列车区间占用检测方法、装置和系统与流程

[0001]
本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种列车区间占用检测方法、装置和系统。


背景技术：

[0002]
当前针对列车占用检测方法是在轨道区间入口和出口分别安装在电磁传感器，利用电磁传感器测量列车车轮信号，并经过设在室内的计算机对列车车轮信号进行处理后得到经过轨道区间入口处和出口处的车轮数，如果轨道区间入口处和出口处的车轮数一致，则标志列车出清了该轨道区间。
[0003]
目前采用电磁传感器，由于采用电磁感应原理，很容易受到金属物的干扰，包括环境电磁干扰，传感器处划过金属物等，从而产生干扰信息，导致对轨道区间占用的误判，产生安全问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]
为实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例，提供一种列车区间占用检测方法，所述方法包括：获取由采集电路采集的传感器的信息；对获取的所述传感器的信息进行处理，判断所述传感器的信息的有效性；根据收到的所述传感器的信息，计算列车通过传感器的车轮数；根据所述传感器的信息的有效性和所述列车通过传感器的车轮数，判断所述列车的当前区间占用或者出清情况。
[0006]
在本发明的一些实施例中，所述采集电路包括第一采集电路和第二采集电路，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述获取由采集电路采集的传感器的信息，包括：获取由所述第一采集电路采集的所述第一传感器的信息以及所述第二传感器的信息；获取由所述第二采集电路采集的所述第三传感器的信息以及所述第四传感器的信息。
[0007]
在本发明的一些实施例中，所述对获取的所述传感器的信息进行处理，判断所述传感器的信息的有效性，包括：识别获取的所述传感器的信息的顺序；根据所述传感器的信息的顺序，判断所述传感器的信息的有效性。
[0008]
在本发明的一些实施例中，所述根据所述传感器的信息的顺序，判断所述传感器的信息的有效性，包括：当所述第一采集电路首先只采集到所述第一传感器的信息，接着同时采集到所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息，之后只采集到所述第二传感器的信息时，则判断所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息有效；当所述第一采集电路采集的所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息与上述顺序不一致时，则判断所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息无效。
[0009]
在本发明的一些实施例中，还包括：当所述第二采集电路首先只采集到所述第三传感器的信息，接着同时采集到所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息，之后只采集到所述第四传感器的信息时，则判断所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息
有效；当所述第二采集电路采集的所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息与上述顺序不一致时，则判断所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息无效。
[0010]
在本发明的一些实施例中，所述根据收到的所述传感器的信息，计算列车通过传感器的车轮数，包括：根据收到的一组所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息，判断此时所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息有效时，即为所述列车的一个车轮通过所述第一传感器和所述第二传感器，由此计算所述列车通过所述第一传感器和所述第二传感器的车轮数；根据收到的一组所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息，判断此时所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息有效时，即为所述列车的一个车轮通过所述第三传感器和所述第四传感器，由此计算所述列车通过所述第三传感器和所述第四传感器的车轮数。
[0011]
在本发明的一些实施例中，所述根据所述传感器的信息的有效性和所述列车通过传感器的车轮数，判断所述列车的当前区间占用或者出清情况，包括：当判断所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息有效，且此时未检测到所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息时，判断所述列车占用当前区间；当判断所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息无效时，判断所述列车未占用当前区间；当判断所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息有效时，且所述列车经过所述第一传感器和所述第二传感器的车轮数与所述列车经过所述第三传感器和所述第四传感器的车轮数相同时，判断所述列车出清当前区间；当判断所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息有效时，且所述列车经过所述第一传感器和所述第二传感器的车轮数与所述列车经过所述第三传感器和所述第四传感器的车轮数不同时，判断所述列车未出清当前区间；当判断所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息无效时，判断列车未出清当前区间。
