1.一种城镇交通运输装置，包括运输车（1）、货厢（4）和引导轨（7），其特征在于：所述运输车（1）下方设置行走装置，且运输车（1）的上表面配合安装货厢（4），且在运输车（1）的行驶路径的路面下埋设引导轨（7）；
所述运输车（1）的下方沿行进方向依次设置三组行走装置，所述行走装置包括行走装置安装架（9），所述行走装置安装架（9）与运输车（1）的下表面固定安装，且行走装置安装架（9）的两端的两侧分别通过铰链设置电动伸缩杆（6），且同端的电动伸缩杆（6）下端通过铰链与车轮安装座连接，且同端的电动伸缩杆（6）与行走装置安装架（9）围成等腰三角形，所述车轮安装座内部通过轴承副配合安装车轮（2），所述车轮（2）的圆心位置与电机（8）的输出轴连接，所述电动伸缩杆（6）和电机（8）的输入端与中央处理器二（17）的输出端电连接，所述中央处理器二（17）的输入端与锂电池一（10）的输出端电连接，所述锂电池一（10）固定安装在运输车（1）内部。
2.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述货厢（4）内部通过隔板分隔为上下两个腔室，且下腔室内部依次布置锂电池二（11）、无线信号收发器一（12）、中央处理器一（14）和GPS定位器（13），所述GPS定位器（13）和无线信号收发器一（12）的输出端与中央处理器一（14）的输入端电连接，所述中央处理器一（14）的输入端与锂电池二（11）的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述货厢（4）下端与运输车（1）的对应位置设置电磁锁（21），所述电磁锁（21）的输入端与中央处理器一（14）的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述货厢（4）内部设置NFC读卡器（15），且运输车（1）内部与NFC读卡器（15）对应的位置设置NFC线圈（16），所述NFC读卡器（15）的输出端与中央处理器一（14）的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述运输车（1）和货厢（4）的侧壁和后壁均粘贴反光条（3），且货厢（4）的顶部粘贴反光条（3）。
6.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述货厢（4）的顶部设置显示屏（5），所述显示屏（5）为触摸屏，且显示屏（5）与中央处理器一（14）双向电连接。
7.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述运输车（1）下方共设置三组行走装置，且三组行走装置单独控制，且运输车（1）的前端下方固定设置感应线圈（20），所述感应线圈（20）与中央处理器二（17）双向电连接。
8.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述运输车（1）的前端并排设置两个摄像头（18），所述摄像头（18）的输出端与中央处理器二（17）的输入端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述运输车（1）的前端中间位置设置毫米波雷达（19），所述毫米波雷达（19）与中央处理器二（17）双向电连接。
10.根据权利要求1所述的一种城镇交通运输装置，其特征在于：所述运输车（1）内部设置无线信号收发器二（22），所述无线信号收发器二（22）与中央处理器二（17）双向电连接。