器及空闲辅助继电器构成的有轴逻辑电路为所述的轨道继电器提供空闲与占用条件；所述的故障检测继电器与运算单元有轴表示继电器构成的故障检查逻辑电路，检查运算单元的故障，并给所述的轨道继电器提供空闲、占用条件；所述的空闲继电器、空闲辅助继电器、无轴表示继电器、故障检测继电器构成输出逻辑电路，与所述的轨道继电器电连接。所述的空闲逻辑电路由空闲继电器(CL)的一个无电落下闭合接点与传感器继电器（S1、S2）的一个无电落下闭合接点串联，以及运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）的一个无电落下断开接点、无轴表示继电器(OC3)的一个有电吸起断开接点相串联后并接在空闲继电器(CLH)的无电落下闭合接点两端构成，所述的其中一个传感器继电器（S1、S2）的无电落下闭合接点的另一端与计轴板的输出端相连接；所述的辅助逻辑电路由空闲辅助继电器的一个无电落下断开接点、空闲继电器的一个无电落下断开接点串联，以及传感器继电器一个无电落下闭合接点串联后并接在空闲辅助继电器所述的一个无电落下断开接点两端构成；所述的有轴逻辑电路由无轴表示继电器的一个有电吸起闭合接点与空闲辅助继电器无电落下断开接点并联、两个运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）分别一个无电落下闭合接点相串联构成；所述的故障检查逻辑电路包括故障检查继电器，当两个运算单元运算结果一致时，所述的故障检查逻辑电路输出计轴系统正常信息，当两个单元运算结果不一致时输出计轴系统故障信息；所述的输出逻辑电路由空闲继电器、无轴表示继电器、故障检查继电器及空闲辅助继电器的分别一个无电落下闭合接点串联构成。本实用新型方法及系统，由于设置在混行路段中的车轮传感器在相邻区段空闲时被设置为无效状态，在相邻区段被占用时才设置为有效，能够实现在有轨电车即将通过混行路段时才将车辆传感器设置为有效状态，不通行时车轮传感器为无效状态，社会车辆经过车辆传感器不产生感应作用，从而避免社会车辆的干扰问题。下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。附图说明图1为本实用新型系统原理图。图2为本实用新型区段示意图。图3为发明与轨道继电器运用示意图。具体实施方式如图1所示，本实施例计轴系统包括车轮传感器，放大板，计轴板，传感器继电器S1与S2，运算单元有轴表示继电器OC1与OC2，空闲逻辑电路1，空闲辅助逻辑电路2，有轴逻辑电路3，故障检查逻辑电路4，输出逻辑电路5。车轮传感器内设置两个感应单元SI与SII，两个感应单元SI和SII与放大板电连接，将检测到的车轮信号送给放大板，放大板放大处理信号后输出给计轴板和传感器继电器S1与S2。车轮传感器未感应到车轮时，传感器继电器S1与S2为无电落下状态；当传感器的SI感应单元感应到车轮时，传感器继电器S1得电吸起；当传感器的SII感应单元感应到车轮时，传感器继电器S2得电吸起。传感器继电器S1与S2为所述的空闲逻辑电路1、空闲辅助逻辑电路2输出逻辑条件。计轴板计算放大板送来的信号，输出给运算单元有轴表示继电器OC1与OC2；计轴板中有两个独立的运算单元，分别对应运算单元有轴表示继电器OC1与OC2，当第一运算单元有轴时，运算单元有轴表示继电器OC1得电吸起，否则落下；当第二个运算单元有轴时，运算单元有轴表示继电器OC2得电吸起，否则落下；计轴板运算结果还输出给空闲逻辑电路1。有轴表示继电器OC1与OC2为所述的空闲逻辑电路1、有轴逻辑电路、故障检查逻辑电路4输出逻辑条件。