本发明涉及水利水电面板堆石坝施工领域，特别是一种转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置及方法。
背景技术：
目前，混凝土面板堆石坝进入中国30年来，面板钢筋施工安装工艺已得到初步发展，现在采用最多的钢筋制作与安装方法是采用小型钢筋材料运输车，利用卷扬机运送到绑扎部位，再采用人工逐根搬运、绑扎；另有少量项目采用预制钢筋网片，再采用钢筋网片运输台车运输网片到安装部位。前一种方法在坡面运输散装钢筋、坡面人工逐根转运安装方法存在安全风险高，效率低的问题；后一种采用了网片转运台车的方法中，台车是整体成型，不能拆解，采用手拉葫芦调整网片高度，费时费力，行走期间网片晃荡致使台车行走改变方向，尤其是安装后浇块钢筋网片时由于网片悬挂高度大，晃动也大，很难控制台车行走方向，因而一般需要需要铺设钢轨道保证台车行走方向，因此现有台车一般采用钢轮、铺设轨道实现运输期间的行走，这种方法存在铺轨施工要用砂浆找平，费用高、钢轮局部应力大导致可靠性差，台车行走时易脱轨、出轨后台车处理麻烦、费时费力等不足。例如黄宗营在堆石坝面板混凝土施工钢筋台车的应用中也提到上述的技术问题。目前尚未见到较好的解决方案。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置及方法，能够克服涉及先浇块和后浇块高度差问题时，台车高度调整费时费力，行走期间网片晃荡、易脱轨、安装和拆除轨道费用高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置，包括固设在台车架上的至少一个固定法兰盘，固定法兰盘通过多个法兰连接螺栓与法兰连接盘固定连接，法兰连接盘上固设有外套管，内部连接管与外套管套接，并通过连接插销固定连接，内部连接管的底部与行走轮胎装置的轴固定连接。
优选的方案中，所述的固定法兰盘为两个，两个固定法兰盘沿着台车架的侧面从上到下布置，法兰连接盘和外套管也相应为两个。
优选的方案中，所述的内部连接管和外套管为方管或圆管。
优选的方案中，沿内部连接管的轴向方向设有多个用于连接连接插销的销孔。
优选的方案中，在台车架上设有多个液压千斤顶套桩，在液压千斤顶套桩上设有水平杆；
液压千斤顶挂钩的一端设有套环，套环与水平杆可转动的套接。
优选的方案中，所述的水平杆与坝的轴线方向垂直。
优选的方案中，液压千斤顶挂钩的另一端设有向水平方向弯折的钩子。
优选的方案中，所述的液压千斤顶套桩有多组，各组的液压千斤顶套桩位于不同的高程。
优选的方案中，当无轨台车的行走轮胎装置在后浇块上转运钢筋网片时，内部连接管与各个竖直的外套管通过连接插销连接；
或者，当无轨台车的行走轮胎装置在先浇块上转运钢筋网片时，内部连接管与位于上方的竖直的外套管通过连接插销连接；
或者，当无轨台车的行走轮胎装置在先浇块上转运钢筋网片，且先浇块面板的厚度超过内部连接管和液压千斤顶挂钩调节行程总和时，内部连接管与位于上方的外套管通过连接插销连接，该外套管所在的法兰连接盘旋转一个角度与固定法兰盘通过法兰连接螺栓固定连接，以使外套管和内部连接管成倾斜状态。
一种采用上述的转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置的方法，包括以下步骤：
当无轨台车的行走轮胎装置在后浇块上转运钢筋网片时，伸出液压千斤顶挂钩抬起台车架，内部连接管与各个竖直的外套管通过连接插销连接，液压千斤顶挂钩的一端挂在较高的一组液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
当无轨台车的行走轮胎装置在先浇块上转运钢筋网片时，伸出液压千斤顶挂钩抬起台车架，内部连接管与位于上方的竖直的外套管通过连接插销连接，液压千斤顶挂钩的一端挂在较高或较低的一组液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
当无轨台车的行走轮胎装置在先浇块上转运钢筋网片，且先浇块面板的厚度超过内部连接管和液压千斤顶挂钩调节行程总和时，伸出液压千斤顶挂钩抬起台车架，内部连接管与位于上方的外套管通过连接插销连接，该外套管所在的法兰连接盘旋转一个角度与固定法兰盘通过法兰连接螺栓固定连接，以使外套管和内部连接管成倾斜状态，液压千斤顶挂钩的一端挂在较低的液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
在转运过程中，缩回液压千斤顶挂钩使钢筋网片尽量贴近台车架底部；
通过以上步骤实现在转运堆石坝面板钢筋网片的高度调节。
