一种城镇交通运输装置的制作方法

本实用新型涉及智能运输设备技术领域，具体为一种城镇交通运输装置。

背景技术：

随着卫星城市的发展，卫星城市与中心城市之间的关联越来越大，卫星城市与中心城市之间的运输受空间和时间的制约，容易出现道路堵塞的问题，对于一些路径相对稳定，且时效性要求较强的产品运输来说，现有技术中多采用人工驱车进行运输，成本较高，且时效性较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种城镇交通运输装置，采用智能运输设备，实现定点投递，且无需传统的人工参与，降低运输成本，而且运输不受时间限制，保证运输的时效性，同时设备内部配备定位系统，能够实时检测货物位置，便于保证运输安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城镇交通运输装置，包括运输车、货厢和引导轨，所述运输车下方设置行走装置，且运输车的上表面配合安装货厢，且在运输车的行驶路径的路面下埋设引导轨；

所述运输车的下方沿行进方向依次设置三组行走装置，所述行走装置包括行走装置安装架，所述行走装置安装架与运输车的下表面固定安装，且行走装置安装架的两端的两侧分别通过铰链设置电动伸缩杆，且同端的电动伸缩杆下端通过铰链与车轮安装座连接，且同端的电动伸缩杆与行走装置安装架围成等腰三角形，所述车轮安装座内部通过轴承副配合安装车轮，所述车轮的圆心位置与电机的输出轴连接，所述电动伸缩杆和电机的输入端与中央处理器二的输出端电连接，所述中央处理器二的输入端与锂电池一的输出端电连接，所述锂电池一固定安装在运输车内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货厢内部通过隔板分隔为上下两个腔室，且下腔室内部依次布置锂电池二、无线信号收发器一、中央处理器一和GPS定位器，所述GPS定位器和无线信号收发器一的输出端与中央处理器一的输入端电连接，所述中央处理器一的输入端与锂电池二的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货厢下端与运输车的对应位置设置电磁锁，所述电磁锁的输入端与中央处理器一的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货厢内部设置NFC读卡器，且运输车内部与NFC读卡器对应的位置设置NFC线圈，所述NFC读卡器的输出端与中央处理器一的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输车和货厢的侧壁和后壁均粘贴反光条，且货厢的顶部粘贴反光条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述货厢的顶部设置显示屏，所述显示屏为触摸屏，且显示屏与中央处理器一双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输车下方共设置三组行走装置，且三组行走装置单独控制，且运输车的前端下方固定设置感应线圈，所述感应线圈与中央处理器二双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输车的前端并排设置两个摄像头，所述摄像头的输出端与中央处理器二的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输车的前端中间位置设置毫米波雷达，所述毫米波雷达与中央处理器二双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输车内部设置无线信号收发器二，所述无线信号收发器二与中央处理器二双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本城镇交通运输装置采用智能运输设备，实现定点投递，且无需传统的人工参与，降低运输成本，而且运输不受时间限制，保证运输的时效性，同时设备内部配备定位系统，能够实时检测货物位置，便于保证运输安全；

本城镇交通运输装置通过在路径内部铺设引导轨的方式，在运输车内部的感应线圈作用下，保证运输车能够按照规划路径行走，保证运输的准确性，且行走过程无需人工干涉，减少人工参与，使运输不受时间的限制，保证运输的时效性；

本城镇交通运输装置在货厢内部设置GPS定位器和无线信号收发器一，能够对货厢位置实时定位，并进行后台传输，确保货物安全，而且运输车与货厢采用电磁锁结合的方式，通过中央处理器一控制电磁锁的工作状态，有效保证货厢的安全；

本城镇交通运输装置的运输车采用摄像头和毫米波雷达两种路况采集方式，通过两种方式的互补，弥补单项采集方式的不足，保证运输车能够对路况信息正确采集，从而正确控制运输车的运动状态，保证运输车的运行安全，且运输车的三组行走装置能够单独控制，通过三组行走装置的高度调节，实现多种地形的行走，保证运输车的通过性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型前方示意图；

图5为本实用新型行走装置示意图。

图中：1运输车、2车轮、3反光条、4货厢、5显示屏、6电动伸缩杆、7引导轨、8电机、9行走装置安装架、10锂电池一、11锂电池二、12无线信号收发器一、13 GPS定位器、14中央处理器一、15 NFC读卡器、16 NFC线圈、17中央处理器二、18摄像头、19毫米波雷达、20感应线圈、21电磁锁、22无线信号收发器二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种城镇交通运输装置，包括运输车1、货厢4和引导轨7，运输车1下方设置行走装置，且运输车1的上表面配合安装货厢4，且在运输车1的行驶路径的路面下埋设引导轨7；

