一种车库门关闭方法和装置与流程

本发明实施例涉及列车运营技术领域，尤其涉及一种车库门关闭方法和装置。

背景技术：

列车驶入车库结束运营后，需关闭车库门。现行系统中，车库门的关闭依赖人工控制，由调度人员控制车库门的关闭时机、下发关闭车库门命令，以此保证关闭车库门操作的安全性。

为了减少人员工作量，在fao(fullyautomaticoperation，全自动驾驶系统)中，tias(trafficcontrolintegratedautomationsystem，行车综合自动化系统)在确认列车进入车库，并结束当天的运营计划后，将主动提示关闭车库门。调度人员人工确认后，tias向ci(computerinterlock，计算机连锁)系统发送关闭车库门命令。

上述方法仍需调度人员在人工确认进行关闭车库门操作时，保证此操作的安全性。由于车辆段内站场情况较复杂，进出段车辆较多，车辆状态(是否人工驾驶、控制等级等)不同，对调度人员的要求较高，若操作不当可能产生安全风险。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车库门关闭方法和装置，用以解决现有的车库门关闭方法依靠人工控制，存在安全风险的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车库门关闭方法，包括：

若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；

基于环境状态获取安全判断结果；

若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息，以使得ci系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。

第二方面，本发明实施例提供一种车库门关闭方法，包括：

向zc系统发送车库门关闭请求，以使得zc系统接收到车库门关闭请求后，能够获取车库门的环境状态，并基于环境状态获取安全判断结果，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；

若接收到关闭允许信息，则基于关闭允许信息关闭车库门。

第三方面，本发明实施例提供一种车库门关闭装置，包括：

环境状态单元，用于若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；

安全判断单元，用于基于环境状态获取安全判断结果；

指令发送单元，用于若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息，以使得ci系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。

第四方面，本发明实施例提供一种车库门关闭装置，包括：

请求发送单元，用于向zc系统发送车库门关闭请求，以使得zc系统接收到车库门关闭请求后，能够获取车库门的环境状态，并基于环境状态获取安全判断结果，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；

指令执行单元，用于若接收到关闭允许信息，则基于关闭允许信息关闭车库门。

第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种车库门关闭方法和装置，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车库门关闭方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的相关列车影响状态获取方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的车库门关闭方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的车库门关闭装置的结构示意图；

图5为本发明又一实施例提供的车库门关闭装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前在关闭车库门时，需要调度人员在人工确认进行关闭车库门操作时，保证此操作的安全性，对调度人员的要求较高，且由于人工操作的不稳定性，上述操作存在安全风险。为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种车库门关闭方法。图1为本发明实施例提供的车库门关闭方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体为fao系统中具备信息处理功能的模块，例如zc(zonecontroller，区域控制器)系统。下述内容以zc系统作为执行主体为例进行说明，该方法包括：

110，若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态。

具体地，车库门关闭请求用于向zc系统发出申请，等待zc系统确认是否关闭车库门，车库门关闭请求是ci系统发送到zc系统的。zc系统在接收到车库门关闭请求后，获取车库门的环境状态。此处，环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态中的任意一种，或者上述三种状态中的任意两种或全部三种。其中，安全包络重叠状态用于指示是否存在列车的安全包络与车库门区域相重叠的状况，安全包络(safetyprofile，sp)是指为确保列车位置安全在列车实际位置上添加一段距离后得到的总距离。车库内列车状态用于指示车库内的每一列车的列车状态是否会影响车库门的关闭，列车状态包括休眠状态和唤醒状态等。相关列车影响状态用于指示与车库门相关的列车是否会影响车库门的关闭。

120，基于环境状态获取安全判断结果。

具体地，基于环境状态判断是否存在列车影响车库门的关闭，从而得到安全判断结果。此处，安全判断结果为无列车影响或存在列车影响。例如，当环境状态仅包括安全包络重叠状态时，安全包络重叠状态为无重叠，则相应的安全判断结果为无列车影响，安全包络重叠状态为存在重叠，则相应的安全判断结果为存在列车影响。又例如，当环境状态包括安全包络重叠状态和车库内列车状态，安全包络重叠状态为无重叠，车库内列车状态为全部休眠，则相应的安全判断结果为无列车影响，车库内列车状态为存在唤醒列车，则相应的安全判断结果为存在列车影响，本发明实施例对此不作具体限定。

130，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息，以使得ci系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。

