本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种用于轨道车辆的铰接装置及轨道车。
背景技术：
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆；有轨电车较接装置适用于城市轻轨及有轨电车的低地板车辆间的连接，是车辆的关键部件，其作用等同于车钩，是车体间主要的受力件，其产品的性能关系到列车的运行安全及乘客的舒适度。
现有技术中的轨道车辆的铰接装置，均设置为下固定铰，包括连接架和固定铰，通过固定铰与连接架的转动，从而带动轨道车辆的弯曲、俯仰转弯等动作。
但是，由于现有技术中的轨道车辆需要对车辆满足对架车、脱轨、紧急制动等多种工况的适应，现有技术中的轨道车辆的铰接装置结构单一，无法满足轨道车辆的多种工况，以及现有技术中的铰接装置结构转动不灵活、运动过程中轴承磨耗产生异响，影响产品的稳定性，另外，在安装过程中，铰接装置长度距离不可调，要求安装工艺较高，不利于长期发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供用于轨道车辆的铰接装置及轨道车，以缓解现有技术中存在的构单一，无法满足轨道车辆的多种工况、转动不灵活、运动过程中轴承磨耗产生异响，影响产品的稳定性的技术问题。
本实用新型提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组，包括：转动铰接部、固定铰接部、纵向拉杆和固定双铰接部；
车辆组包括相邻的两个车辆，相邻的两个车辆之间分别通过转动铰接部和固定铰接部连接，且转动铰接部设置于相邻的两个车辆的上铰接处，固定铰接部设置于相邻的两个车辆的下铰接处，以使相邻的两个车辆具有转动的自由度；
相邻的两个车辆组之间的上部通过纵向拉杆连接，及下部通过固定双铰接部连接，以形成四节编组列车，以使四节编组列车在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩。
进一步地，每个车辆均设置有转动架；
相邻的两个车辆通过固定铰接部与转动架连接。
进一步地，固定铰接部与所述固定双铰接部的承载力相同。
进一步地，固定铰接部和固定双铰接部均设置有转动部，以通过转动部使四节编组列车均具有转动的自由度。
进一步地，固定铰接部包括固定座和第一轴承座；
固定座与相邻的两个车辆中的第一车体固定连接，第一轴承座与相邻的两个车辆中的第二车体固定连接；
第一轴承座内设置有自润滑轴承，穿过自润滑轴承的中间轴与固定座连接。
进一步地，固定双铰接部包括连接架和分别固定在连接架两端的固定铰件；
连接架呈米字型结构，包括纵梁、与纵梁垂直连接的横梁、与纵梁斜向连接的止挡梁；
固定铰件包括铰接座、第二轴承座和安装于第二轴承座内的球关节轴承，铰接座和第二轴承座通过销轴铰接。
进一步地，纵向拉杆包括橡胶关节和内置弹簧；
橡胶关节设置于纵向拉杆的两端，纵向拉杆通过橡胶关节分别与两端的相邻的两个车辆组连接，以使相邻的两个车辆组在车辆行驶的方向能够起到缓冲，所述内置弹簧设置于所述橡胶关节内部，用于使相邻的两个所述车辆组在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩。
进一步地，转动铰接部包括第一安装座和至少两个第二安装座；
第一安装座与相邻的两个车辆中的第一车体铰接，至少两个第二安装座均与相邻的两个车辆中的第二车体铰接；
第一安装座靠近第二安装座的一端设置有竖向布置的凸台，每个第二安装座均铰接有拉杆，各个拉杆的伸出端与凸台之间通过自润滑轴承连接。
进一步地，自润滑轴承包括套装固定在凸台的轴承滚球和包绕在轴承滚球的耐磨衬套。
本实用新型提供的一种轨道车，包括所述的用于轨道车辆的铰接装置。
本实用新型提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组，包括：转动铰接部、固定铰接部、纵向拉杆和固定双铰接部；车辆组包括相邻的两个车辆，相邻的两个车辆之间分别通过转动铰接部和固定铰接部连接，且转动铰接部设置于相邻的两个车辆的上铰接处，固定铰接部设置于相邻的两个车辆的下铰接处，以使相邻的两个车辆具有转动的自由度；相邻的两个车辆组之间的上部通过纵向拉杆连接，及下部通过固定双铰接部连接，以形成四节编组列车，以使四节编组列车在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩；通过转动铰接部和固定铰接部将相邻的两个车辆配合连挂后，使得相邻的两个车辆具有了转弯的自由度，再通过固定双铰与纵向拉杆将相邻的两个车辆组配合连挂后，此时对于整列车辆可以完成转弯、侧滚、俯仰等工况要求，即满足车辆过弯道、两边轨面不平和上下坡等工况要求；缓解了现有技术中存在的构单一，无法满足轨道车辆的多种工况、转动不灵活、运动过程中轴承磨耗产生异响，影响产品的稳定性的技术问题；实现了整体列车的完整性、使得设计更加合理，更加实用，提高了乘客的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的固定铰接部的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的转动铰接部的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的固定双铰接部的结构示意图。
