铁路工务线路养护多功能综合作业车的制作方法

本发明涉及一种铁路养护机械装备，尤其涉及一种铁路工务线路养护多功能综合作业车。

背景技术

铁路工务线路养护作业包括线路几何及外观整治，钢轨打磨、探伤、切割、更换，轨枕更换，扣件更换，扣件涂油养护，侧沟清理，线路周边植被修整等工作内容，任务繁重，劳动强度大。目前工务段线路养护作业的大部分工作内容依靠人工配合小机完成，这就使得维修机具的运输、材料的吊装、机具动力源的配备等工作集中程度差，导致线路养护作业效率低，施工组织管理困难，动力配套分散，人力成本高。所述小机是指小型线路施工机械装备。

专利号为zl200920291493.3的中国实用新型专利公开了一种车载作业车，包括主作业车(母车)、作业小车(子车)，主作业车上有车载吊机，主作业车的尾部有连接挂钩，作业小车上有可与主作业车的连接挂钩对接的挂钩。主作业车上带有固定作业小车的固定装置，作业小车的结构为平板车型、平板架车型、拱形架车型。作业小车上可安装探伤设备、轨道检测设备、基础设施检测设备等作业设备，车体下带有安装各种作业设备的悬挂接口。该实用新型通过车载作业小车，可实现轨道作业车一车多用的功能。且该实用新型车载的作业小车装卸、更换简单，功能多，携带量大，能适应各种复杂恶劣工况，操作方便。但该实用新型并未充分利用主作业车的车架下方空间配置各种铁路工务线路养护装置，因此该技术方案进行铁路工务线路养护作业的集中程度、效率均较低，仍需进一步改进。

专利号为zl201710414295.0的中国发明专利公开了基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机，包括上位机、母机和子机，在母机上设有不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓松动检测模块，在子机上设有螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置，所述不平顺检测模块、缺陷检测模块分别与所述上位机相连，所述上位机用于控制螺栓旋拧装置、涂油装置、打磨机、回测装置。该装置体积较小，集成化、自动化和智能化程度高，且效率较高，节省了人力的同时，改变了传统检修分离的工作方式，实现铁路日常维护的检测和维修协同作业，降低了日常养护所需的成本，提高了养护的工作效率等问题。但该发明的母机和子机被设置成两个独立的作业车，工作时母机在前检测，子机在后维修，且在母机或子机上均未配置材料斗、吊机、多功能作业臂等辅助完成各种线路养护作业的装置，因此该技术方案进行铁路工务线路养护作业的集中程度、效率均较低，仍需进一步改进。

技术实现要素：

为了解决上述现有车载作业车和基于子母机协同工作方式的铁路轨道检修机存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案具体如下：

铁路工务线路养护多功能综合作业车，包括车架，所述车架下方装有所述转向架和扣件松紧涂油作业小车。

优选的是，所述转向架至少在所述车架前后各装有一个，所述两转向架均优选采用单轴转向架，所述位于后部的转向架为主动转向架，所述位于前部的转向架为从动转向架，所述主动转向架至少安装有驱动齿轮箱和整车制动装置。

在上述任一方案中优选的是，所述扣件松紧涂油作业小车上装有扣件松紧涂油装置，所述扣件松紧涂油作业小车配置有第一升降机构，所述第一升降机构与所述车架相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述扣件松紧涂油装置包括若干套松紧涂油作业单元、x向调距机构和y向调距机构，所述松紧涂油作业单元分别与所述x向调距机构和y向调距机构相连接，所述x向调距机构沿列车运行方向即钢轨延伸方向布置，所述y向调距机构沿垂直于钢轨方向布置。

在上述任一方案中优选的是，所述x向调距机构采用x向调距油缸，所述y向调距机构采用y向调距油缸，所述扣件松紧涂油装置还包括追车油缸、小车框架、收车挂钩、小车轮对、小车刹车，所述追车油缸一端与所述车架下方相连接，其另一端与所述小车框架相连接，所述小车轮对设有张紧机构和所述小车刹车，所述松紧涂油作业单元装在所述小车框架内部空间。

