本发明涉及轨道交通，具体地涉及基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法和系统。
背景技术：
目前判断轨道区段的占用、出清状态是依靠轨道电路的实际的占用出清状态来判断实现的。其中，利用铁路线路的钢轨作为导体，用以检查有无列车、传递列车占用信息以及信号信息的电路，称之为轨道电路。它可进行断轨检测。其用引接线连接信号电源和接收设备构成的电气回路，当列车占用轨道(列车进入该轨道电路的两根钢轨)时，单元台显示该区段占用，称为轨道电路分路状态，列车占用轨道，单元台没有显示占用或者没有可靠显示占用，称为轨道电路分路不良。
轨道电路分路不良有可能与列车分路电阻、钢轨面生锈、粉尘污染以及车流量的大小有关，对行车安全的危害是极其严重的，可能直接造成联锁失效，区间自闭信号直接升级，站内信号有可能错误开放，道岔在列车没有出清区段时错误转换，发生危险。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法和系统，该基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法和系统可以在保证列车运行安全的前提下提高运行效率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法，该重载铁路包括轨道电路，该方法包括：获取列车位置信息；根据轨道电路判断轨道区段是否占用以作为第一结果；根据所述列车位置信息判断所述轨道区段是否占用以作为第二结果；在所述第一结果和所述第二结果的综合结果为所述轨道区段未占用并且确定列车停稳时，取消列车包络以指示所述轨道区段空闲。
优选地，确定所述列车停稳的条件为：所述列车零速、切除牵引且所述无线闭塞中心接收到来自所述列车的停车保证信息。
优选地，所述综合结果的确定方法包括：在所述第一结果和所述第二结果均为所述轨道区段未占用时，以所述轨道区段未占用为所述综合结果；在所述第一结果和所述第二结果中的至少一者为所述轨道区段已占用时，以所述轨道区段已占用为所述综合结果。
优选地，所述重载铁路包括联锁设备和无线闭塞中心，其中所述第一结果由所述联锁设备确定，所述第二结果由所述无线闭塞中心确定。
优选地，所述综合结果的确定方法包括：在所述联锁设备和所述无线闭塞中心之间通信故障时，以所述第一结果为所述综合结果。
本发明实施例还提供一种基于移动闭塞的重载铁路占用判断系统，该重载铁路包括轨道电路，该系统还包括：采集装置、联锁设备和无线闭塞中心，其中，所述采集装置用于获取列车位置信息；所述联锁设备用于根据轨道电路判断轨道区段是否占用以作为第一结果；所述无线闭塞中心用于根据所述列车位置信息判断所述轨道区段是否占用以作为第二结果；所述无线闭塞中心还用于在所述第一结果和所述第二结果的综合结果为所述轨道区段未占用并且确定列车停稳时，取消列车包络以指示所述轨道区段空闲。
优选地，确定所述列车停稳的条件为：所述列车零速、切除牵引且所述无线闭塞中心接收到来自所述列车的停车保证信息。
优选地，所述联锁设备还用于：在所述第一结果和所述第二结果均为所述轨道区段未占用时，以所述轨道区段未占用为所述综合结果；在所述第一结果和所述第二结果中的至少一者为所述轨道区段已占用时，以所述轨道区段已占用为所述综合结果。
优选地，所述联锁设备还用于：在所述联锁设备和所述无线闭塞中心之间通信故障时，以所述第一结果为所述综合结果。
通过上述技术方案，采用本发明提供的基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法和系统，基于轨道电路和列车位置信息使用两种方式判断轨道区段是否占用，并对二者进行综合处理，在综合结果是未占用且满足其他部分条件时，取消列车包络以指示轨道区段空闲，由于使用两种方式综合判断以及不再考虑列车包络，可以保证列车运行安全的前提下提高运行效率。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法；
图2是本发明一实施例提供的重载铁路的重载列车和轨道区段的示意图；
图3是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路占用判断系统的结构示意图。
附图标记说明
1联锁设备2无线闭塞中心
3采集装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法。如图1所示，该重载铁路包括轨道电路，该方法包括：获取列车位置信息(步骤s11)；根据轨道电路判断轨道区段是否占用以作为第一结果(步骤s12)；根据所述列车位置信息判断所述轨道区段是否占用以作为第二结果(步骤s13)；在所述第一结果和所述第二结果的综合结果为所述轨道区段未占用并且确定列车停稳时，取消列车包络以指示所述轨道区段空闲(步骤s14)。
其中，所述重载铁路包括联锁设备，所述第一结果由所述联锁设备确定。联锁设备是指控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的设备。
