1.一种轨道运输车的底盘结构，其特征在于：它包括本体、前挡板组件、后挡板组件、万向轮组件、电机组件、驱动轮组件、轨道轮组件和电池组件；前挡板组件位于本体的前端，后挡板组件位于本体的后端；
本体的前部和后部均设置有一个电池组件，本体的中部设置有电机组件和驱动轮组件，电池组件与电机组件相连，驱动轮组件与电机组件相连；
本体的前部和后部的两侧分别设置有一个万向轮组件；本体的前部和后部分别设置有一个轨道轮组件，万向轮组件位于驱动轮组件和轨道轮组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种轨道运输车的底盘结构，其特征在于：前挡板组件包括位于上部的防护板和位于下部的前防撞块，前后挡板组件包括位于下部的后防撞块，防撞块和后防撞块均采用泡沫材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种轨道运输车的底盘结构，其特征在于：前挡板组件和后挡板组件上均设置有摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种轨道运输车的底盘结构，其特征在于：本体的侧面靠近电机组件处设置有风扇组件。
5.根据权利要求1所述的一种轨道运输车的底盘结构，其特征在于：本体的顶部设置有盖板。