一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种悬挂式空铁技术领域，具体涉及一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置。

背景技术：

随着时代的变迁，城市化进程不断加快，因此，城市规模迅速壮大。随着生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。

现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量的所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，基于建设过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。

空中列车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。这种列车最早出现在德国，已投入商业运行。同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。

由于空铁轨道架空设置，车辆吊设于轨道的下方，故用于空轨列车的牵引系统区别于传统列车底部的牵引系统，要求空轨列车的牵引系统体积小、牵引系统中牵引电机散热效果好，进一步优化由于空轨列车驱动的牵引系统，可为我国空轨列车的进一步发展奠定更为坚实的基础。

车辆在轨道梁的下方运营，车辆和轨道梁之间依靠转向架进行连接。由于悬挂式单轨交通系统整体横向刚度不足，造成了悬挂式单轨交通运营时产生较大的横向晃动，使得车辆的平稳性和旅客舒适性得不到保障，影响了悬挂式单轨交通的推广。

另外，由于悬挂式空铁是悬挂在空中，一般悬挂高度在5m左右，一旦空铁在高空发生意外情况，就需要对空铁内的乘客实施救援，现有悬挂式空轨列车的逃生方式主要分为两种：一是等待地面救援，通过地面救援车辆、器械将乘客安全转移到地面；二是乘客通过列车自备的绳梯滑落至地面。

现有的两种方法都存在一定的缺点。方法一：等待地面救援，缺点是过于被动，且受地面交通影响较大，很可能出现救援不及时现象。方法二：通过列车自备绳梯滑落，缺点是乘客在滑落过程中容易受伤，且需要较长时间才能让所有乘客转移到安全地点。

技术实现要素：

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，解决悬挂空铁牵引系统结构复杂，动力小，动力牵引系统与悬挂空铁配合的问题，另外目前的悬挂空铁通过动力牵引系统牵引转向复杂，容易导致列车出现晃动的问题，还有现有悬挂空铁无法在紧急情况下迅速降落在地面的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，包括动力牵引架、悬挂空铁、从动轮组和主动轮组，所述动力牵引架中部和后端分别设有一套从动轮组，所述动力牵引架的前端设有一套主动轮组，所述主动轮组包括主动轮毂、传动轴、电机和减速器，所述减速器两端的输出轴上分别与传动轴连接，所述传动轴通过轴承安装在动力牵引架上，所述传动轴外端与主动轮毂连接，所述减速器的输入轴向下设置，所述减速器的输入轴与电机连接，所述电机通过电刷与设置在悬挂导轨顶部的高压导线连接；

所述动力牵引架中部通过悬挂吊件与悬挂空铁悬挂连接，所述悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，所述悬挂套筒上端与动力牵引架连接，所述悬挂轴下端与悬挂空铁连接，所述悬挂轴上端插设在悬挂套筒下端口内；所述悬挂套筒对应的动力牵引架上设有卷扬机，所述卷扬机上设置的卷扬钢丝绳穿过悬挂套筒与悬挂轴上端连接。

进一步的，所述主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块，所述传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块，所述主动轮毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定；所述传动轴连接块与传动轴之间设有万向节。

进一步的，所述从动轮组包括从动轮毂和连接轴，所述从动轮毂上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块，所述连接轴安装在动力牵引架上，在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块，所述从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定；所述连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。

进一步的，所述悬挂套筒两侧分别设有销轴通孔，所述销轴通孔对应的悬挂轴上设有销锁孔；通过设置机械销锁装置穿过销轴通孔插入销锁孔内，从而使悬挂轴与悬挂套筒牢固锁紧连接。

进一步的，所述机械销锁装置包括销轴和第一液压缸，所述销轴安装在第一液压缸的第一伸缩臂上，通过控制第一液压缸的伸缩，从而控制销轴通过销轴通孔插入或脱离悬挂轴上的销锁孔。

进一步的，所述悬挂套筒上设有液压平台，所述第一液压缸通过底座安装在液压平台上。

进一步的，所述悬挂轴上的销锁孔为长条孔。

进一步的，所述悬挂套筒下端为喇叭口；所述悬挂套筒的上部孔内设有限位环套。

进一步的，所述悬挂套筒上部外侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过安装架安装在悬挂套筒外侧，第二液压缸的第二伸缩臂穿过悬挂套筒与卷扬钢丝绳连接，通过第二液压缸的第二伸缩臂伸缩拉紧或放松卷扬钢丝绳。