本发明实施例提供的方法，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。

基于上述实施例，图2为本发明实施例提供的相关列车影响状态获取方法的流程示意图，如图2所示，步骤110包括获取车库门的相关列车影响状态，具体包括：

111，基于预设配置距离查找车库门的相关非cbtc列车和相关cbtc列车。

此处，预设配置距离是基于溜车距离、司机反应时间和列车制动距离等因素设置的配置距离，预设配置距离用于为与车库门相关的列车设置距离范围，在距离车库门预设配置距离内的列车，即为车库门的相关列车。此处，相关列车可以根据列车类型分为相关非cbtc列车和相关cbtc列车。其中，cbtc(communicationbasedtraincontrolsystem)是基于通信的列车自动控制系统，cbtc列车是指当前控制级别为cbtc级别的列车，非cbtc列车是指当前控制级别非cbtc级别的列车。

112，若存在相关非cbtc列车，且相关非cbtc列车处于非休眠状态，则将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响。

具体地，非休眠状态是指列车未处于休眠状态，休眠状态以外的各种状态均属于非休眠状态，例如唤醒状态。处于非休眠状态的相关非cbtc列车，可能影响车库门的关闭，因此将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响。

113，若存在相关cbtc列车，且相关cbtc列车的运动方向朝向车库门，则判断相关cbtc列车的移动授权是否越过车库门：若相关cbtc列车的移动授权越过车库门，则将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；若相关cbtc列车的移动授权未越过车库门，且接收到相关cbtc列车基于停车保证请求发送的停车保证响应，则将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响。

具体地，移动授权(movementauthority，ma)指从列车的车尾起到前方终点障碍物的这部分线路。障碍物包括进路终点、未锁闭或开向不明确的道岔、前方列车等。如果相关cbtc列车的移动授权越过车库门，则相关cbtc列车可能影响车库门的关闭，因此将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响。

如果相关cbtc列车的移动授权没有越过车库门，则进一步判断相关cbtc列车是否接收到了停车保证请求，并基于停车保证请求返回了停车保证响应。此处，停车保证请求用于指示列车停车，停车保证响应是基于停车保证请求返回的响应信息，用于指示列车无法基于停车保证请求停车。在相关cbtc列车接收到了停车保证请求的前提下，如果相关cbtc列车基于停车保证请求返回了停车保证响应，则确认相关cbct列车无法停车，该cbtc列车会对车库门的关闭造成影响，因此将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响。需要说明的是，在相关cbtc列车接收到了停车保证请求的条件下，还存在另外两种情况，一种是相关cbtc列车基于停车保证请求返回了停车保证确认信息，确认该相关cbtc列车能够基于停车保证请求停车，不会对车库门的关闭造成影响，另一种是相关cbtc列车没有返回任何信息，因此无法确认该相关cbtc列车是否会对车库门的关闭造成影响，此时zc系统等待该相关ctbc列车返回停车保证响应或停车保证确认信息。

需要说明的是，本发明实施例不对步骤112和113的执行顺序作具体限定，步骤112和113可以同步执行，也可以先后执行。

114，否则，将相关列车影响状态设置为无相关列车影响。

具体地，在步骤112和113所指的情况以外的其余情况，相关非cbtc列车和相关cbtc列车不会影响车库门的关闭，故将相关列车影响状态设置为无相关列车影响。此处，其余情况包括未查找到相关非cbtc列车，或相关非cbtc列车均处于休眠状态，并且未查找到朝向车库门的相关cbtc列车，或朝向车库门的相关cbtc列车的移动授权未越过所述车库门且未向该相关cbtc列车发送停车保证请求，或朝向车库门的相关cbtc列车的移动授权未越过所述车库门且接收到了该相关cbtc列车发送的停车保证确认信息等。

本发明实施例提供的方法，通过查找相关非cbtc列车和相关cbtc列车确定相关列车影响状态，为车库门关闭的安全判断提供了依据，提高了车库门关闭的安全性。

基于上述任一实施例，步骤111之后还包括：若存在相关cbtc列车，且相关cbtc列车的运动方向背向车库门，则向相关cbtc列车发送紧急制动指令。

具体地，背向车库门方向的相关cbtc列车正常运行状态下不会影响车库门的关闭，因此无需将背向车库门方向的相关cbtc列车列入相关列车影响状态的考虑范围。但是背向车库门方向的相关cbtc列车可能由于倒溜为车库门的关闭带来风险，因此向相关cbtc列车发送紧急制动指令，使得相关cbtc列车在接收到紧急制动指令后紧急制动，避免倒溜风险为车库门的关闭造成影响。

