本发明属于轨道交通设备技术领域，尤其是涉及一种空中巴士的车底盘结构。
背景技术：
随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。为了解决目前城市道路交通拥堵等问题，人们想到利用空间采用空中巴士的方式，例如，在1969年，美国两位建筑师克雷格·霍德盖茨和莱司特·沃克，就提出了类似“空中巴士”的设想，也就是说在地面上架设离地较高的钢轨，从而开行离地较高的超级大巴。但是该种方案存在诸多问题，例如，由于空中巴士车厢的自重加上乘客的体重，总重量最终都必须由车底盘和运行轨道来承担。但是现有空中巴士底盘结构强度低，车轮调节不便，同时，由于空中巴士头重脚轻结构，横向稳定性差，运行时易产生左右晃动现象。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种城市高架双轨宽体空中巴士[申请号：201611271638.4]，高架轨道由立柱、轨道梁组成，两条并行的高架轨道为一组，宽体空中巴士运行在每组高架轨道上面，两组轨道分别架设在公路中间线两侧，两组轨道上的宽体空中巴士可以相对行驶。
上述结构虽然在一定程度上解决了现有空中巴士在轨道上运行时横向稳定性较差问题，通过宽体空中巴士运行在两条并行的高架轨道提高横向稳定性，但是该方案依然存在着：底盘稳定性差，铺设两条轨道成本高，两条轨道间距无法始终保持一致等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性好同时具有导向功能的空中巴士的车底盘结构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本空中巴士的车底盘结构，包括与车厢底部相连的底盘框架，其特征在于，所述的底盘框架上设有转盘固定板，所述的转盘固定板通过周向转动调节结构和设置在车厢下方的轮体固定板相连，且所述的轮体固定板下端设有两个相互对应设置的轴承支座，所述的轴承支座上通过转动安装结构设有具有能自由转动的车轴的车轮总成，且所述的车轴和车轮驱动组件相连，所述的底盘框架两侧分别设有至少一组相对倾斜且向下延伸的导向支架，且所述的导向支架下端设有导向轮总成。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的周向转动调节结构包括均呈圆环形且相互转动套接相连的转盘外圈和转盘内圈，所述的转盘外圈位于转盘内圈的周向外侧，所述的轮体固定板和转盘外圈固定相连，所述的转盘内圈和转盘固定板固定相连，所述的转盘内圈周向内侧具有若干调节齿牙，且所述的轮体固定板上设有与转盘内圈周向内侧相连的贯穿孔。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的底盘框架包括两根相互对应设置且沿车厢底部轴向延伸设置的车底盘纵梁，所述的车底盘纵梁之间设有若干端部分别和车底盘纵梁侧部相连的车底盘横梁，且任意两个车底盘横梁之间分别设有两个小纵梁，且所述的转盘固定板周向外侧分别和小纵梁和车底盘横梁相连；所述的车轮驱动组件包括两个分别对应设置在轮体固定板下端的电机安装板，所述的电机安装板之间设有轮体驱动电机，且所述的轮体驱动电机的输出轴通过驱动轴法兰和车轴相连。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的车轮总成包括依次套设在车轴上且位于两个轴承支座之间的碟刹盘体和车轮体，所述的车轴和碟刹盘体之间、车轴与驱动轴法兰之间分别通过键连接方式相连，所述的碟刹盘体的直径大小和车轮体的外径大小相同，且所述的车轮体周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽，且所述的车轴两端分别贯穿于轴承支座并延伸至轴承支座外侧；所述的转动安装结构包括设置在轴承支座上的台阶孔，所述的车轴穿设于台阶孔内且在台阶孔和车轴之间设有转动轴承。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的导向支架包括若干倾斜且相互平行设置的导向轮支架方管，所述的导向轮支架方管上端分别和车底盘纵梁相连，导向轮支架方管下端朝向内侧倾斜向下延伸设置，所述的导向轮支架方管下端均与一个呈水平设置的导轨下安装板相连；所述的导向轮总成包括通过导向轮滑动安装结构设置在导轨下安装板上的导向轮固定座，所述的导向轮固定座相互对应的一侧具有开口，在导向轮固定座上通过转动安装结构设有侧部露出于开口的导向轮体。