图标：100-车辆组；101-第一车体；102-第二车体；200-转动铰接部；201-第一安装座；202-第二安装座；203-拉杆；300-固定铰接部；301-固定座；302-第一轴承座；303-中间轴；400-纵向拉杆；401-橡胶关节；500-固定双铰接部；501-连接架；511-纵梁；521-横梁；531-止挡梁；502-固定铰件；512-铰接座；522-第二轴承座；532-销轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的整体结构示意图；其中，针对本实施例提供的四模块低地板有轨电车，相邻的两个车辆之间分别通过转动铰接部200和固定铰接部300连接；相邻的两个车辆组100之间的上部通过纵向拉杆400连接，及下部通过固定双铰接部500连接。
图2为本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的局部放大结构示意图；其中，橡胶关节401设置于纵向拉杆400的两端。
图3为本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的固定铰接部的结构示意图；其中，固定铰接部300包括固定座301和第一轴承座302。
图4为本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的转动铰接部的结构示意图；其中，转动铰接部200包括第一安装座201和两个第二安装座202。
图5为本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的固定双铰接部的结构示意图；其中，连接架501呈米字型结构。
如图1-5所示，本实施例提供的一种用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组100，包括：转动铰接部200、固定铰接部300、纵向拉杆400和固定双铰接部500；车辆组100包括相邻的两个车辆，相邻的两个车辆之间分别通过转动铰接部200和固定铰接部300连接，且转动铰接部200设置于相邻的两个车辆的上铰接处，固定铰接部300设置于相邻的两个车辆的下铰接处，以使相邻的两个车辆具有转动的自由度；相邻的两个车辆组100之间的上部通过纵向拉杆400连接，及下部通过固定双铰接部500连接，以形成四节编组列车，以使四节编组列车在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩。
其中，铰接装置是使车辆之间实现连挂，传递牵引力、制动力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆车端连接部件。
具体地，如图1所示，四节编组列车编组形式为MC1+T++MP+MC2的形式组成，其中，MC1车厢和T车厢以及MP车厢和MC2车厢上部通过转动铰接部200连接，下部通过固定铰接部300将车体相连；而且MC1车厢和T车厢组成第一组车辆组100，MP车厢和MC2车厢组成第二组车辆组100，在这两组车厢之间通过纵向拉杆400和固定双铰接部500连接。
进一步地，每个车辆均设置有转动架；相邻的两个车辆通过固定铰接部300与转动架连接。
其中，固定铰接部300与转动架的连接方式为连挂，固定双铰接部500与转动架的连接方式为连挂。
进一步地，固定铰接部300与所述固定双铰接部500的承载力相同。
具体地，安装在车体下部的固定铰接部300的承载能力约为转动铰接部200的4倍；满足了整体架车的工况受力要求。
本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置，用于多个车辆组100，包括：转动铰接部200、固定铰接部300、纵向拉杆400和固定双铰接部500；车辆组100包括相邻的两个车辆，相邻的两个车辆之间分别通过转动铰接部200和固定铰接部300连接，且转动铰接部200设置于相邻的两个车辆的上铰接处，固定铰接部300设置于相邻的两个车辆的下铰接处，以使相邻的两个车辆具有转动的自由度；相邻的两个车辆组100之间的上部通过纵向拉杆400连接，及下部通过固定双铰接部500连接，以形成四节编组列车，以使四节编组列车在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩；通过转动铰接部200和固定铰接部300将相邻的两个车辆配合连挂后，使得相邻的两个车辆具有了转弯的自由度，再通过固定双铰与纵向拉杆400将相邻的两个车辆组100配合连挂后，此时对于整列车辆可以完成转弯、侧滚、俯仰等工况要求，即满足车辆过弯道、两边轨面不平和上下坡等工况要求；缓解了现有技术中存在的构单一，无法满足轨道车辆的多种工况、转动不灵活、运动过程中轴承磨耗产生异响，影响产品的稳定性的技术问题；实现了整体列车的完整性、使得设计更加合理，更加实用，提高了乘客的舒适性。