本发明提供的一种转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置及方法，通过设置的可升降的行走轮胎装置，能够适应面板先浇块和后浇块施工中各种面板厚度时钢筋网片的快速挂装、转运、快速就位安装施工。采用了液压千斤顶分组挂装在桁架上不同高程，并通过4组液压阀门操控液压千斤顶挂钩，能够适应面板混凝土钢筋安装中各种条件下的台车高度适应性调整，在行走过程中能够使钢筋网片尽量贴近台车架底部，减少摆动臂的高度，不需安装台车行走轨道，施工简单快捷，安全、省时省力、经济高效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明中无轨台车侧视方向行走轮胎装置的局部放大图。
图2为本发明中无轨台车俯视方向行走轮胎装置的局部放大图。
图3为本发明中无轨台车主视方向行走轮胎装置的局部放大图。
图4为本发明中无轨台车主视方向行走轮胎装置另一安装结构下的局部放大图。
图5为本发明中无轨台车侧视方向行走轮胎装置另一安装结构下的局部放大图。
图6为本发明中无轨台车的侧视图。
图7为本发明中无轨台车的俯视图。
图8为本发明中无轨台车的主视图。
图9为本发明中无轨台车的主视图，图中无轨台车行走在先浇块上。
图中：第一钢桁架1，第二钢桁架1'，上端外套管2，下端外套管2'，内部连接管3，连接插销4，行走轮胎装置5，上法兰连接盘6，下法兰连接盘6'，上固定法兰盘7，下固定法兰盘7'，下液压千斤顶套桩8，上液压千斤顶套桩8'，液压千斤顶挂钩9，分缝处10，先浇块11，后浇块12，铰接插销13，卷扬机钢丝绳14，连接钢构件15，钢筋斜撑16，法兰连接螺栓17。
具体实施方式
实施例1：
如图1~9中，一种转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置，包括固设在台车架上的至少一个固定法兰盘，固定法兰盘通过多个法兰连接螺栓17与法兰连接盘固定连接，法兰连接盘上固设有外套管，内部连接管3与外套管套接，并通过连接插销4固定连接，内部连接管3的底部与行走轮胎装置5的轴固定连接。由此结构，本发明的无轨台车能够根据面板先浇块和后浇块施工中各种面板厚度时的不同工况，单独的调节行走轮胎装置5的高度和悬挂的钢筋网片的高度。以克服现有技术中的问题。
优选的方案如图3中，所述的固定法兰盘为两个，即上固定法兰盘7和下固定法兰盘7'，两个固定法兰盘沿着台车架的侧面从上到下布置，法兰连接盘和外套管也相应为两个，即上法兰连接盘6、下法兰连接盘6'和上端外套管2、下端外套管2'。由此结构，能够延长内部连接管3的调节行程，并且能够确保结构刚度。
优选的方案中，所述的内部连接管3和外套管为方管或圆管。本例中优选为方管，能够进一步增加结构刚度。
优选的方案如图4中，沿内部连接管3的轴向方向设有多个用于连接连接插销4的销孔。由此结构，能够增加高度调节的级数。
优选的方案如图6~9中，在台车架上设有多个液压千斤顶套桩，在液压千斤顶套桩上设有水平杆；
液压千斤顶挂钩9的一端设有套环，套环与水平杆可转动的套接。
优选的方案如图7~9中，所述的水平杆与坝的轴线方向垂直。由此结构，液压千斤顶挂钩9能够方便的摆动，从而左右调整钢筋网片的位置。
优选的方案如图9中，液压千斤顶挂钩9的另一端设有向水平方向弯折的钩子。由此结构，便于挂住钢筋网片，也便于利用端头顶起台车架。
优选的方案如图8、9中，所述的液压千斤顶套桩有多组，各组的液压千斤顶套桩位于不同的高程。由此结构，进一步增加液压千斤顶挂钩9的高度调节行程。
优选的方案中，当无轨台车的行走轮胎装置5在后浇块12上转运钢筋网片时，内部连接管3与各个竖直的外套管通过连接插销4连接；由此结构，以便于获得较高的台车架高程。
或者，当无轨台车的行走轮胎装置5在先浇块11上转运钢筋网片时，内部连接管3与位于上方的竖直的外套管通过连接插销4连接；由此结构，便于获得较低的台车架高程。
或者，当无轨台车的行走轮胎装置5在先浇块11上转运钢筋网片，且先浇块面板11的厚度超过内部连接管3和液压千斤顶挂钩9调节行程总和时，内部连接管3与位于上方的外套管通过连接插销4连接，该外套管所在的法兰连接盘旋转一个角度与固定法兰盘通过法兰连接螺栓17固定连接，以使外套管和内部连接管3成倾斜状态。由此结构，便于获得更低的台车架高程。
优选的方案如图6、7中，所述的台车架由第一钢桁架1和第二钢桁架1'组成，第一钢桁架1与第二钢桁架1'之间通过铰接插销13连接，在第一钢桁架1与第二钢桁架1'之间还通过多根连接钢构件15固定连接。
优选的方案如图8、9中，在台车架的底部还设有多个可摆动的钢筋斜撑16。由此结构，通过斜向支撑克服钢筋网片的摆动。优选的方案中，在钢筋斜撑16的自由端，还设有“f”形连接结构，以便于勾结钢筋网片。
实施例2：
一种采用上述的转运堆石坝面板钢筋网片无轨台车高度调节装置的方法，包括以下步骤：
当无轨台车的行走轮胎装置5在后浇块12上转运钢筋网片时，伸出液压千斤顶挂钩9抬起台车架，内部连接管3与各个竖直的外套管通过连接插销4连接，液压千斤顶挂钩9的一端挂在较高的一组液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩9通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