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的导向轮滑动安装结构包括设置在导轨下安装板上的导向调节导轨，所述的导向轮固定座下端设有与导向调节导轨相匹配的导向调节滑块，且所述的导向调节滑块和导向调节导轨相互滑动相连；所述的导向轮固定座远离具有开口的一端设有减速机，所述的导向轮固定座两侧分别通过滑动安装结构设有能沿着导向轮固定座轴向两端往复移动的导轨安装板，所述的导轨安装板上端两端分别设有朝向远离导向轮固定座一侧延伸设置的导轨安装板固定支架，且所述的导轨安装板固定支架相互平行设置。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的导向轮固定座包括两个相互平行且对应设置的导向轮安装板，两个导向轮安装板相对应的一端之间形成上述开口，两个导向轮安装板相对应的另一端之间通过导向轮封板相连，两个导向轮安装板相对应的上侧之间以及两个导向轮安装板相对应的下侧之间分别设有导向轮固定板。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的转动安装结构包括分别设置在两个导向轮固定板之间且端部穿设于导向轮固定板上的导向轮轴，所述的导向轮体设置在导向轮轴上，且所述的导向轮轴分别和导向轮固定板固定相连，所述的导向轮体和导向轮轴转动相连；或者，所述的导向轮轴分别和导向轮固定板转动相连，所述的导向轮体和导向轮轴固定相连。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的滑动安装结构包括分别设置在导向轮安装板外侧的滑块体，所述的导轨安装板上设有与滑块体相对应的滑动导轨，且所述的滑块体和滑动导轨相互滑动相连。
在上述的空中巴士的车底盘结构中，所述的导轨安装板端部不超出导向轮安装板外侧；所述的导向轮固定板外侧和导向轮安装板外侧齐平。
与现有的技术相比，本空中巴士的车底盘结构的优点在于：结构简单，车底盘结构稳定性高，通过车轮体上的轮槽和铁轨体相互配合，从而提高车辆运行稳定性，通过穿过贯穿孔的调节结构和调节齿牙相啮合从而实现转盘内圈和转盘外圈相对转动从而实现轮体位置微调，导向轮体通过导向轮滑动安装结构设置在导向支架上，从而实现调整导向轮和导向面距离，当导向轮和导轨支架侧部的导向面相互贴合时能提高空中巴士的稳定运行性，具有横向导向功能，从而防止空中巴士移动时左右晃动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构爆炸图；
图4为本发明中车轮总成使用状态时的结构示意图；
图5为本发明中车轮总成使用状态时的结构爆炸图；
图6为本发明中车底盘结构实际使用状态时的结构示意图；
图7为图6中a处放大图；
图8为本发明中导向轮总成的结构示意图；
图9为本发明中导向轮总成的结构爆炸图；
图中，轴承支座1、底盘框架11、车底盘纵梁111、车底盘横梁112、小纵梁113、电机安装板12、轮体驱动电机13、轮体固定板2、周向转动调节结构3、转盘外圈31、转盘内圈32、调节齿牙33、贯穿孔34、转盘固定板4、车轴5、驱动轴法兰51、转动安装结构6、台阶孔61、转动轴承62、碟刹盘体7、车轮体8、轮槽81、导向支架9、导向轮支架方管91、导轨下安装板92、导向轮固定座93、开口931、导向轮体932、减速机933、导向轮安装板934、导向轮封板935、导向轮固定板936、导向调节导轨94、导向调节滑块95、导轨安装板96、导轨安装板固定支架961、导向轮轴97、滑块体98、滑动导轨99。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-5所示，本空中巴士的车底盘结构，包括与车厢底部相连的底盘框架11，底盘框架11上设有转盘固定板4，转盘固定板4通过周向转动调节结构3和设置在车厢下方的轮体固定板2相连，且轮体固定板2下端设有两个相互对应设置的轴承支座1，轴承支座1上通过转动安装结构6设有具有能自由转动的车轴5的车轮总成，且车轴5和车轮驱动组件相连，底盘框架11两侧分别设有至少一组相对倾斜且向下延伸的导向支架9，且导向支架9下端设有导向轮总成。需要调整时，通过周向转动调节结构3实现转盘固定板4和轮体固定板2相对转动从而实现轮体位置微调，从而使得车轮总成和铁轨配合更好，稳定性更高，同时，导向支架9分别延伸至导轨支架两侧且导向轮总成和导轨支架之间形成横向导向。
其中，这里的周向转动调节结构3包括均呈圆环形且相互转动套接相连的转盘外圈31和转盘内圈32，转盘外圈31位于转盘内圈32的周向外侧，轮体固定板2和转盘外圈31固定相连，转盘内圈32和转盘固定板4固定相连，转盘内圈32周向内侧具有若干调节齿牙33，且轮体固定板2上设有与转盘内圈32周向内侧相连的贯穿孔34。需要调整时，通过穿过贯穿孔34的调节结构和调节齿牙33相啮合从而实现转盘内圈32和转盘外圈31相对转动从而实现轮体位置微调。
