本实用新型涉及一种轨道式自动搬运系统，特别是一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统。
背景技术：
21世纪是海洋的世纪，随着合作发展的理念和倡议带来的影响持续深入，海洋交通及资源开发利用必然掀起新一轮的热潮。近些年来，各类海洋工程建筑物大量建设投产，此类工程往往投资巨大、设计要求标准高，建设前需要严格的水动力试验研究评估。因此采用物理模型和波浪水流槽试验研究来准确预测和预报海岸防护工程建筑物的效果，对于海岸防护工程的设计建设意义重大。目前波浪水流槽试验与物理模型试验是水动力学试验研究的主要手段，此类试验厅试验的项目、频次较多且繁杂，然而试验厅大多仍处在人工操作阶段，自动化程度较低，极大地限制了科研试验效率水平的提升。
通常波浪水槽由造波段、试验段至消波段组成，短则几十米，长则百余米，相关试验操作人员较少，因此在试验过程中常出现试验人员为了在波浪水槽不同位置量测数据信息或者运输物料器材，需在极短的时间内不断回来跑动，不但试验操作强度大，而且还会导致试验操作和试验数据记录不及时、时间冲突等问题，降低试验效率和精度，增加试验成本。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统，该系统能够实现试验物料沿波浪水槽全长的自动传送和定位。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统，包括沿波浪水槽全长铺设在其顶部的两根导轨和设置在两根所述导轨上的自动搬运车，所述自动搬运车设有装配在所述导轨上车轮，所述车轮由电机驱动，所述电机由车载电源供电，在所述自动搬运车的前端两侧和后端两侧分别设有传感器，所述传感器与控制器电连接，所述控制器根据所述传感器感知的信息控制所述电机的开启和关闭，在所述导轨的设定位置处连接有与所述传感器相对的停车标识物。
所述电机通过所述电压调节器与所述车载电源电连接。
所述车载电源为蓄电池。
该系统还包含报警灯，所述报警灯与所述控制器电连接。
该系统还包含蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。
所述控制器包含单片机。
所述传感器为红外光电传感器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：通过将电子技术、自动化技术与机械传动技术相结合，通过采用轨道和自动搬运车的结构，实现了波浪水槽试验物料及器材沿程的自动搬运、避障及定位，减轻了试验人员的工作强度，提高了试验的自动化程度和准确性，提高了试验研究的效率，具有广泛的应用范围和应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、自动搬运车，2、控制器，3、电机，4、车轮，5、传感器，6、车载电源， 7、电压调节器，8、报警灯，9、蜂鸣器，10、导轨。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种用于波浪水槽的轨道式自动搬运系统，包括沿波浪水槽全长铺设在其顶部的两根导轨10和设置在两根所述导轨10上的自动搬运车1，所述自动搬运车1 设有装配在所述导轨10上车轮4，所述车轮4由电机3驱动，所述电机3由车载电源6 供电，在所述自动搬运车1的前端两侧和后端两侧分别设有传感器5，所述传感器5与控制器2电连接，所述控制器2根据所述传感器5感知的信息控制所述电机3的开启和关闭，在所述导轨10的设定位置处连接有与所述传感器5相对的停车标识物。
在本实施例中，所述电机3通过所述电压调节器7与所述车载电源6电连接，该结构可使电机3的速度可调。在本实施例中，所述车载电源6为蓄电池。在本实施例中，该系统还包含报警灯8，所述报警灯8与所述控制器2电连接。该系统还包含蜂鸣器9，所述蜂鸣器9与所述控制器2电连接。上述结构可使自动搬运车1在遇到停车标识物后自动报警并定位停止运动。在本实施例中，所述控制器2包含单片机。所述传感器5采用红外光电传感器。
在应用时，当所述传感器5感知到前方有停车标识物，将信息传输给所述控制器2，所述控制器2控制电机3关闭，使自动搬运车1停止行驶，并向报警灯8和蜂鸣器9发出信号，所述报警灯8发出频闪光亮进行视觉报警，所述蜂鸣器9发出报警声进行听觉报警。当完成此处工作将障碍物移走后，所述传感器5感知不到前方有停车标识物，所述控制器2控制电机3启动，所述自动搬运车1继续向前行驶，同时所述控制器2控制蜂鸣器9和报警闪烁灯8关闭。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。