空闲逻辑电路1由空闲继电器CL、空闲继电器CL的一个无电落下闭合接点、传感器继电器S2、S1的分别一个无电落下闭合接点串联，以及有轴表示继电器OC1、OC2分别一个无电落下断开接点、无轴表示继电器OC3的一个有电吸起断开接点相串联后并接在空闲继电器CL的所述无电落下闭合接点两端构成，所述的传感器继电器S1的无电落下闭合接点的另一端与计轴板的输出端相连接。空闲继电器CL在区段空闲有电吸起，区段占用时无电落下。空闲辅助逻辑电路2由空闲辅助继电器CLH、空闲辅助继电器CLH的一个无电落下断开接点、空闲继电器CL的一个无电落下断开接点串联，以及传感器继电器S2、S1的分别一个无电落下闭合接点串联后并接在空闲辅助继电器CLH所述的一个无电落下断开接点两端构成。空闲辅助继电器CLH在车轮传感器占用时有电吸起，区段空闲时无电落下。有轴逻辑电路3由无轴表示继电器OC3、无轴表示继电器OC3的一个有电吸起闭合接点与空闲辅助继电器CLH无电落下断开接点并联、运算单元有轴表示继电器OC1、OC2分别一个无电落下闭合接点相串联构成。当区段内没有车轴时无轴标示继电器OC3有电吸起；当车轮传感器任一单元被感应到，任一运算单元计数时，无轴标示继电器OC3无电落下。故障检查逻辑电路4包括故障检查继电器BRKDN。故障检查逻辑电路检查计轴运算单元1与运算单元2的运算结果是否一致，当两个运算单元运算结果一致时，输出计轴系统正常信息，当两个单元运算结果不一致时输出计轴系统故障信息。当两个运算单元运算结果一致时故障检查继电器BRKDN有电吸起，当两个单元运算结果不一致时故障检查继电器BRKDN无电落下。空闲逻辑电路1、空闲辅助逻辑电路2、有轴逻辑电路3、故障检查逻辑电路4为输出逻辑电路5提供计轴系统占用或空闲逻辑条件。输出逻辑电路5由空闲继电器CL、无轴表示继电器OC3、故障检查继电器BRKDN、空闲辅助继电器CLH的分别一个无电落下闭合接点串联构成。当区段没有轴数并且计轴系统没有故障时，输出空闲条件给轨道继电器GJ，否则输出占用条件给轨道继电器GJ。行业内，图中KZ为电源正极，KF为电源负极。继电器符号继电器名称吸起、落下条件S1传感器继电器（对应传感器第1个感应单元）SI有首脉冲吸起，其它情况落下S2传感器继电器（对应传感器第2个感应单元）SⅡ有首脉冲吸起，其它情况落下Oc1运算单元有轴数表示继电器（对应第1个运算单元）运算单元1有轴吸起，无轴落下Oc2运算单元有轴数表示继电器（对应第2个运算单元）运算单元2有轴吸起，无轴落下Oc3无轴表示继电器区段无轴时吸起，任一运算单元有轴时落下CL空闲继电器区段空闲吸起，区段占用落下CLH空闲辅助继电器车轮传感器占用时吸起，区段空闲时落下BRKDN计轴板Oc1、Oc2动作一致性检查继电器　如图2所示车轮传感器AC1、AC2、AC3、AC4将有轨电车钢轨划分为G1、G2、G3三个区段，其中车轮传感器AC1、AC4设置在有轨电车专用轨道区域，社会车辆（如汽车等）不能到达到该轨道区域，即车轮传感器AC1、AC4不会受到社会车辆的干扰，车轮传感器AC1与AC4保持长期有效状态；车轮传感器AC2、AC3设置在混行路段，所述的混行路段是指有轨电车与社会车辆共同使用的路段，通常为交叉路口，即有轨电车和社会车辆都可以到达车轮传感器AC2、AC3的位置区域，社会车辆可能对车轮传感器AC2、AC3产生感应作用。当社会车辆经过车轮传感器AC2、AC3区域后，由于车轮传感器AC2、AC3感应到社会车辆车轮产生计轴，导致G1、G2、G3区段被占用，无法给有轨电车给出正确的信号。为解决上述问题，将设置在混行路段区域的车轮传感器AC2与其相邻轨道区段G1和G2关联，车轮传感器AC3与其相邻轨道区段G2和G3关联，当车轮传感器的相邻轨道区段占用时，车轮传感器AC2、AC3保持有效性，能够进行正常计轴，当车轮传感器相邻轨道区段空闲时，车轮传感器AC2、AC3保持无效，不能进行正常计轴。