具体来讲，这里的底盘框架11包括两根相互对应设置且沿车厢底部轴向延伸设置的车底盘纵梁111，车底盘纵梁111之间设有若干端部分别和车底盘纵梁111侧部相连的车底盘横梁112，且任意两个车底盘横梁112之间分别设有两个小纵梁113，且转盘固定板4周向外侧分别和小纵梁113和车底盘横梁112相连。
其中，这里的车轮驱动组件包括两个分别对应设置在轮体固定板2下端的电机安装板12，电机安装板12之间设有轮体驱动电机13，且轮体驱动电机13的输出轴通过驱动轴法兰51和车轴5相连。
进一步地，这里的车轮总成包括依次套设在车轴5上且位于两个轴承支座1之间的碟刹盘体7和车轮体8，优选地，这里的车轴5和碟刹盘体7之间、车轴5与驱动轴法兰51之间分别通过键连接方式相连，这里的碟刹盘体7的直径大小和车轮体8的外径大小相同。其中，车轮体8周向具有和位于车厢下方的导轨支架上的铁轨体相匹配的轮槽81，且车轴5两端分别贯穿于轴承支座1并延伸至轴承支座1外侧。也就是说，轮体驱动电机13通过驱动轴法兰51和车轴5相连，当车轴5转动时带动车轮体8转动，通过轮槽81和铁轨体相互卡设置，实现车轮体8上的轮槽81在铁轨体上行走，从而提高车厢运行稳定性。
更具体来讲，这里的转动安装结构6包括设置在轴承支座1上的台阶孔61，车轴5穿设于台阶孔61内且在台阶孔61和车轴5之间设有转动轴承62。
更进一步地，如图6-9所示，这里的导向支架9包括若干倾斜且相互平行设置的导向轮支架方管91，导向轮支架方管91上端分别和车底盘纵梁111相连，导向轮支架方管91下端朝向内侧倾斜向下延伸设置，导向轮支架方管91下端均与一个呈水平设置的导轨下安装板92相连；导向轮总成包括通过导向轮滑动安装结构设置在导轨下安装板92上的导向轮固定座93，导向轮固定座93相互对应的一侧具有开口931，在导向轮固定座93上通过转动安装结构设有侧部露出于开口931的导向轮体932。
其中，这里的导向轮滑动安装结构包括设置在导轨下安装板92上的导向调节导轨94，导向轮固定座93下端设有与导向调节导轨94相匹配的导向调节滑块95，且导向调节滑块95和导向调节导轨94相互滑动相连；导向轮固定座93远离具有开口931的一端设有减速机933，导向轮固定座93两侧分别通过滑动安装结构设有能沿着导向轮固定座93轴向两端往复移动的导轨安装板96，导轨安装板96上端两端分别设有朝向远离导向轮固定座93一侧延伸设置的导轨安装板固定支架961，且导轨安装板固定支架961相互平行设置。
优选地，这里的导向轮固定座93包括两个相互平行且对应设置的导向轮安装板934，两个导向轮安装板934相对应的一端之间形成上述开口931，两个导向轮安装板934相对应的另一端之间通过导向轮封板935相连，两个导向轮安装板934相对应的上侧之间以及两个导向轮安装板934相对应的下侧之间分别设有导向轮固定板936。
这里的转动安装结构包括分别设置在两个导向轮固定板936之间且端部穿设于导向轮固定板936上的导向轮轴97，导向轮体932设置在导向轮轴97上，且导向轮轴97分别和导向轮固定板936固定相连，导向轮体932和导向轮轴97转动相连；或者，导向轮轴97分别和导向轮固定板936转动相连，导向轮体932和导向轮轴97固定相连。
其中，这里的滑动安装结构包括分别设置在导向轮安装板934外侧的滑块体98，导轨安装板96上设有与滑块体98相对应的滑动导轨99，且滑块体98和滑动导轨99相互滑动相连。导轨安装板96端部不超出导向轮安装板934外侧；导向轮固定板936外侧和导向轮安装板934外侧齐平。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了轴承支座1、底盘框架11、车底盘纵梁111、车底盘横梁112、小纵梁113、电机安装板12、轮体驱动电机13、轮体固定板2、周向转动调节结构3、转盘外圈31、转盘内圈32、调节齿牙33、贯穿孔34、转盘固定板4、车轴5、驱动轴法兰51、转动安装结构6、台阶孔61、转动轴承62、碟刹盘体7、车轮体8、轮槽81、导向支架9、导向轮支架方管91、导轨下安装板92、导向轮固定座93、开口931、导向轮体932、减速机933、导向轮安装板934、导向轮封板935、导向轮固定板936、导向调节导轨94、导向调节滑块95、导轨安装板96、导轨安装板固定支架961、导向轮轴97、滑块体98、滑动导轨99等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。