需要说明的是，考虑到背向车库门方向的相关cbtc列车可能存在倒溜风险，在背向车库门方向的相关cbtc列车未确认收到紧急制动指令并停车前，无法确定是否对车库门的关闭存在影响，因此，在确认背向车库门方向的相关cbtc列车确认收到紧急制动指令并停车后，方能确认背向车库门方向的相关cbtc列车不会影响车库门关闭，将相关列车影响状态设置为无相关列车影响。

基于上述任一实施例，步骤120具体包括：若环境状态中，安全包络重叠状态为无重叠，车库内列车状态为无唤醒列车影响，且相关列车影响状态为无相关列车影响，则确认安全判断结果为无列车影响；否则，确认安全判断结果为存在列车影响。

具体地，在环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态的情况下，若安全包括重叠状态为无重叠、车库内列车状态为无唤醒列车影响，且相关列车影响状态为无相关列车影响，即列车的安全包络与车库门区域无重叠，车库内的列车全部处于休眠状态，或车库内存在非休眠状态下但是不对车库门的关闭造成影响的列车，且与车库门相关的列车均不影响车库门关闭，则确认安全判断结果为无列车影响。如果安全包括重叠状态为存在重叠，或车库内列车状态为存在列车影响，或相关列车影响状态为存在相关列车影响，则确认安全判断结果为存在列车影响。

需要说明的是，对车库门列车状态进行判定时，若车库内存在非休眠状态的列车，可以按照步骤112-114中对相关列车影响状态进行判定的逻辑对车库内的非休眠状态的列车是否对车库门的关闭造成影响进行判定。例如：若车库内存在非休眠状态的非cbtc列车，则将车库内列车状态设置为存在列车影响；若车库内存在非休眠状态的cbtc列车，且该cbtc列车的运动方向朝向车库门，则判断该cbtc列车的移动授权是否越过车库门；若该cbtc列车的移动授权越过所述车库门，则将车库内列车状态设置为存在列车影响；若该cbtc列车的移动授权未越过车库门，且在向该cbtc列车发送停车保证请求后，接收到该cbtc列车返回的停车保证响应，告知zc系统该cbtc列车无法基于停车保证请求停车，则将车库内列车状态设置为存在列车影响；否则，则将车库内列车状态设置为无唤醒列车影响。此外，针对cbtc列车的移动授权未越过车库门，且在向该cbtc列车发送停车保证请求后，还存在一种情况，即向该cbtc列车发送停车保证请求后未接收到该cbtc列车的反馈，故而无法确定该cbtc列车是否对车库门的关闭造成影响。此时，zc系统等待该cbtc列车返回响应，若该cbct列车返回停车保证确认信息，告知zc系统确认停车，则确认该cbtc列车不影响车库门的关闭；若该cbtc列车返回停车保证响应，告知zc系统该cbtc列车无法基于停车保证请求停车，则将车库内列车状态设置为存在列车影响。

基于上述任一实施例，步骤120之后还包括：若所述安全判断结果为存在列车影响，则向所述ci系统发送禁止关闭指令。

具体地，若安全判断结果为存在列车影响，则向ci系统发送禁止关闭指令，禁止关闭指令用于指示ci系统不关闭该车库门。

基于上述任一实施例，图3为本发明又一实施例提供的车库门关闭方法的流程示意图，如图3所示，该方法的执行主体为ci系统，该方法包括：

310，向zc系统发送车库门关闭请求，以使得zc系统接收到车库门关闭请求后，能够获取车库门的环境状态，并基于环境状态获取安全判断结果，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态。

具体地，车库门关闭请求用于向zc系统发出申请，等待zc系统确认是否关闭车库门。首先，ci系统向zc系统发出车库门关闭请求。zc系统在接收到车库门关闭请求后，获取车库门的环境状态。此处，环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态中的任意一种，或者上述三种状态中的任意两种或全部三种。随后，zc系统基于环境状态判断是否存在列车影响车库门的关闭，从而得到安全判断结果。此处，安全判断结果为无列车影响或存在列车影响。

320，若接收到关闭允许信息，则基于关闭允许信息关闭车库门。

具体地，zc系统根据安全判断结果向ci系统返回指令，在安全判断结果为无列车影响时，zc系统向ci系统发送关闭允许信息，指示ci系统关闭车库门。ci系统接收到关闭允许信息后，基于关闭允许信息关闭车库门。

本发明实施例提供的方法，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。

基于上述任一实施例，步骤310之前还包括：300，若车库门对应的出库进路处于开放状态，则关闭出库进路的信号机；若车库门对应的进库进路处于开放状态，则关闭进库进路的信号机，并向zc系统发送停车保证查询请求，使得zc系统基于停车保证查询请求向信号机对应的cbtc列车发送停车保证请求。