轨道电路用于自动、连续检测这段线路是否被机车车辆占用，也用于控制信号装置或转辙装置，以保证行车安全。整个轨道系统路网依适当距离区分成许多闭塞区间，各闭塞区间以轨道绝缘接头区隔，形成一独立轨道电路，各区间的起始点皆设有信号机(色灯式信号机)，当列车进入闭塞区间后，轨道电路立即反应，并传达本区间已有列车通行，禁止其他列车进入的信息至信号机，此时位于区间入口的信号机，立即显示险阻禁行的信息。
但是由于钢轨面生锈和粉尘污染等等原因，轨道电路的判断有时候会失效，造成巨大的安全事故。因此，本发明还包括无线闭塞中心(rbc)，利用无线闭塞中心根据列车位置信息进行判断，得到第二结果并发送给联锁设备，联锁设备将第一结果与第二结果进行综合，例如使用与逻辑。即，在第一结果和第二结果均为轨道区段未占用时，以轨道区段未占用为综合结果；在第一结果和第二结果中的至少一者为轨道区段已占用时，以轨道区段已占用为综合结果。在得到综合结果后发送给无线闭塞中心。
另外，由于综合第一结果和第二结果在联锁设备中进行，因此当联锁设备和无线闭塞中心之间通信故障时，可以以联锁设备确定的第一结果为综合结果。
具体综合情况如表1所示，其中，联锁轨道区段信息(第一结果，1表示空闲，0表示占用)：联锁设备通过轨道电路采集获取。rbc逻辑区段信息(第二结果，1表示空闲，0表示占用)：rbc根据列车位置逻辑计算得到。通信状态(1表示正常，0表示故障)：表示联锁设备与rbc的通信状态。综合前区段占用信息(1表示空闲，0表示占用)：联锁设备未采用本发明方案时的占用判断。综合后区段占用信息(1表示空闲，0表示占用)：联锁设备采用本发明方案后的占用判断。
表1轨道区段占用综合情况
无线闭塞中心使用综合结果进行判断轨道区段是否占用可以保证列车运行安全，另外为了提高列车运行效率，无线闭塞中心在收到综合结果为轨道区段未占用时，还确定所述列车是否停稳，即列车是否零速、是否切除牵引且无线闭塞中心是否接收到来自列车的停车保证信息(车载设备响应于无线闭塞中心的请求发送停车保证信息)。在确定所述列车停稳时(列车零速、切除牵引且无线闭塞中心接收到停车保证信息)，即可以保证列车随后也不会进入该轨道区段，无线闭塞中心可以取消列车包络以指示轨道区段空闲，提供其它列车行车许可，具体将在下文描述。
图2a-2b是本发明一实施例提供的重载铁路的重载列车和轨道区段的示意图。为了保证列车之间的安全，无线闭塞中心在判断列车运行情况时，均根据每列列车设置有的虚拟的列车包络进行判断，列车包络将列车包裹起来，具有较列车本体更大的范围。在现有技术中判断列车是否侵入轨道区段时，通常使用列车包络来判断列车是否侵入轨道区段。如图2a所示，列车包络(车头部分)侵入轨道区段，无论列车事实上有没有进入该区段，无线闭塞中心都仍然会因为列车包络而指示该轨道区段被占用，这样可能会造成本来空闲的轨道区段无法使用。
本发明将联锁设备利用轨道电路判断的轨道区段是否占用与无线闭塞中心根据列车位置信息判断的轨道区段是否占用进行综合，无论轨道区段的保护区段是内置或是外置，只要在二者都判断轨道区段未占用时，就可以保证列车没有进入该轨道区段。另外，在保证列车不会随后进入轨道区段，即列车停稳时，将列车包络取消，信号机表示禁止通行，如图2b所示，从而针对该轨道区段指示空闲，可以提供其它列车行车许可。
图3是本发明一实施例提供的基于移动闭塞的重载铁路占用判断系统的结构示意图。如图3所示，该重载铁路包括轨道电路，该系统还包括：采集装置3、联锁设备1和无线闭塞中心2，其中，所述采集装置3用于获取列车位置信息；所述联锁设备1用于根据轨道电路判断轨道区段是否占用以作为第一结果；所述无线闭塞中心2用于根据所述列车位置信息判断所述轨道区段是否占用以作为第二结果；所述无线闭塞中心2还用于在所述第一结果和所述第二结果的综合结果为所述轨道区段未占用并且确定列车停稳时，取消列车包络以指示所述轨道区段空闲。
优选地，确定所述列车停稳的条件为：所述列车零速、切除牵引且所述无线闭塞中心接收到来自所述列车的停车保证信息。
优选地，所述联锁设备1还用于：在所述第一结果和所述第二结果均为所述轨道区段未占用时，以所述轨道区段未占用为所述综合结果；在所述第一结果和所述第二结果中的至少一者为所述轨道区段已占用时，以所述轨道区段已占用为所述综合结果。
优选地，所述联锁设备1还用于：在所述联锁设备和所述无线闭塞中心之间通信故障时，以所述第一结果为所述综合结果。
通过上述技术方案，采用本发明提供的基于移动闭塞的重载铁路占用判断方法和系统，基于轨道电路和列车位置信息使用两种方式判断轨道区段是否占用，并对二者进行综合处理，在综合结果是未占用且满足其他部分条件时，取消列车包络以指示轨道区段空闲，由于使用两种方式综合判断以及不再考虑列车包络，可以保证列车运行安全的前提下提高运行效率。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。