一种轨道车辆动调终点预警安全系统的制作方法

本实用新型涉及轨道车辆领域，具体的说，是一种轨道车辆动调终点预警安全系统。

背景技术：

随着轨道交通技术的进步，轨道车辆的需求也在进一步扩大，但是轨道车辆在生产测试的过程中，由于测试轨道有长度限制，而且轨道车辆的实验内容极其复杂，司机极易发生失误导致车辆出轨。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种轨道车辆动调终点预警安全系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种轨道车辆动调终点预警安全系统，包括多个预警检测装置、制动装置、车载终端、监控服务器、智能网关以及报警装置；

所述监控服务器分别与所述智能网关和所述车载终端通信连接；所述智能网关与所述预警检测装置通信连接；所述车载终端分别与所述制动装置和所述报警装置电性连接；

所述车载终端包括工控机以及分别与所述工控机电性连接的第一通信模块和速度传感器，所述工控机通过所述第一通信模块与所述监控服务器通信连接；

所述预警检测装置包括第一预警检测装置、第二预警检测装置以及第三预警检测装置，所属第一预警检测装置、第二预警检测装置以及第三预警检测装置依次设置于距离列车轨道的终点前。

本实用新型的有益效果是：通过预警检测装置对列车经过的位置进行检测，同时通过车载终端的速度传感器对列车的速度进行检测，车载终端触发报警装置发出报警信号，并且在列车经过第三预警检测装置时，制动装置对列车进行紧急制动。通过多个预警检测装置对列车行经的位置进行检测，可以及早地给列车驾驶员发出预警信息，防止列车驾驶员操作失误导致列车出轨。

进一步地，所述报警装置采用声光报警器，所述声光报警器设置于列车的驾驶室。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过声光报警器，可以为车辆驾驶员提供有效的预警提示，使得车辆驾驶员能够及时采取制动措施。

进一步地，述第一通信模块为3G通信模块、4G通信模块、LORA通信模块中的任一种。

进一步地，每个所述预警检测装置包括单片机、分别与单片机电性连接的红外传感器和第二通信模块，所述单片机通过所述第二通信模块与所述智能网关通信连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二通信模块与所述智能网关通信连接，可以将预警检测装置的红外传感器检测到的车辆位置信息上传至网关。

进一步地，所述第二通信模块为ZigBee通信模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过ZigBee模块实现采集信息无线传输，替代了有线传输，不仅克服了有线传输扩展性能差、布线繁琐、影响美观、线路容易老化等缺陷，而且采用ZigBee技术，具有功耗极低、系统简单、组网方式灵活、成本低的特性。

进一步地，所述ZigBee通信模块采用CC2430。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用CC2430低功耗、具有优良的无线接收灵敏度、寿命长和强大的抗干扰性，能更加稳定地实现信息地无线传输。

进一步地，所述单片机采用Atmega128L。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用Atmega128l采用低功耗CMOS工艺生产，除了正常操作模式外，还具有6种不同等级的低能耗从操作模式，可有效降低本系统的运行功耗。

进一步地，所述制动装置包括电制动机和空气制动机，所述电制动机和所述空气制动机分别与所述工控机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电制动机用于紧急制动，在紧急制动减速过程中，列车速度降低后采用空气制动机制动，进一步保证制动的稳定性，防止紧急制动对驾驶员造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种轨道车辆动调终点预警安全系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型提供的原理示意图，

一种轨道车辆动调终点预警安全系统，包括多个预警检测装置、制动装置、车载终端、监控服务器、智能网关以及报警装置；

所述监控服务器分别与所述智能网关和所述车载终端通信连接；所述智能网关与所述预警检测装置通信连接；所述车载终端分别与所述制动装置和所述报警装置电性连接；

所述车载终端包括工控机以及分别与所述工控机电性连接的第一通信模块和速度传感器，所述工控机通过所述第一通信模块与所述监控服务器通信连接；

所述预警检测装置包括第一预警检测装置、第二预警检测装置以及第三预警检测装置，所属第一预警检测装置、第二预警检测装置以及第三预警检测装置依次设置于距离列车轨道的终点前。

需要说明的是，当列车经过预警检测装置时，预警检测装置通过智能网关向车载终端上报列车位置，车载终端同时通过速度传感器对列车的行驶速度进行检测，并且触发报警装置发出报警信息提示列车驾驶员采取制动措施；通过设置第一预警检测装置、第二预警检测装置以及第三预警检测装置，可以在分段距离内检测列车的位置，而且第三预警检测装置作为设置在轨道上的最后一个预警检测装置，列车经过第三预警检测装置时，车载终端触发制动装置对列车实施制动。

应理解，本实用新型实施例中保护的是轨道车辆动调终点预警安全系统中各设备之间的连接关系和位置关系，涉及到数据的检测、报警信号的触发、对列车的紧急制动等均可以采用现有技术实现。

需要说明的是，第一预警检测装置、第二预警检测装置以及第三预警检测装置的设置位置为列车测试轨道的终点前，而且距离终点的位置应该是列车以最大速度运行进行紧急制动时的刹车距离。

具体地，每个所述预警检测装置包括单片机、分别与单片机电性连接的红外传感器和第二通信模块，所述单片机通过所述第二通信模块与所述智能网关通信连接。

需要说明的是，红外传感器通过发生红外线，当列车经过预警检测装置时，红外线被切断，即可以获取列车经过的位置，本实用新型中的红外传感器也可以采取其他方案，例如激光、雷达等方式对列车的位置进行定位。

具体地，所述报警装置采用声光报警器，所述声光报警器设置于列车的驾驶室。

具体地，所述第一通信模块为3G通信模块、4G通信模块、LORA通信模块中的任一种。

具体地，所述第二通信模块为ZigBee通信模块。

具体地，所述ZigBee通信模块采用CC2430。

具体地，所述单片机采用Atmega128L。

具体地，制动装置包括电制动机和空气制动机，所述电制动机和所述空气制动机分别与所述工控机连接。

需要说明的是，列车在车载终端发出紧急制动命令后，先采用电制动机对列车进行制动，在速度降低到一定范围时采用空气制动机制动，保证制动的平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。