运输车1的下方沿行进方向依次设置三组行走装置，行走装置包括行走装置安装架9，行走装置安装架9与运输车1的下表面固定安装，且行走装置安装架9的两端的两侧分别通过铰链设置电动伸缩杆6，且同端的电动伸缩杆6下端通过铰链与车轮安装座连接，且同端的电动伸缩杆6与行走装置安装架9围成等腰三角形，车轮安装座内部通过轴承副配合安装车轮2，车轮2的圆心位置与电机8的输出轴连接，电动伸缩杆6和电机8的输入端与中央处理器二17的输出端电连接，中央处理器二17的输入端与锂电池一10的输出端电连接，锂电池一10固定安装在运输车1内部；

货厢4内部通过隔板分隔为上下两个腔室，且下腔室内部依次布置锂电池二11、无线信号收发器一12、中央处理器一14和GPS定位器13，GPS定位器13和无线信号收发器一12的输出端与中央处理器一14的输入端电连接，中央处理器一14的输入端与锂电池二11的输出端电连接；

货厢4下端与运输车1的对应位置设置电磁锁21，电磁锁21的输入端与中央处理器一14的输出端电连接；

货厢4内部设置NFC读卡器15，且运输车1内部与NFC读卡器15对应的位置设置NFC线圈16，NFC读卡器15的输出端与中央处理器一14的输入端电连接；

运输车1和货厢4的侧壁和后壁均粘贴反光条3，且货厢4的顶部粘贴反光条3；

货厢4的顶部设置显示屏5，显示屏5为触摸屏，且显示屏5与中央处理器一14双向电连接；

运输车1下方共设置三组行走装置，且三组行走装置单独控制，且运输车1的前端下方固定设置感应线圈20，感应线圈20与中央处理器二17双向电连接；

运输车1的前端并排设置两个摄像头18，摄像头18的输出端与中央处理器二17的输入端电连接；

运输车1的前端中间位置设置毫米波雷达19，毫米波雷达19与中央处理器二17双向电连接；

运输车1内部设置无线信号收发器二22，无线信号收发器二22与中央处理器二17双向电连接；

中央处理器一14和中央处理器二17均为AMD 速龙 X4 880k数据处理器，且中央处理器一14控制无线信号收发器一12、GPS定位器13、NFC读卡器15、电磁锁21和显示屏5的方式为现有技术中的常见方式，且中央处理器二17控制电动伸缩杆6、摄像头18、毫米波雷达19、感应线圈20、电机8和无线信号收发器二22的方式为现有技术中的常见方式。

在使用时：在运输过程中，感应线圈20与引导轨7之间相互作用，辅助运输车1进行线路校正，同时摄像头18和毫米波雷达19对运输车1的前方路况进行采集，保证运输安全，同时货厢4内部的GPS定位器13对货厢4位置进行定位，并通过无线信号收发器一12进行传输，便于后台监控位置，当到达投递点后，操作车通过显示屏5输入取货指令，使电磁锁21脱开，将货厢4与运输车1分离，完成取货，保证货物安全，且对于状况较差的路段，通过调整电动伸缩杆6的长度，改变车轮2的轮心位置，实现多地形的适应，对于拥堵路段，或者预设路径被堵塞的路段，则可以通过无线信号收发器二22接收控制指令，实现人工远程对路径的干涉，从而保证运输的时效性，而且在运输过程中，NFC读卡器15能够读取NFC线圈16内部的预留信息，从而将货厢4信息与运输车1信息有效结合。

本实用新型采用智能运输设备，实现定点投递，且无需传统的人工参与，降低运输成本，而且运输不受时间限制，保证运输的时效性，同时设备内部配备定位系统，能够实时检测货物位置，便于保证运输安全；

本城镇交通运输装置通过在路径内部铺设引导轨7的方式，在运输车1内部的感应线圈20作用下，保证运输车1能够按照规划路径行走，保证运输的准确性，且行走过程无需人工干涉，减少人工参与，使运输不受时间的限制，保证运输的时效性；

本城镇交通运输装置在货厢内部设置GPS定位器13和无线信号收发器一12，能够对货厢4位置实时定位，并进行后台传输，确保货物安全，而且运输车1与货厢4采用电磁锁21结合的方式，通过中央处理器一14控制电磁锁21的工作状态，有效保证货厢4的安全；

本城镇交通运输装置的运输车1采用摄像头18和毫米波雷达19两种路况采集方式，通过两种方式的互补，弥补单项采集方式的不足，保证运输车1能够对路况信息正确采集，从而正确控制运输车1的运动状态，保证运输车1的运行安全，且运输车1的三组行走装置能够单独控制，通过三组行走装置的高度调节，实现多种地形的行走，保证运输车1的通过性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。