在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置的固定铰接部300和固定双铰接部500均设置有转动部，以通过转动部使四节编组列车均具有转动的自由度。
其中，针对固定铰接部300和固定双铰接部500的转动部可以多种，例如：球关节轴承或者铰接环等，较佳地，转动部为球关节轴承。
进一步地，固定铰接部300包括固定座301和第一轴承座302；固定座301与相邻的两个车辆中的第一车体101固定连接，第一轴承座302与相邻的两个车辆中的第二车体102固定连接；第一轴承座302内设置有自润滑轴承，穿过自润滑轴承的中间轴303与固定座301连接。
自润滑轴承包括轴承外圈、轴承内圈和自润滑轴承耐磨层，自润滑轴承耐磨层位于轴承外圈和轴承内圈之间，紧贴于轴承外圈的内壁上。
固定座301与轴承座通过自润滑轴承和中间轴303加圆螺母止动垫圈、圆螺母配合后相连接，并在轴承上下两端加上下密封圈组成固定铰接部300。
进一步地，固定双铰接部500包括连接架501和分别固定在连接架501两端的固定铰件502；连接架501呈米字型结构，包括纵梁511、与纵梁511垂直连接的横梁521、与纵梁511斜向连接的止挡梁531；固定铰件502包括铰接座512、第二轴承座522和安装于第二轴承座522内的球关节轴承，铰接座512和第二轴承座522通过销轴532铰接。
其中，止挡梁531沿纵梁511中心对称分布；横梁521上设有用以支撑地板的地板支撑梁。纵梁511、以及止挡梁531均是由横截面为C形的槽钢上下对接组焊而成的箱型梁；而且纵梁511上设有减重孔。
固定铰件502的铰接座512底面设置有螺纹孔，其与连接架501通过内螺纹连接；轴承座底面设置有螺纹孔，其与车体通过内螺纹连接。
本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置，通过固定铰接部300在原结构上进行了优化设计，结构简单，稳定性好，免维护，而且通过固定双铰接部500改为箱型结构，减少了焊缝和零件数量，降低了焊接变形，增强了其结构强度，能满足城轨车辆大载荷，行走路线曲线半径小等要求，结构轻便，安装简单；简化加工工艺过程，降低了生产成本。
在上述实施例的基础上，进一步地，纵向拉杆400包括橡胶关节401和内置弹簧；橡胶关节401设置于纵向拉杆400的两端，纵向拉杆400通过橡胶关节401分别与两端的相邻的两个车辆组100连接，以使相邻的两个车辆组100在车辆行驶的方向能够起到缓冲作用，内置弹簧设置于橡胶关节401内部，用于使相邻的两个车辆组100在车辆行驶的方向能够拉伸和压缩。
其中，通过橡胶关节401具有较大幅度的压缩、拉伸能力，使得列车整体除了具有自由度(绕X、Y、Z三个方向的转动)—转动、侧滚、俯仰；可在车辆行驶方向进行拉伸和压缩。
而且，橡胶关节401具有减震、缓冲的作用，提高了乘客的舒适度，降低了噪音，更加实用。
进一步地，转动铰接部200包括第一安装座201和至少两个第二安装座202；第一安装座201与相邻的两个车辆中的第一车体101铰接，至少两个第二安装座202均与相邻的两个车辆中的第二车体102铰接；第一安装座201靠近第二安装座202的一端设置有竖向布置的凸台，每个第二安装座202均铰接有拉杆203，各个拉杆203的伸出端与凸台之间通过自润滑轴承连接。
其中，拉杆203上有调节杆，可以调节其长度，方便安装。拉杆203与第二安装座202通过球轴承相连接，确保其转动功能。
进一步地，自润滑轴承包括套装固定在凸台的轴承滚球和包绕在轴承滚球的耐磨衬套。
自润滑轴承采用自润滑衬垫，该衬垫为自润滑轴承用的工程塑料，工程塑料为自润滑材质，与球体配合无需加润滑物质。在结构上，自润滑轴承上下都采用密封处理，保持自润滑轴承运转的良好环境，确保其稳定性。
本实施例提供的用于轨道车辆的铰接装置，通过在纵向拉杆400和转动铰接部200的结构上进行了优化设计，减轻了整体重量；纵向拉杆400使用橡胶关节401作为连接部件，在确保满足载荷的情况下，起到很好的缓冲以及压缩和伸出的效果；有利于性能的稳定；转动铰接部200可以使得结构在整体受力上得到很好的优化；可以完成满足自由度(绕X、Y、Z三个方向的转动)—转动、侧滚、俯仰的运行工况要求，使车辆满足不同的线路需要和行车安全。
本实施例提供的一种轨道车，包括上述的用于轨道车辆的铰接装置；由于本实施例提供的轨道车的技术效果与上述提供的用于轨道车辆的铰接装置的技术效果相同，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。