1.一种靴轨检测装置，其特征在于，包括：
相机封装模块，所述相机封装模块安装于车体底部，包括壳体和设于所述壳体内的集电靴监测相机和接地靴监测相机，所述壳体的一个立面上设有相机视窗，所述集电靴监测相机的光轴与所述相机视窗垂直，拍摄方向朝向集电靴，所述接地靴监测相机的光轴与所述相机视窗垂直，拍摄方向朝向接地靴；
交换机，所述交换机设于所述车体上，且与所述集电靴监测相机和所述接地靴监测相机通信连接，用于存储及转发所述集电靴监测相机拍摄的集电靴图像以及所述接地靴监测相机拍摄的接地靴图像；
主控服务器，所述主控服务器与所述交换机通信连接，用于接收所述交换机转发的所述集电靴图像和所述接地靴图像。
2.根据权利要求1所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述相机封装模块还包括设置于所述壳体内的补光灯，所述立面上设有补光灯视窗，所述补光灯靠近所述补光灯视窗。
3.根据权利要求2所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述补光灯包括LED光和/或激光器。
4.根据权利要求3所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述相机视窗和所述补光灯视窗相对于所述壳体的底面倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述相机视窗和/或所述补光灯视窗外覆透明自洁涂层。
6.根据权利要求1所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述相机封装模块通过支架挂设于所述集电靴上方的车底框架横梁上。
7.根据权利要求6所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述支架的上部设有钢扎带，所述支架的下部设有铰接架，所述铰接架包括相对的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，所述相机封装模块通过分别与所述第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴铰接于所述铰接架。
8.根据权利要求7所述的靴轨检测装置，其特征于在，所述钢扎带套设于所述车底框架横梁，且能够沿所述车底框架横梁滑动。
9.根据权利要求7所述的靴轨检测装置，其特征于在，所述铰接架可转动地连接于所述支架的底面。
10.根据权利要求1所述的靴轨检测装置，其特征在于，所述主控服务器包括故障识别报警模块，所述故障识别报警模块用于比较所述集电靴图像与标准集电靴图像，并根据比较结果发出第一报警信息，以及比较所述接地靴图像与标准接地靴图像，并根据比较结果发出第二报警信息。