如图2所示，以进路“→AC1→AC2→AC3→AC4→”，有轨电车依次经过区段“→G1→G2→G3→”为例，描述计轴系统控制有轨电车行进过程：当有轨电车未到达车轮传感器AC1的感应区域时，区段G1、G2、G3处于空闲状态，对应的轨道继电器GJ1、GJ2、GJ3为有电吸起状态，轨道继电器阻断车轮传感器AC2、AC3向计轴系统发送信息，社会车辆经过时不会感应车轮传感器AC2、AC3，计轴系统不会受到干扰。当有轨电车到达车轮传感器AC1的感应区域时，由于车轮传感器AC1设置在有轨电车专用轨道区域，车轮传感器AC1保持长期有效，能感应到有轨电车车轮，区段G1立即输出为占用状态，对应的轨道继电器GJ1落下，轨道继电器GJ1落下时将车轮传感器AC2同步接入，此后，车轮传感器AC2能够感应到有轨电车车轮。当有轨电车车轮进入车轮传感器AC1的感应区域，设置于车轮传感器中的感应单元SI与SII中的任一个被感应时，设置于计轴系统中对应的车轮传感器继电器S1或S2吸起，空闲继电器CL继电器落下，区段G1输出占用，对应的轨道继电器GJ1吸起，把车轮传感器AC2接通，车轮传感器AC2处于有效状态。车轮前进跨越车轮传感器AC1的感应区域，有轨电车车轮同时感应设置于车轮传感器中的感应单元SI、SII时，空闲辅助继电器CLH得电吸起，并在空闲继电器CL落下期间自保吸起状态。有轨电车车轮前进完全越过车轮传感器AC1，计轴运算单元计入一轴，区段G1的轴数为1：计轴运算单元切断空闲继电器CL励磁电路的工作电源，空闲CL继电器一直保持落下状态；计轴运算单元控制接通设置于计轴输出板上的计轴运算单元表示继电器Oc1、Oc2励磁电路的工作电源，当两个计轴单元表示继电器Oc1和Oc2得电吸起时，切断无轴表示继电器Oc3励磁电源，使同时占用继电器Oc3落下。在随后的车轮计入和计出过程中，除了计轴运算单元不断计数以外，其它继电器均不动作；当一列有轨电车的最后一个车轮完全越过车传感器AC1后，计轴运算单元计出最后一轴，区段G0轴数变为零，计轴运算单元接通空闲继电器CL励磁电路的工作电源，同时使两个通道表示继电器Oc1和Oc2失电，并要延时50mS才落下，再让通道同时占用继电器Oc3才吸起，将空闲继电器CL吸起并自保，空闲辅助CLH继电器落下，输出区段G0空闲信号。此时，与车轮传感器AC1向关联的区段G1仍处于占用状态，车轮传感器AC2被轨道继电器GJ1接入并处于保持有效状态。当有轨电车到达车轮传感器AC2感应区域，设置于车轮传感器中的感应单元SI与SII中的任一个被感应时，设置于计轴系统中的输出板上对应的车轮传感器继电器S1或S2吸起，空闲继电器CL继电器落下，区段G2输出占用，对应的轨道继电器GJ2吸起，把车轮传感器AC3接通，车轮传感器AC3处于有效状态。由于轨道继电器GJ2吸起，G2区段占用，车辆传感器AC2与相邻的G2区段关联，即使有轨电车全部车轮都通过传感器AC2感应区域并出清G1区段，G1区段变成空闲，车辆传感器AC2仍然处于有效状态，有轨电车如在此时反向行驶，计轴系统仍然能有效的控制有轨电车通行。当有轨电车的全部车都通过车轮传感器AC3后，使G2区段处于空闲状态时，车轮传感器AC2相邻的两个区段G1、G2都空闲时，对应的轨道继电器GJ1和GJ2切除车轮传感器AC2，车轮传感器AC2保持为无效状态。此时，由于车轮传感器AC3相邻的区段G3仍然为占用状态，当有轨电车全部车轮都通过车轮传感器AC4后，轨道区段G3为空闲状态，相应的轨道继电器GJ2、GJ3切除车轮传感器AC3，使车轮传感器AC3处于无效状态。当车轮传感器AC2、AC3都处于无效状态时，当社会车辆进入其感应区域时不再产生反应，保障计轴系统不受社会车辆的干扰，有效的控制有轨电车的正常运营。当前第1页1 2 3