当需要所述扣件松紧涂油作业小车作业时，通过启动所述第一升降机构将所述扣件松紧涂油装置小车自收车位置下降至作业位置，作业完成后再通过启动所述第一升降机构将所述扣件松紧涂油作业小车自作业位置提升至收车位置。

所述扣件松紧涂油作业小车能够完成自动定位、自动松紧扣件、自动涂油作业，优选采用卫星小车结构形式，所述卫星小车是指通过油缸与大车相连接可单独运行且运行速度与大车运行速度不同的小车，作业时整车可连续行进。所述追车油缸推动所述扣件松紧涂油作业小车前行，同时在整车连续行进时能够实现所述扣件松紧涂油作业小车相对整车的追车动作。所述张紧机构确保所述扣件松紧涂油作业小车紧贴钢轨前行，方便定位。所述松紧涂油作业单元包括电机、扳手、油管，所述扳手上集成有喷油机构，能够完成扣件的拧松、拧紧作业以及喷油作业。所述x向调距机构和y向调距机构分别用于调整所述松紧涂油作业单元在所述x向和y向的位置。所述松紧涂油作业单元的设置数量可根据实际需要进行配置，至少设置一套所述松紧涂油作业单元，可用于一套扣件的养护作业，优选采用安装六套所述松紧涂油作业单元，可同时用于十二套扣件的养护作业。

在上述任一方案中优选的是，所述车架下方装有钢轨探伤作业小车和小机安装架，所述小机安装架设置有若干小机机具安装接口。

所述小机安装架可安装至少一种以上的小机机具，所述小机安装架优选设置在整车车尾下方，方便取出作业。

在上述任一方案中优选的是，所述钢轨探伤作业小车上装有钢轨探伤装置，所述钢轨探伤作业小车配置有第二升降机构，所述第二升降机构与所述车架相连接。

当需要所述钢轨探伤作业小车作业时，通过启动所述第二升降机构将所述钢轨探伤作业小车自收车位置下降至作业位置，作业完成后再通过启动所述第二升降机构将所述钢轨探伤作业小车自作业位置提升至收车位置。

所述钢轨探伤作业小车的控制系统、数据反馈系统均与整车集成设计，安装所述钢轨探伤作业小车的位置也可根据客户的实际需求替换安装其它铁路养护装置。

在上述任一方案中优选的是，所述车架上方两侧靠近边缘处均装有护栏，所述两护栏之间装有第一材料斗和吊机。

在上述任一方案中优选的是，所述车架上方装有第二材料斗和多功能作业臂。

所述多功能作业臂可实现大范围伸长及旋转作业，在其上安装相应的工作装置后即可进行侧沟清理、线路附近植被修整等铁路养护作业。

所述第一材料斗与第二材料斗均用于储存各种物料，如轨枕、扣件、钢轨等，同时也可储存更换下来的废弃物料。所述吊机优选设置在所述第一材料斗与所述第二材料斗之间，可进行360°旋转，吊取所述第一材料斗和第二材料斗中的施工材料或吊取回收废弃物料。

在上述任一方案中优选的是，所述车架下方装有发电机和油箱。所述发电机为整车动力源，至少能够提供整车作业走行动力、工作装置动力和小机工作动力，整车依靠连挂其它机车到达作业现场，其不具备高速自走行能力。

在上述任一方案中优选的是，所述车架的前后端均装有车钩，所述车钩用于连挂走行。

在上述任一方案中优选的是，所述车架上方装有司机室和休息室，所述司机室与所述休息室之间相邻相通。

在上述任一方案中优选的是，所述司机室包括司机室前部面板、司机室两侧部面板和司机室顶部面板，所述司机室前部面板上设有司机室前窗、车灯和警示灯，所述司机室两侧部面板上均设有司机室侧窗，所述司机室顶部面板上装有司机室电驱空调。

