一种提高车辆进入特殊区域效率的方法与流程

本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种提高车辆进入特殊区域效率的方法。

背景技术：

着电子技术的飞速发展，大量的电子控制器在汽车中的广泛使用，使得车辆的精确控制和无人驾驶开发成为可能。轨道无人汽车驾驶在开发过程中，需要采集各种信息用于处理和实施控制，各个环节的严密设计才能保证系统的安全可靠，同时如何控制车辆的行驶速度，避免轨道上无人驾驶车辆出现相撞的情况，以及车辆如何停靠，是无人驾驶车辆运行的重点设计。

轨道交通中有多种特殊区域，比如转弯区、并轨区、停靠区等，在车辆进入这些特殊区域时，针对不同的特殊区域需要调整车辆速度，因此特殊区域处需要一个站台控制系统以集中控制的方式使车辆进行调速。通常在特殊区域处设置标识器，但是若出现特殊区域内车辆拥堵的情况时，标识器预存的速度调整信息则不可取。若使用数传电台直接控制车辆的速度，但电台的频段资源有限，且相互之间容易产生干扰，会影响车辆调速。

技术实现要素：

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制系统之间的信息交互问题，提高车辆进入特殊区域的效率，降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，包括以下步骤：

与站台控制系统建立通信连接，并接收站台控制系统发送的信息；

根据站台控制系统发送的信息，调整车辆行驶速度；

断开与站台控制系统的通信连接，驶离特殊区域。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述与站台控制系统建立通信连接，并接受站台控制系统发送的信息的步骤，包括：

接收标识器读取的通信连接信息，驶入该特殊区域；

根据通信连接信息，通过无线通信模块建立与站台控制系统的通信连接；

与站台控制系统通信连接后，接收站台控制系统发送的信息。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述接收标识器读取的通信连接信息的步骤，包括：

接收设置在车辆上的rfid读卡器发送的电信号，并将电信号转换为与站台控制系统的通信连接信息；

所述rfid读卡器发送的电信号为rfid读卡器读取设置在轨道旁的第一rfid标签中预存的通信连接信息转换的电信号。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述根据通信连接信息，通过无线通信模块建立与站台控制系统的通信连接的步骤，包括：

将转换后的与站台控制系统的通信连接信息发送给zigbee通信模块进行解读，通过zigbee通信模块建立与站台控制系统的通信连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述与站台控制系统通信连接后，接收站台控制系统发送的信息的步骤，包括：

通过zigbee通信模块与站台控制系统建立通信连接后，实时接收站台控制系统通过zigbee通信模块发送的特殊区域相关信息以及下达的速度调整指令。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述根据站台控制系统发送的信息，调整车辆行驶速度的步骤，包括：

分析站台控制系统发送的特殊区域相关信息；

按照站台控制系统下达的速度调整指令，对车辆的行驶速度进行调整。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述断开与站台控制系统的通信连接的步骤，包括：

接收设置在车辆上的rfid读卡器发送的电信号，并将电信号转换为与站台控制系统的通信断开信息；所述rfid读卡器发送的电信号为rfid读卡器读取设置在轨道旁的第二rfid标签中预存的通信断开信息转换的电信号；

将转换后的通信断开信息发送给zigbee通信模块进行解读，zigbee通信模块断开与站台控制系统的连接，不再接收站台控制系统发送的信息，驶离特殊区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用识别器获取标识器中信息的方式，建立与站台控制系统的连接，并调整车辆速度，解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制系统之间的信息交互问题，站台控制系统给出合理的车辆调速方案，提高车辆进入特殊区域的效率，另一方面也降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的提高车辆进入特殊区域效率的方法流程图；

图2为本发明较佳实施例提供的提高车辆进入特殊区域效率的系统示意图。

主要元件符号说明

1-rfid读卡器，2-第一rfid标签，3-第二rfid标签。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例1：

本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，提出一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，所述特殊区域包括轨道中的转弯区、并轨区、停靠区等，在车辆进入特殊区域前，需要对车速进行调整，但同样是特殊区域中不同的转弯区需要调整车速的力度都可能不一样，再加上特殊区域的当前路况，都会影响到速度的具体调整。因此本发明提出一种提高车辆进入特殊区域效率的方法，基于下述系统实现，如图2所示，图中箭头为车辆在轨道上的行驶方向，在进入特殊区域的轨道处设置第一rfid标签2，用于预存该特殊区域的站台控制系统的通信连接信息，在离开特殊区域的轨道处设置第二rfid标签3，用于预存该特殊区域的站台控制系统的通信断开信息，设置在车辆上的rfid读卡器1用于获取第一rfid标签2和第二rfid标签3中预存的信息，设置在车辆上的无线通信模块用于建立车载控制系统与站台控制系统的通信连接，所述无线通信模块为zigbee通信模块、4g/5g通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块中的任一种，本实施例采用zigbee通信模块。

具体来说，本发明的方法过程如下：

步骤s100：与站台控制系统建立通信连接。

当车辆准备驶入特殊区域时，车辆上的rfid读卡器1感应第一rfid标签2，获取第一rfid标签2中预存的在该特殊区域中车辆连接站台控制系统所需要的通信连接信息，rfid读卡器1获取该通信连接信息后，传输给车载控制系统，所述通信连接信息为连接该站台控制系统所需的登陆账号和密码等。车载控制系统根据接收到的通信连接信息建立zigbee通信模块与站台控制系统的通信连接。

步骤s200：接收站台控制系统发送的信息，并根据站台控制系统发送的信息，调整车辆行驶速度。

车辆与站台控制系统连接通信后，站台控制系统给车辆发送该特殊区域的当前相关信息，包括该特殊区域具体为转弯区或并轨区或停靠区、该区域内的车辆数量、路况以及该区域的位置等信息，并给车辆下达进入该区域应将速度调整为多少的指令。车载控制系统根据站台控制系统发送的相关信息以及下达的速度调整指令，控制车辆的行驶速度，以便安全行驶进入该区域。

步骤s300：断开与站台控制系统的通信连接，驶离特殊区域。

车辆按照调整的速度通过该特殊区域后，在离开时，车辆上的rfid读卡器1感应第二rfid标签3，获取第二rfid标签3中预存的离开该特殊区域时需断开与站台控制系统连接通信的断开信息。rfid读卡器1获取该断开通信后，车载控制系统断开zigbee通信模块与站台控制系统的连接，站台控制系统清除与该车辆的通信信息，不再向该车辆发送信息，车辆离开该特殊区域，驶入下一个特殊区域。

综上所述，本实施例中车辆通过rfid读卡器1获取第一rfid标签2中预存的与站台控制系统连接通信的信息，与站台控制系统建立通信连接后，站台控制系统向车辆发送该特殊区域的相关信息并下达调速指令，车载控制系统根据调速指令对车辆的行驶速度进行调整，以便车辆能安全通过该特殊区域。

本发明采用识别器获取标识器中信息的方式，建立与站台控制系统的连接，并调整车辆速度，解决了轨道车辆无人驾驶中与站台控制系统之间的信息交互问题，站台控制系统给出合理的车辆调速方案，提高车辆进入特殊区域的效率，另一方面也降低车辆在特殊区域行驶时的安全风险。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。