当无轨台车的行走轮胎装置5在先浇块11上转运钢筋网片时，伸出液压千斤顶挂钩9抬起台车架，内部连接管3与位于上方的竖直的外套管通过连接插销4连接，液压千斤顶挂钩9的一端挂在较高或较低的一组液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩9通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
当无轨台车的行走轮胎装置5在先浇块11上转运钢筋网片，且先浇块面板11的厚度超过内部连接管3和液压千斤顶挂钩9调节行程总和时，伸出液压千斤顶挂钩9抬起台车架，内部连接管3与位于上方的外套管通过连接插销4连接，该外套管所在的法兰连接盘旋转一个角度与固定法兰盘通过法兰连接螺栓17固定连接，以使外套管和内部连接管3成倾斜状态，液压千斤顶挂钩9的一端挂在较低的液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩9通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
在转运过程中，缩回液压千斤顶挂钩9使钢筋网片尽量贴近台车架底部；由此结构，减少在转运过程中的摆动。
通过以上步骤实现在转运堆石坝面板钢筋网片的高度调节。
实施例3：
为便于了解本发明，在实施例2的基础上更完整的施工方案中，一种转运堆石坝面板钢筋网片的无轨台车的施工方法，包括以下步骤：
s1、先将第一钢桁架1吊装至坝面，调整好施工方向，固定位置，再将第二钢桁架1'吊装至坝面，调整好施工方向后先用铰接插销13互相连接，然后用连接钢构件15固定连接。台车架的两侧与位于坝顶的卷扬机的卷扬机钢丝绳14连接；行走轮胎装置5位于当前浇块的分缝处10的外侧。
s2、当无轨台车的行走轮胎装置5在后浇块12上转运钢筋网片时，抬起台车架，优选的方案中，利用液压千斤顶挂钩9中的液压千斤顶顶住地面抬起台车架，或者用汽车吊将无轨台车抬起；内部连接管3与各个竖直的外套管通过连接插销4连接，本例中，内部连接管3与上端外套管2和下端外套管2'通过连接插销4连接，液压千斤顶挂钩9的一端挂在较高的液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩9通过液压泵操控，本例中所有液压千斤顶挂钩采用4组液压分配阀操控。在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
当无轨台车的行走轮胎装置5在先浇块11上转运钢筋网片时，抬起台车架，内部连接管3与位于上方的竖直的外套管通过连接插销4连接，液压千斤顶挂钩9的一端挂在较高或较低的液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩9通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
当无轨台车的行走轮胎装置5在先浇块11上转运钢筋网片，且先浇块面板11的厚度超过内部连接管3和液压千斤顶挂钩9调节行程总和时，抬起台车架，内部连接管3与位于上方的外套管通过连接插销4连接，该外套管所在的法兰连接盘旋转一个角度与固定法兰盘通过法兰连接螺栓17固定连接，以使外套管和内部连接管3成倾斜状态，液压千斤顶挂钩9的一端挂在较低的液压千斤顶套桩上，液压千斤顶挂钩9通过液压泵操控，在其行程范围内可实现台车底部与钢筋网片之间距离的连续调整；
s3、将钢筋网片放置在与无轨台车同一列的位置，移动无轨台车至钢筋网片上方，优选的方案中，在转运过程中，使钢筋网片尽量贴近台车架底部。
3、无轨台车通过两台卷扬机收放卷扬机钢丝绳14在坝面上下运动。在无轨台车挂装和安装钢筋网片、无轨台车的高度调整装置工作时，卷扬机不动作，作为无轨台车固定用的装置。
利用液压千斤顶挂钩9抬起钢筋网片，在在台车架的底部还设有多个可摆动的钢筋斜撑16，用钢筋斜撑16将钢筋网片勾住加固；
s4、通过卷扬机收放卷扬机钢丝绳14使无轨台车行走至设定位置，液压千斤顶挂钩9降低，在降低过程中调整位置，使钢筋网片就位；
s5、完成当前列的钢筋网片布置后，将无轨台车搬移到其他列，继续上述的步骤；
拆除无轨台车时，将第二钢桁架1'的液压千斤顶挂钩拆掉放到第一钢桁架1上，用汽车吊的钢丝绳挂住第二钢桁架1'，拆除铰接插销13和连接钢构件15，将第二钢桁架1'吊出坡面，再吊出上端钢桁架1。
通过以上步骤实现钢筋网片的转运。
进一步优选的，所述的液压千斤顶挂钩9还可以为电动葫芦或手动葫芦。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明中记载的技术特征，在不冲突的前提下，能够互相组合使用，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。