本发明涉及空铁领域，具体涉及用于空铁运行的悬挂与动力结构。
背景技术：
空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。空铁是一种新型新能源公共交通，集城市快速公交(brt)与地铁的优点于一身，具有缓解交通拥堵、载客效率高、成本低、建设周期短、不占用停车场、节能环保等众多优点。空铁大都悬挂在高架、桥梁等市政设施的下方以降低成本，或是修建专用的承载梁进行悬挂。不管是采用哪种方式对空铁进行悬挂，都需要新建轨道，目前已知的投产或在建空铁，其轨道都与常规轨道交通的轨道基本一致，只是将常规轨道倒置安放、再配以适当的限位件进行防坠限位即可。然而这种现有的空铁轨道仍然需要投入大量成本进行修建，占用了空铁生产建设的大量经济资源，为此申请人发明了以h型钢或t型钢为基础的专用于空铁的新型轨道结构，现有技术中还没有用于上述新型空铁轨道的悬挂动力装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供用于空铁运行的悬挂与动力结构，以解决现有技术中没有用于h型钢或t型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，实现高效稳定的将空铁车体与新型轨道进行连接并提供动力的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
用于空铁运行的悬挂与动力结构，包括车体，所述车体顶部固定连接两个支架，两个支架沿车体运行方向左右对称，所述支架上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮相连，所述动力机构用于驱动车轮转动；所述车轮在车体顶部的投影、位于两个支架在车体顶部的投影之间；所述车轮的轴线平行于车体顶面。
针对现有技术中没有用于h型钢或t型钢式新型空铁轨道的悬挂动力装置的问题，本发明提出用于空铁运行的悬挂与动力结构，本发明在车体顶部固定两个支架，用于支撑连接动力机构，两个支架沿车体运行方向左右对称，每个支架上都设置有动力机构，因此通过动力机构来驱动车轮进行转动。每个动力机构只与一个车轮相连接，因此每个车轮都由一个单独的动力机构驱动转动，以实现空铁转弯换向时的灵活控制，便于在转弯时的差速运动。由于两个支架分别分布在车体上方的两侧，因此支架上通过动力机构连接的车轮也会左右分布，使得车轮在车体顶部的投影、位于两个支架在车体顶部的投影之间，再使得车轮轴线平行于车体顶面，即可针对h型钢或t型钢的空铁而言，将两侧的车轮分别放置在h型钢或t型钢的两侧底面上，h型钢或t型钢中间都具有隔开的部分，以此使得两侧的车轮互不干扰。本发明结构简单，通过支架进行连接和支撑，通过动力机构驱动车轮转动，由于两个支架沿车体运行方向左右对称，从而实现了与新型的空铁h型轨道或t型轨道之间的完美配合，使得车轮能够在h型或t型轨道上进行稳定的运动，以此带动车体沿轨道进行移动。
优选的，所述动力机构包括固定在支架上的电机控制器、电机，所述电机控制器用于控制所述电机，所述电机的输出轴与车轮相连。所述电机控制器使用现有的控制器即可，它通过接收外部指令来控制电机的输出，从而实现对车轮转动的精确控制。
优选的，所述车轮通过转轴带动进行转动，所述转轴与电机的输出轴相互垂直，转轴与电机的输出轴之间通过锥齿轮连接。本方案中电机的输出轴通过锥齿轮与转轴相连，由锥齿轮进行传动换向，再通过转轴带动车轮进行滚动。本方案能够极大的减少空间占用率，避免通过电机直接驱动时需要设置较宽的支架才能得以实现的问题，使得支架宽度很小也能够通过锥齿轮的换向进行传动，因此不仅降低了生产制造的成本，更是能够极大的减小支架所带来的风阻、降低风噪，对于空铁运行而言还具有十分显著的节能降噪的效果。
优选的，所述转轴与车轮的连接处设置轴承；还包括上连接件、下连接件，所述上连接件、下连接件均一端铰接在轴承上、另一端铰接在支架上。轴承用于为上连接件、下连接件提供安装工位，避免其随着车轮进行转动。上连接件、下连接件同时还铰接在支架上，因此不仅能够通过上连接件、下连接件提高车轮与支架之间的连接稳定性，降低连杆的承载与强度需求，同时还能够限制车体的上下晃动，当车体上下晃动时，通过两端铰接的上连接件、下连接件，提高架体和车轮之间的牵扯，通过车轮拉扯住架体，并将车轮对架体的作用力传递至车体上，从而降低车体的振幅与频率，提高车体运行时的稳定性。
优选的，所述下连接件与支架之间铰接减震杆，所述减震杆外套设弹簧。减震杆连接在下连接件和支架之间，由于减震杆的两端均铰接，因此减震杆不会对支架上下左右的晃动产生过大的拉扯，而是通过减震杆上套设的弹簧来实现快速消耗动能的目的，以此快速对车体各方向的晃动进行减震，提高车体各方向上的稳定性。
优选的，所述减震杆与支架铰接的一端所处高度高于减震杆与下连接件铰接的一端。即是减震杆与支架铰接的一端更高，因此使得车体上下晃动时，车轮能够通过下连接件和减震杆拉住架体，从而更加提高车体稳定性。
优选的，所述上连接件、下连接件均为y型杆，所述y型杆两端与支架铰接、一端与轴承铰接。y型杆共有三个端头，其中两端与支架铰接，只有一端与轴承铰接，以此提供对支架更大的控制范围，实现对车体稳定性更好的提升。
优选的，每个支架上均设置两个动力机构。使得车体两侧分别有两个车轮驱动车体进行移动，提高运行的稳定性和安全性。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明用于空铁运行的悬挂与动力结构，结构简单，通过支架进行连接和支撑，通过动力机构驱动车轮转动，由于两个支架沿车体运行方向左右对称，从而实现了与新型的空铁h型轨道或t型轨道之间的完美配合，使得车轮能够在h型或t型轨道上进行稳定的运动，以此带动车体沿轨道进行移动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的侧视图；
图3为图1中a处的局部放大图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-车体，2-支架，3-电机控制器，4-车轮，5-电机，6-转轴，7-轴承，8-上连接件，9-下连接件，10-减震杆，11-弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1至图3所示的用于空铁运行的悬挂与动力结构，包括车体1，所述车体1顶部固定连接两个支架2，两个支架2沿车体1运行方向左右对称，所述支架2上设置动力机构，每个动力机构与一个车轮4相连，所述动力机构用于驱动车轮4转动；所述车轮4在车体1顶部的投影、位于两个支架2在车体1顶部的投影之间；所述车轮4的轴线平行于车体1顶面。
实施例2：
如图1至图3所示的用于空铁运行的悬挂与动力结构，在实施例1的基础上，所述动力机构包括固定在支架2上的电机控制器3、电机5，所述电机控制器3用于控制所述电机5，所述电机5的输出轴与车轮4相连。所述车轮4通过转轴6带动进行转动，所述转轴6与电机5的输出轴相互垂直，转轴6与电机5的输出轴之间通过锥齿轮连接。所述转轴6与车轮4的连接处设置轴承7；还包括上连接件8、下连接件9，所述上连接件8、下连接件9均一端铰接在轴承7上、另一端铰接在支架2上。所述下连接件9与支架2之间铰接减震杆10，所述减震杆10外套设弹簧11。所述减震杆10与支架2铰接的一端所处高度高于减震杆10与下连接件9铰接的一端。所述上连接件8、下连接件9均为y型杆，所述y型杆两端与支架2铰接、一端与轴承7铰接。每个支架2上均设置两个动力机构。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。