在上述任一方案中优选的是，所述休息室包括休息室两侧部面板、休息室后部面板和休息室顶部面板，所述休息室后部面板上设有休息室门，所述休息室两侧部面板上均设有休息室窗，所述休息室顶部面板上装有休息室电驱空调，所述休息室后部与所述两护栏前部之间设有上下车通道，在位于所述上下车通道的车架两侧均设有爬梯。所述休息室用于操作小机、吊机等配套设备的工作人员乘载和休息。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明充分利用整车车架下方空间配置集成了钢轨探伤作业小车、扣件松紧涂油作业小车和小机安装架，并设置有安装其它各种作业小机的安装接口及动力源接口，同时在整车车架上配置有第一材料斗、第二材料斗、吊机、多功能作业臂，能够辅助完成各种线路养护作业，使整车同时具备物料运输、多功能养护作业、动力提供等多种功能，大幅提高铁路工务线路养护作业的集中程度、效率以及安全性，大幅减轻操作人员的劳动强度，大幅节约管理成本以及人力成本。

附图说明

图1为本发明的铁路工务线路养护多功能综合作业车一优选实施例的主视图；

图2为本发明的铁路工务线路养护多功能综合作业车图1所示实施例的俯视图；

图3为本发明的铁路工务线路养护多功能综合作业车图1所示实施例的左视图；

图4为本发明的铁路工务线路养护多功能综合作业车图1所示实施例的右视图；

图5为本发明的铁路工务线路养护多功能综合作业车图1所示实施例中扣件松紧涂油装置的立体图。

附图标记说明：

1车架；2司机室；21司机室侧窗；22司机室前窗；3休息室；31休息室窗；32休息室门；4转向架；5发电机；6油箱；7钢轨探伤装置；8扣件松紧涂油装置；9小机安装架；10第一材料斗；11第二材料斗；12吊机；13多功能作业臂；14护栏；15爬梯；16车钩；17电驱空调；18车灯；19警示灯；81追车油缸；82小车框架；83收车挂钩；84小车轮对；85x向调距油缸；86y向调距油缸；87松紧涂油作业单元；88小车刹车。

具体实施方式

下面结合图1-5详细描述所述铁路工务线路养护多功能综合作业车的技术方案：

铁路工务线路养护多功能综合作业车，包括车架1，车架1下方装有转向架4和扣件松紧涂油作业小车。转向架4至少在车架1前后各装有一个，两转向架4均优选采用单轴转向架，位于后部的转向架4为主动转向架，位于前部的转向架4为从动转向架，所述主动转向架至少安装有驱动齿轮箱和整车制动装置。所述扣件松紧涂油作业小车上装有扣件松紧涂油装置8，所述扣件松紧涂油作业小车配置有第一升降机构，所述第一升降机构与车架1相连接。

扣件松紧涂油装置8包括若干套松紧涂油作业单元87、x向调距机构和y向调距机构，松紧涂油作业单元87分别与x向调距机构和y向调距机构相连接，x向调距机构沿列车运行方向即钢轨延伸方向布置，y向调距机构沿垂直于钢轨方向布置。

所述x向调距机构采用x向调距油缸85，所述y向调距机构采用y向调距油缸86，扣件松紧涂油装置8还包括追车油缸81、小车框架82、收车挂钩83、小车轮对84、小车刹车88，追车油缸81一端与车架1下方相连接，其另一端与小车框架82相连接，小车轮对84设有张紧机构和小车刹车88，松紧涂油作业单元87装在小车框架82内部空间。

当需要所述扣件松紧涂油作业小车作业时，通过启动所述第一升降机构将所述扣件松紧涂油装置小车自收车位置下降至作业位置，作业完成后再通过启动所述第一升降机构将所述扣件松紧涂油作业小车自作业位置提升至收车位置。

所述扣件松紧涂油作业小车能够完成自动定位、自动松紧扣件、自动涂油作业，优选采用卫星小车结构形式，所述卫星小车是指通过油缸与大车相连接可单独运行且运行速度与大车运行速度不同的小车，作业时整车可连续行进。追车油缸81推动所述扣件松紧涂油作业小车前行，同时在整车连续行进时能够实现所述扣件松紧涂油作业小车相对整车的追车动作。所述张紧机构确保所述扣件松紧涂油作业小车紧贴钢轨前行，方便定位。松紧涂油作业单元87包括电机、扳手、油管，所述扳手上集成有喷油机构，能够完成扣件的拧松、拧紧作业以及喷油作业。所述x向调距机构和y向调距机构分别用于调整松紧涂油作业单元87在所述x向和y向的位置。松紧涂油作业单元87的设置数量可根据实际需要进行配置，至少设置一套松紧涂油作业单元87，可用于一套扣件的养护作业，优选采用安装六套松紧涂油作业单元87，可同时用于十二套扣件的养护作业。