[0012]
根据本发明的第二方面实施例，提供了一种列车区间占用检测装置，所述装置包括：获取单元，用于获取由采集电路采集的传感器的信息；第一判断单元，用于对所述获取单元获取的所述传感器的信息进行处理，判断所述传感器的信息的有效性；计算单元，用于根据所述获取单元获取的所述传感器的信息，计算列车通过传感器的车轮数；第二判断单元，用于根据所述传感器的信息的有效性和所述列车通过传感器的车轮数，判断所述列车的当前区间占用或者出清情况。
[0013]
在本发明的一些实施例中，所述采集电路包括第一采集电路和第二采集电路，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述获取单元具体用于获取由所述第一采集电路采集的所述第一传感器的信息以及所述第二传感器的信息，并获取由所述第二采集电路采集的所述第三传感器的信息以及所述第四传感器的信息。
[0014]
在本发明的一些实施例中，所述第一判断单元具体用于识别获取的所述传感器的信息的顺序，并根据所述传感器的信息的顺序，判断所述传感器的信息的有效性。
[0015]
在本发明的一些实施例中，所述计算单元具体用于根据收到的一组所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息，判断此时所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息有效时，即为所述列车的一个车轮通过所述第一传感器和所述第二传感器，由此计算所述列车通过所述第一传感器和所述第二传感器的车轮数，并根据收到的一组所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息，判断此时所述第三传感器的信息和所述第四传感器的信息有效时，即为所述列车的一个车轮通过所述第三传感器和所述第四传感器，由此计
算所述列车通过所述第三传感器和所述第四传感器的车轮数。
[0016]
根据本发明的第三方面实施例，提供了一种列车区间占用检测系统，所述系统包括传感器、采集电路和列车区间占用检测装置，其中：所述采集电路用于采集传感器的信息；以及所述列车区间占用检测装置为根据权利要求8所述的列车区间占用检测装置，用于处理所述采集电路采集到的传感器的信息。
[0017]
在本发明的一些实施例中，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器。
[0018]
在本发明的一些实施例中，所述传感器为压电式传感器且倾斜设置在轨道梁上，且与所述轨道梁呈夹角，所述夹角为锐角。
[0019]
在本发明的一些实施例中，所述采集电路包括：第一采集电路，所述第一采集电路用于采集所述第一传感器和所述第二传感器的信息；第二采集电路，所述第二采集电路用于采集所述第三传感器和所述第四传感器的信息。
[0020]
根据本发明的第四方面实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现本发明第一方面实施例中任一实施例所述的列车区间占用检测方法。
[0021]
根据本发明的第五方面实施例，提供了一种控制器，所述控制器包括处理器、存储器、接收器、发射器，所述存储器用于存储计算机程序，所述接收器用于在所述处理器的控制下接收信息，所述发射器用于在所述处理器的控制下发射信息，所述处理器用于执行所述计算机程序从而执行本发明第一方面实施例中任一实施例所述的列车区间占用检测方法。
[0022]
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：本发明通过采用压电式传感器，列车车轮压在压电式传感器上才会产生相应的脉冲信息，从而可以实现避免现有技术中采用电磁传感器导致的容易受到金属物干扰的问题。而且本发明具有判断传感器所传递的信息是否为有效信息的步骤，进一步排除了其他干扰源产生的干扰信息，因此，在检测轨道区间是否占用时，能排除干扰信息的干扰，检测更加安全、精确。
[0023]
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]
图1是本发明实施例提供的一种列车区间占用检测方法的流程图；图2是本发明另一实施例提供的一种列车区间占用检测方法的流程图；图3是本发明实施例提供的一种列车区间占用检测装置的示意框图；图4是本发明实施例提供的一种列车区间占用检测系统的示意框图；图5是本发明另一实施例提供的一种列车区间占用检测系统的示意框图；图6是本发明实施例提供的一种列车区间占用检测装置的具体示意图；图7是本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意框图；图8是本发明实施例提供的一种控制器的示意框图。
具体实施方式
[0025]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026]
下面参考附图描述本发明实施例的一种列车区间占用检测方法和系统。
[0027]
本发明提出了一种列车区间占用检测方法，所述列车区间占用检测方法应用于列车。