进一步的，所述第二伸缩臂的端头设有套环，所述卷扬钢丝绳穿设在套环内上下滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，采用将占有空间较大的电机设置在悬挂导轨外部，这样可以根据动力需求选择适合的牵引电机，使悬挂空铁动能更强劲；

2、本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，在动力牵引架上设置一套从动轮组和两套主动轮组，三套轮组使牵引系统运营更加平稳，其中，将主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块，传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块，主动轮毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定；从动轮组包括从动轮毂和连接轴，从动轮毂上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块，连接轴安装在动力牵引架上，在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块，从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定；

采用上述轮毂与连接轴通过连接块连接的方式，可以使牵引系统便于安装和拆卸，相比现有的轮毂系统，都需要将悬挂导轨拆开才能取出或安装；

3、本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，传动轴连接块与传动轴之间设有万向节；连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。通过上述轮毂和转轴之间设有的万向节，万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。从而使轮毂在转向时，具有一定转向自由角度，从而便于使用转向角度较小的悬挂导轨，便于悬挂空铁的平稳转向。

4、本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，动力牵引架通过悬挂吊件与悬挂空铁悬挂连接，悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，悬挂套筒上端与动力牵引架连接，悬挂轴下端与悬挂空铁连接，悬挂轴上端插设在悬挂套筒下端口内；悬挂套筒对应的动力牵引架上设有卷扬机，卷扬机上设置的卷扬钢丝绳通过悬挂套筒与悬挂轴上端连接；通过卷扬机可以方便快捷的将悬挂空铁平稳的降落到地面，悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，在正常运行时，悬挂轴插设在悬挂套筒被限位固定，悬挂空铁不会出现晃动，同时，悬挂轴通过销轴与悬挂套筒牢固连接，悬挂轴还通过卷扬钢丝绳与卷扬机连接，从而有效保障了悬挂空铁的悬挂牢固性；

5、本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，在出现紧急情况下，需要降落悬挂空铁时，通过卷扬机下方悬挂空铁，由于悬挂轴通过销轴与悬挂套筒牢固连接，在悬挂空铁几吨中的拉力下很难将销轴从销锁孔内拔出，本实用新型通过两种方法实现销轴从销锁孔内轻松拔出；

一是，在需要降落悬挂空铁时，先通过卷扬机提升悬挂空铁，通过卷扬机提升，悬挂轴就会上升，由于悬挂轴上的销锁孔是长条孔，只要长条孔的上边与销轴分离，销轴就不会受力，这样就可以轻松的通过第一液压缸的伸缩臂回缩拔出销轴；

二是，在需要降落悬挂空铁时，通过控制第二液压缸，正常情况下第二液压缸可以是缩回状态，也可以伸长状态；正常是缩回状态时，就控制第二液压缸的第二伸缩臂伸长，这样卷扬钢丝绳就会由垂直变弯，从而悬挂轴就会上升，由于悬挂轴上的销锁孔是长条孔，只要长条孔的上边与销轴分离，销轴就不会受力，这样就可以轻松的通过第一液压缸的伸缩臂回缩拔出销轴；同样的道理，正常是伸长状态时，就控制第二液压缸的第二伸缩臂缩回。

通过上述两种方式都可以解决销轴拔出苦难的问题；

6、本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，通过本实用新型可以实现悬挂空铁在高空迅速平稳的降落到地面。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置俯视的结构示意图；