车架1下方装有钢轨探伤作业小车和小机安装架9，小机安装架9设置有若干小机机具安装接口，小机安装架9优选设置在整车车尾，方便取出作业。所述钢轨探伤作业小车上装有钢轨探伤装置7，所述钢轨探伤作业小车配置有第二升降机构，所述第二升降机构与车架1相连接。

当需要所述钢轨探伤作业小车作业时，通过启动所述第二升降机构将所述钢轨探伤作业小车自收车位置下降至作业位置，作业完成后再通过启动所述第二升降机构将所述钢轨探伤作业小车自作业位置提升至收车位置。

所述钢轨探伤作业小车、扣件松紧涂油作业小车、小机安装架9分别优选设置在车架1前部、中部、后部。

所述钢轨探伤作业小车的控制系统、数据反馈系统均与整车集成设计，安装所述钢轨探伤作业小车的位置也可根据客户的实际需求替换安装其它铁路养护装置，如线路几何及外观整治装置、钢轨打磨装置、钢轨切割装置、钢轨更换装置、轨枕更换装置、扣件更换装置。

车架1上方两侧靠近边缘处均装有护栏14，两护栏14之间装有第一材料斗10和吊机12。车架1上方还装有第二材料斗11和多功能作业臂13。护栏14优选设置在车架1中部，第二材料斗11和多功能作业臂13优选设置在车架1后部。多功能作业臂13可实现大范围伸长、旋转，在其上安装相应的工作装置后即可进行侧沟清理、线路附近植被修整等铁路养护作业。第一材料斗10与第二材料斗11均用于储存各种物料，如轨枕、扣件、钢轨等，同时也可储存更换下来的废弃物料。吊机12设置在第一材料斗10与第二材料斗11之间，可进行360°旋转，吊取第一材料斗10和第二材料斗11中的施工材料或吊取回收废弃物料。

车架1下方装有发电机5和油箱6，发电机5和油箱6优选设置在车架1中部，发电机5为整车动力源，至少能够提供整车作业走行动力、工作装置动力和小机工作动力，整车依靠连挂其它机车到达作业现场，其不具备高速自走行能力。

车架1的前后端均装有车钩16，车钩16用于连挂走行。

车架1上方装有司机室2和休息室3，司机室2与休息室3之间相邻相通，司机室2和休息室3优选设置在车架1前部。

司机室2包括司机室前部面板、司机室两侧部面板和司机室顶部面板，所述司机室前部面板上设有司机室前窗22、车灯18和警示灯19，所述司机室两侧部面板上均设有司机室侧窗21，所述司机室顶部面板上装有用于司机室的电驱空调17。

休息室3包括休息室两侧部面板、休息室后部面板和休息室顶部面板，所述休息室后部面板上设有休息室门32，所述休息室两侧部面板上均设有休息室窗31，所述休息室顶部面板上装有用于休息室的电驱空调17，所述休息室后部与两护栏14前部之间设有上下车通道，在位于所述上下车通道的车架两侧均设有爬梯15。休息室3用于操作小机、吊机等配套设备的工作人员乘载和休息。

本发明充分利用整车车架1下方空间配置集成了所述钢轨探伤作业小车、扣件松紧涂油作业小车和小机安装架，并设置有安装其它各种作业小机的安装接口及动力源接口，同时在整车车架1上配置有第一材料斗10、第二材料斗11、吊机12、多功能作业臂13，能够辅助完成各种线路养护作业，使整车同时具备物料运输、多功能养护作业、动力提供等多种功能，大幅提高铁路工务线路养护作业的集中程度、效率以及安全性，大幅减轻操作人员的劳动强度，大幅节约管理成本以及人力成本。

所述实施例仅为优选的技术方案，其中所涉及的各个组成部件以及连接关系并不限于所描述的以上这一种实施方案，所述优选方案中的各个组成部件的设置以及连接关系可以进行任意的排列组合并形成完整的技术方案。