轨道运输车的底盘结构的制作方法

本实用新型涉及一种轨道运输车的底盘结构。属于机械技术领域。

背景技术：

随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。当前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品迅速跟进，现已取得阶段性成果。

为降低山坡果园的劳力强度和省工、省力，单轨运输车是目前使用较多的一种轨道运输车；其骑跨在一条轻便的单轨道上行驶，带有齿条结构的轨道用固定支架支撑铺设在地面上。其驱动装置主要以汽油机为主，以皮带和链传动为主要传动方式，由驱动装置、离合装置、制动装置、轨道防侧倒防脱轨装置、主机架、拖车和带齿的单轨道构成。目前利用单轨运输车能完成山地果园内的喷药、施肥和运输等相关作业。

现有的单轨运输车稳定性差，运输量小，荷载能力差，并且不能360°旋转，满足不了大面积种植区的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种轨道运输车的底盘结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轨道运输车的底盘结构，其特点是：它包括本体、前挡板组件、后挡板组件、万向轮组件、电机组件、驱动轮组件、轨道轮组件和电池组件；前挡板组件位于本体的前端，后挡板组件位于本体的后端；

本体的前部和后部均设置有一个电池组件，本体的中部设置有电机组件和驱动轮组件，电池组件与电机组件相连，驱动轮组件与电机组件相连；

本体的前部和后部的两侧分别设置有一个万向轮组件；本体的前部和后部分别设置有一个轨道轮组件，万向轮组件位于驱动轮组件和轨道轮组件之间。

进一步的，前挡板组件包括位于上部的防护板和位于下部的前防撞块，前后挡板组件包括位于下部的后防撞块，防撞块和后防撞块均采用泡沫材料制成。

进一步的，前挡板组件和后挡板组件上均设置有摄像头。

进一步的，本体的侧面靠近电机组件处设置有风扇组件。

进一步的，本体的顶部设置有盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种轨道运输车的底盘结构，电池组件给电机组件提供电力，电机组件带动驱动轮组件转动，轨道轮组件设置在轨道上，在轨道的导向下，驱动轮组件带着轨道运输车前进或者后退，本实用新型整体稳定性好，荷载量大。

2、本实用新型一种轨道运输车的底盘结构，前挡板组件和后挡板组件上的摄像头用于工作人员远程观察轨道运输车的行驶情况。

3、本实用新型一种轨道运输车的底盘结构，采用泡沫材料制成的防撞块和后防撞块，在突发情况时，能防止轨道运输车撞击受损。

4、本实用新型一种轨道运输车的底盘结构，在万向轮组件的作用下，轨道运输车能360°旋转。

5、本实用新型一种轨道运输车的底盘结构，风扇组件将电机组件产生的热量带走，防止电机组件过热。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道运输车的底盘结构的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图中：

前挡板组件1，防护板1.1，前防撞块1.2，后挡板组件2，后防撞块2.1，万向轮组件3，本体4，电机组件5，摄像头6，驱动轮组件7，轨道轮组件8，盖板9，风扇组件10，电池组件11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参见图1-3，本实用新型涉及一种轨道运输车的底盘结构，它包括本体4、前挡板组件1、后挡板组件2、万向轮组件3、电机组件5，摄像头6，驱动轮组件7，轨道轮组件8，盖板9，风扇组件10，电池组件11。

前挡板组件1位于本体4的前端，后挡板组件2位于本体4的后端，前挡板组件1包括位于上部的防护板1.1和位于下部的前防撞块1.2，前后挡板组件2包括位于下部的后防撞块2.1；

前挡板组件1和后挡板组件2上均设置有摄像头6；

防撞块1.2和后防撞块2.1均采用泡沫材料制成；

本体4的前部和后部均设置有一个电池组件11，本体4的中部设置有电机组件5和驱动轮组件7，电池组件11与电机组件5相连，驱动轮组件7与电机组件5相连；本体4的侧面靠近电机组件5处设置有风扇组件10，风扇组件用于电机组件5的散热；

本体4的前部和后部的两侧分别设置有一个万向轮组件3；本体4的前部和后部分别设置有一个轨道轮组件8，轨道轮组件8在轨道的导向下移动；万向轮组件3位于驱动轮组件7和轨道轮组件8之间；

本体4的顶部设置有盖板9，盖板用于保护本体4内的零部件。

工作原理：

本实用新型一种轨道运输车的底盘结构，电池组件11给电机组件5提供电力，电机组件5带动驱动轮组件7转动，轨道轮组件8设置在轨道上，在轨道的导向下，驱动轮组件7带着轨道运输车前进或者后退，本实用新型整体稳定性好，荷载量大。

前挡板组件1和后挡板组件2上的摄像头6用于工作人员远程观察轨道运输车的行驶情况；

采用泡沫材料制成的防撞块1.2和后防撞块2.1，在突发情况时，能防止轨道运输车撞击受损；

在万向轮组件3的作用下，轨道运输车能360°旋转；

风扇组件10将电机组件5产生的热量带走，防止电机组件过热。

在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。