图2为本实用新型主动轮组的结构示意图；

图3为本实用新型紧急降落的悬挂结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-动力牵引架，2-主动轮毂，3-传动轴，4-电机，5-减速器，6-输出轴，7-输入轴，8-电刷，9-悬挂导轨，10-高压导线，11-悬挂空铁，12-悬挂吊件，13-悬挂套筒，14-悬挂轴，15-卷扬机，16-卷扬钢丝绳，17-主动轮毂连接块，18-传动轴连接块，19-万向节，20-从动轮毂，21-连接轴，22-套环，23-从动轮毂连接块，24-连接轴连接块，25-销轴通孔，26-销锁孔，27-销轴，28-第一液压缸，29-液压平台，30-限位环套，31-第二液压缸，32-安装架，33-第二伸缩臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，包括动力牵引架1、悬挂空铁11、从动轮组和主动轮组，一台悬挂空铁11一般至少配备两套动力牵引架1和悬挂吊件12，动力牵引架1中部和后端分别设有一套从动轮组，括动力牵引架1是长方型型钢焊接的框架结构，所述动力牵引架1的前端设有一套主动轮组，所述主动轮组包括主动轮毂2、传动轴3、电机4和减速器5，所述减速器5两端的输出轴6上分别与传动轴3连接，所述传动轴3通过轴承安装在动力牵引架1上，所述传动轴3外端与主动轮毂2连接，所述减速器5的输入轴7向下设置，所述减速器5的输入轴7与电机4连接，所述电机4通过电刷8与设置在悬挂导轨9顶部的高压导线10连接；电机4可以86系列三相步进电机，电机4通过电机安装架安装吊挂在动力牵引架1上。

所述动力牵引架1中部通过悬挂吊件12与悬挂空铁11悬挂连接，所述悬挂吊件12包括悬挂套筒13和悬挂轴14，所述悬挂套筒13上端与动力牵引架1连接，所述悬挂轴14下端与悬挂空铁11连接，所述悬挂轴14上端插设在悬挂套筒13下端口内；所述悬挂套筒13对应的动力牵引架1上设有卷扬机15，所述卷扬机15上设置的卷扬钢丝绳16穿过悬挂套筒13与悬挂轴14上端连接。卷扬机15：采用电机经减速机带动钢丝绳滚筒，收放钢丝绳，通过不同的滑轮改变方向。工艺要求主要是滚筒转速即钢丝绳运动速度和制动系统的安全可靠性。

本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，采用将占有空间较大的电机设置在悬挂导轨外部，这样可以根据动力需求选择适合的牵引电机，使悬挂空铁动能更强劲；三套轮组使牵引系统运营更加平稳，其中，将主动轮毂上设有与传动轴配合连接的主动轮毂连接块，传动轴上设有与主动轮毂连接块配合连接的传动轴连接块，主动轮毂连接块与传动轴连接块通过螺栓连接固定；从动轮组包括从动轮毂和连接轴，从动轮毂上设有与连接轴连接的从动轮毂连接块，连接轴安装在动力牵引架上，在连接轴两端设有与从动轮毂连接块相配合连接的连接轴连接块，从动轮毂连接块与连接轴连接块通过螺栓连接固定；采用上述轮毂与连接轴通过连接块连接的方式，可以使牵引系统便于安装和拆卸，相比现有的轮毂系统，都需要将悬挂导轨拆开才能取出或安装。

动力牵引架通过悬挂吊件与悬挂空铁悬挂连接，悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，悬挂套筒上端与动力牵引架连接，悬挂轴下端与悬挂空铁连接，悬挂轴上端插设在悬挂套筒下端口内；悬挂套筒对应的动力牵引架上设有卷扬机，卷扬机上设置的卷扬钢丝绳通过悬挂套筒与悬挂轴上端连接；通过卷扬机可以方便快捷的将悬挂空铁平稳的降落到地面，悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，在正常运行时，悬挂轴插设在悬挂套筒被限位固定，悬挂空铁不会出现晃动，同时，悬挂轴通过销轴与悬挂套筒牢固连接，悬挂轴还通过卷扬钢丝绳与卷扬机连接，从而有效保障了悬挂空铁的悬挂牢固性；

在出现紧急情况下，需要降落悬挂空铁时，通过卷扬机下方悬挂空铁，由于悬挂轴通过销轴与悬挂套筒牢固连接，在悬挂空铁几吨中的拉力下很难将销轴从销锁孔内拔出，本实用新型通过两种方法实现销轴从销锁孔内轻松拔出。通过本实用新型可以实现悬挂空铁在高空迅速平稳的降落到地面。