具体地，在向zc系统发送车库门关闭请求之前，ci系统需要检查车库们对应的出库进路和进库进路是否处于开放状态：如果出库进路处于开放状态，则关闭出库进路的信号机，此处出库进路的信号机用于指示出库进路对应的列车的运行，关闭出库进路的信号机则使得出库进路对应的列车的移动授权不允许越过该出库进路的信号机；如果进库进路处于开放状态，则关闭进库进路的信号机，此处进库进路的信号机用于指示进库进路对应的列车的运行，关闭进库进路的信号机则使得进库进路对应的列车的移动授权不允许越过该进库进路的信号机，此外，还需要向zc系统发送停车保证查询请求。zc系统接收到停车保证查询请求后，基于停车保证查询请求向进库进路的信号机对应的cbtc列车发送停车保证请求，此处停车保证请求用于请求列车停车，并返回停车保证信息，从而确认列车能够基于停车保证请求停车，停车保证请求包括停车位置。

对应地，在zc系统进行车库门的相关列车影响状态的获取时，需要基于预设配置距离查找车库门的相关cbtc列车。若存在相关cbtc列车，且相关cbtc列车的运动方向朝向车库门，移动授权未越过车库门，则需要判断相关cbtc列车是否接收到了停车保证请求，并基于停车保证请求返回了停车保证信息或停车保证响应。此处的停车保证请求即步骤300中车库门对应的进库进路处于开放状态，向进库进路的信号机对应的cbtc列车发送的。

基于上述任一实施例，步骤310之后还包括：若接收到zc系统在安全判断结果为存在列车影响时发送的禁止关闭指令，则向tias系统发送报警信息。

具体地，zc系统根据安全判断结果向ci系统返回指令，在安全判断结果为存在列车影响时，zc系统向ci系统发送禁止关闭指令，指示ci系统不关闭车库门。ci系统接收到禁止关闭指令后，基于禁止关闭指令保持车库门的打开状态，并向tias系统发送报警信息。

基于上述任一实施例，一种车库门关闭方法，包括如下步骤：

zc系统接收到ci系统发送的车库门关闭请求后，获取车库门的环境状态。

由于环境状态中，安全包络重叠状态为存在重叠，即列车安全包络与车库门区域有重叠，zc系统判断该列车造成不允许关闭车库门，即该列车影响车库门关闭，确认安全判断结果为存在影响，并向ci系统发送禁止关闭指令。

ci系统接收到zc系统发送的禁止关闭指令后，不执行关闭车库门操作，并向tias系统发送报警信息。tias系统界面显示报警信息，对操作人员进行提示。

基于上述任一实施例，一种车库门关闭方法，包括如下步骤：

zc系统接收到ci系统发送的车库门关闭请求后，进入车库门关闭申请状，获取车库门的环境状态。

环境状态中，由于此时无列车安全包络与车库门区域有重叠，且库内的列车均处于休眠状态，则安全包络重叠状态为无重叠、车库内列车状态为无唤醒列车影响。

基于预设配置距离，zc系统查找到一列与车库门相关的相关非cbtc列车，且该列车处于休眠状态。zc系统没有查找到与车库门相关的相关cbtc列车，故相关列车影响状态为无相关列车影响。

由此，zc系统确认安全判断结果为无列车影响，向ci系统发送关闭允许信息，并保持车库门关闭申请状态。

ci系统收到zc系统发送的关闭允许信息后，执行关闭车库门操作，并向zc系统发送车库门关闭状态。

zc系统收到车库门关闭状态后，退出车库门关闭申请状态。

基于上述任一实施例，一种车库门关闭方法，包括如下步骤：

zc系统接收到ci系统发送的车库门关闭请求后，进入车库门关闭申请状，获取车库门的环境状态。

环境状态中，由于此时无列车安全包络与车库门区域有重叠，且库内的列车均处于休眠状态，则安全包络重叠状态为无重叠、车库内列车状态为无唤醒列车影响。

基于预设配置距离，zc系统对车库门的相关非cbtc列车和相关cbtc列车进行查找。zc系统没有查找到车库门的相关非cbtc列车，但查找到一列运行方向背向车库门的相关cbtc列车，由于zc系统无法确认该列车是否影响车库门关闭，向该列车发送带紧急制动命令的ma，收到该列车因为紧急制动命令产生的紧急制动状态后，确认该列车不影响车库门关闭。此时，zc系统获取的相关列车影响状态为无相关列车影响。