实施例2

如图1-3所示，本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，在实施例1的基础上，所述主动轮毂2上设有与传动轴3配合连接的主动轮毂连接块17，所述传动轴3上设有与主动轮毂连接块17配合连接的传动轴连接块18，所述主动轮毂连接块17与传动轴连接块18通过螺栓连接固定；所述传动轴连接块18与传动轴3之间设有万向节19。

所述从动轮组包括从动轮毂20和连接轴21，所述从动轮毂20上设有与连接轴21连接的从动轮毂连接块23，所述连接轴21安装在动力牵引架1上，在连接轴21两端设有与从动轮毂连接块23相配合连接的连接轴连接块24，所述从动轮毂连接块23与连接轴连接块24通过螺栓连接固定；所述连接轴连接块24与连接轴21之间通过万向节19连接。万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，传动轴连接块与传动轴之间设有万向节；连接轴连接块与连接轴之间通过万向节连接。通过上述轮毂和转轴之间设有的万向节，万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。从而使轮毂在转向时，具有一定转向自由角度，从而便于使用转向角度较小的悬挂导轨，便于悬挂空铁的平稳转向。

实施例3

如图1-3所示，本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，在实施例1的基础上，所述悬挂套筒13两侧分别设有销轴通孔25，所述销轴通孔25对应的悬挂轴14上设有销锁孔26；通过设置机械销锁装置穿过销轴通孔25插入销锁孔26内，从而使悬挂轴14与悬挂套筒13牢固锁紧连接。

所述机械销锁装置包括销轴27和第一液压缸28，所述销轴27安装在第一液压缸28的第一伸缩臂上，通过控制第一液压缸28的伸缩，从而控制销轴27通过销轴通孔25插入或脱离悬挂轴14上的销锁孔26。

所述悬挂套筒13上设有液压平台29，所述第一液压缸28通过底座安装在液压平台29上。

所述悬挂轴14上的销锁孔26为长条孔。

所述悬挂套筒13下端为喇叭口；所述悬挂套筒13的上部孔内设有限位环套30。

本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，动力牵引架通过悬挂吊件与悬挂空铁悬挂连接，悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，悬挂套筒上端与动力牵引架连接，悬挂轴下端与悬挂空铁连接，悬挂轴上端插设在悬挂套筒下端口内；悬挂套筒对应的动力牵引架上设有卷扬机，卷扬机上设置的卷扬钢丝绳通过悬挂套筒与悬挂轴上端连接；通过卷扬机可以方便快捷的将悬挂空铁平稳的降落到地面，悬挂吊件包括悬挂套筒和悬挂轴，在正常运行时，悬挂轴插设在悬挂套筒被限位固定，悬挂空铁不会出现晃动，同时，悬挂轴通过销轴与悬挂套筒牢固连接，悬挂轴还通过卷扬钢丝绳与卷扬机连接，从而有效保障了悬挂空铁的悬挂牢固性；

在出现紧急情况下，需要降落悬挂空铁时，通过卷扬机下方悬挂空铁，由于悬挂轴通过销轴与悬挂套筒牢固连接，在悬挂空铁几吨中的拉力下很难将销轴从销锁孔内拔出，本实用新型通过两种方法实现销轴从销锁孔内轻松拔出。

通过本实用新型可以实现悬挂空铁在高空迅速平稳的降落到地面。

实施例4

如图1-3所示，本实用新型一种具有紧急降落功能的悬挂空铁牵引装置，在实施例1的基础上，所述悬挂套筒13上部外侧设有第二液压缸31，所述第二液压缸31通过安装架32安装在悬挂套筒13外侧，第二液压缸31的第二伸缩臂33穿过悬挂套筒13与卷扬钢丝绳16连接，通过第二液压缸31的第二伸缩臂33伸缩拉紧或放松卷扬钢丝绳16。所述第二伸缩臂33的端头设有套环22，所述卷扬钢丝绳16穿设在套环22内上下滑动。在需要降落悬挂空铁时，先通过卷扬机提升悬挂空铁，通过卷扬机提升，悬挂轴就会上升，由于悬挂轴上的销锁孔是长条孔，只要长条孔的上边与销轴分离，销轴就不会受力，这样就可以轻松的通过第一液压缸的伸缩臂回缩拔出销轴；通过本实用新型可以实现悬挂空铁在高空迅速平稳的降落到地面。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。