由此，zc系统确认安全判断结果为无列车影响，向ci系统发送关闭允许信息，并保持车库门关闭申请状态。

ci系统收到zc系统发送的关闭允许信息后，执行关闭车库门操作，并向zc系统发送车库门关闭状态。

zc系统收到车库门关闭状态后，退出车库门关闭申请状态。

基于上述任一实施例，图4为本发明实施例提供的车库门关闭装置的结构示意图，如图4所示，车库门关闭装置，包括环境状态单元410、安全判断单元420和指令发送单元430；

其中，环境状态单元410，用于若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；

安全判断单元420，用于基于环境状态获取安全判断结果；

指令发送单元430，用于若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息，以使得ci系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。

本发明实施例提供的装置，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。

基于上述任一实施例，环境状态单元410具体包括查找子单元和判断子单元；

其中，查找子单元用于基于预设配置距离查找车库门的相关非cbtc列车和相关cbtc列车；

判断子单元用于若存在相关非cbtc列车，且相关非cbtc列车处于非休眠状态，则将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；若存在相关cbtc列车，且相关cbtc列车的运动方向朝向车库门，则判断相关cbtc列车的移动授权是否越过车库门；若相关cbtc列车的移动授权越过车库门，则将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；若相关cbtc列车的移动授权未越过车库门，且接收到相关cbtc列车基于停车保证请求发送的停车保证响应，则将相关列车影响状态设置为存在相关列车影响；否则，将相关列车影响状态设置为无相关列车影响。

基于上述任一实施例，判断子单元还用于：若存在相关cbtc列车，且相关cbtc列车的运动方向背向车库门，则向相关cbtc列车发送紧急制动指令。

基于上述任一实施例，安全判断单元420具体用于：若环境状态中，安全包络重叠状态为无重叠，车库内列车状态为无唤醒列车影响，且相关列车影响状态为无相关列车影响，则确认安全判断结果为无列车影响；否则，确认安全判断结果为存在列车影响。

基于上述任一实施例，指令发送单元430还用于：若安全判断结果为存在列车影响，则向ci系统发送禁止关闭指令。

基于上述任一实施例，图5为本发明又一实施例提供的车库门关闭装置的结构示意图，如图5所示，车库门关闭装置包括请求发送单元510和指令执行单元520；

其中，请求发送单元510用于向zc系统发送车库门关闭请求，以使得zc系统接收到车库门关闭请求后，能够获取车库门的环境状态，并基于环境状态获取安全判断结果，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；

指令执行单元520用于若接收到关闭允许信息，则基于关闭允许信息关闭车库门。

本发明实施例提供的装置，通过车库门的环境状态进行安全判断，根据安全判断结果确定是否关闭车库门，相比人工判断可靠性更高，有效避免了操作不当导致的安全风险，提高了车库门关闭的安全性。

基于上述任一实施例，车库门关闭装置还包括信号机处理单元，信号机处理单元用于：若车库门对应的出库进路处于开放状态，则关闭出库进路的信号机；若车库门对应的进库进路处于开放状态，则关闭进库进路的信号机，并向zc系统发送停车保证查询请求，使得zc系统基于所述停车保证查询请求向信号机对应的cbtc列车发送停车保证请求。

基于上述任一实施例，指令执行单元520还用于若接收到zc系统在安全判断结果为存在列车影响时发送的禁止关闭指令，则向tias系统发送报警信息。

图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(communicationsinterface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储在存储器603上并可在处理器601上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的车库门关闭方法，例如包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于环境状态获取安全判断结果；若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息，以使得ci系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。

另外，处理器601还可以调用存储在存储器603上并可在处理器601上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的车库门关闭方法，例如包括：向zc系统发送车库门关闭请求，以使得zc系统接收到车库门关闭请求后，能够获取车库门的环境状态，并基于环境状态获取安全判断结果，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；若接收到关闭允许信息，则基于关闭允许信息关闭车库门。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的车库门关闭方法，例如包括：若接收到车库门关闭请求，则获取车库门的环境状态；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；基于环境状态获取安全判断结果；若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息，以使得ci系统能够基于关闭允许信息关闭车库门。

本发明实施例还提供另一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的车库门关闭方法，例如包括：向zc系统发送车库门关闭请求，以使得zc系统接收到车库门关闭请求后，能够获取车库门的环境状态，并基于环境状态获取安全判断结果，若安全判断结果为无列车影响，则向ci系统发送关闭允许信息；环境状态包括安全包络重叠状态、车库内列车状态和相关列车影响状态；若接收到关闭允许信息，则基于关闭允许信息关闭车库门。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。