[0028]
图1为本发明一实施例提出的列车区间占用检测方法的流程图。
[0029]
如图1所示，列车区间占用检测方法，包括：s101，获取由采集电路采集的传感器的信息。
[0030]
s102，对获取的所述传感器的信息进行处理，判断所述传感器的信息的有效性。
[0031]
s103，根据收到的所述传感器的信息，计算列车通过传感器的车轮数。
[0032]
s104，根据所述传感器的信息的有效性和所述列车通过传感器的车轮数，判断所述列车的当前区间占用或者出清情况。
[0033]
根据本发明提出的列车区间占用检测方法，通过增加判断传感器的信息的有效性的步骤，以此来增加列车区间占用检测方法的检测安全性，防止干扰信号的干扰，导致对区间占用信息误判，产生安全问题。
[0034]
在一些实施例中，列车区间的起点和终点均设有相应的采集电路和传感器。其中，设置在列车区间起点的采集电路为第一采集电路，设置在列车区间终点的采集电路为第二采集电路。设置在列车区间起点的传感器为第一传感器和第二传感器，设置在列车区间终点的传感器为第三传感器和第四传感器。其中，在步骤s101中，第一采集电路采集第一传感器和第二传感器的信息，第二采集电路采集第三传感器和第四传感器的信息。
[0035]
获取传感器的信息后，则执行步骤s102，对获取的所述传感器的信息进行处理，判断所述传感器的信息的有效性。如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种列车区间占用检测方法包括的步骤中判断所述传感器的信息的有效性的流程图。如图4所示，判断所述传感器的信息的有效性可以包括以下步骤：s201，识别获取的所述传感器的信息的顺序。
[0036]
s202，根据所述传感器的信息的顺序，判断所述传感器的信息的有效性。
[0037]
在一些实施例中，获取的传感器的信息包括第一传感器的信息、第二传感器的信息、第三传感器的信息和第四传感器的信息。其中，第一传感器的信息和第二传感器的信息为一组，由第一采集电路采集。第三传感器的信息和第四传感器的信息为一组，由第二采集电路采集。
[0038]
由于第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与轨道梁倾斜设置，则采集到的传感器的信息具有一定的顺序。
[0039]
当第一采集电路首先只采集到第一传感器的信息，接着同时采集到第一传感器的信息和第二传感器的信息，之后只采集到第二传感器的信息时，为倾斜布置的第一传感器和第二传感器应该采集到的正确的顺序。
[0040]
当第二采集电路首先只采集到第三传感器的信息，接着同时采集到第三传感器的信息和第四传感器的信息，之后只采集到第四传感器的信息时，为倾斜布置的第三传感器
和第四传感器应该采集到的正确的顺序。
[0041]
因此，在步骤s202中，根据所述传感器的信息的顺序，判断所述传感器的信息的有效性，即可方便判断。即当第一采集电路首先只采集到第一传感器的信息，接着同时采集到第一传感器的信息和第二传感器的信息，之后只采集到第二传感器的信息时，此时第一传感器的信息和第二传感器的信息为有效信息。当第一采集电路采集的第一传感器的信息和第二传感器的信息与上述顺序不一致时，此时第一传感器的信息和第二传感器的信息为无效信息。当第二采集电路首先只采集到第三传感器的信息，接着同时采集到第三传感器的信息和第四传感器的信息，之后只采集到第四传感器的信息时，此时第一传感器的信息和第二传感器的信息为有效信息。当第二采集电路采集的第三传感器的信息和第四传感器的信息与上述顺序不一致时，此时第三传感器的信息和第四传感器的信息为无效信息。
[0042]
判断完传感器的信息的有效性，则执行步骤s103，根据收到的所述传感器的信息，计算列车通过传感器的车轮数。
[0043]
在一些实施例中，在第一采集电路中，第一采集电路接收到第一传感器的信息和第二传感器的信息。在第一传感器的信息和第二传感器的信息均为有效信息时，则第一采集电路首先采集到第一传感器的信息，接着采集到第一传感器的信息和第二传感器的信息，最后采集到第二传感器的信息，此为一个采集周期，可视为列车的一个车轮通过第一传感器和第二传感器，即为列车的一个车轮驶入列车区间。由此，可以根据采集的周期数来计算列车驶入列车区间的车轮数。例如，如果采集周期为十，则代表列车驶入列车区间的车轮数为十。
[0044]
在第二采集电路中，第二采集电路接收到第三传感器的信息和第四传感器的信息。在第三传感器的信息和第四传感器的信息均为有效信息时，则第二采集电路首先采集到第三传感器的信息，接着采集到第三传感器的信息和第四传感器的信息，最后采集到第四传感器的信息，此为一个采集周期，可视为列车的一个车轮通过第三传感器和第四传感器，即为列车的一个车轮驶出列车区间。由此，可以根据采集的周期数来计算列车驶出列车区间的车轮数。例如，如果采集周期为十，则代表列车驶出列车区间的车轮数为十。
[0045]
在判断出传感器的信息的有效性和计算出列车通过传感器的车轮数后，即可执行步骤s104，根据所述传感器的信息的有效性和所述列车通过传感器的车轮数，判断所述列车的当前区间占用或者出清情况。
[0046]
判断列车的当前区间占用或者出清情况，需要结合传感器的信息的有效性和列车通过传感器的车轮数，因此具有许多不同的情况。
[0047]
结合本发明的一个具体的实施例来说明，列车区间的起点具有第一采集电路和与第一采集电路相连接的第一传感器和第二传感器，列车区间的终点具有第二采集电路和与第二采集电路相连接的第三传感器和第四传感器。
[0048]
当第一采集电路采集到的第一传感器的信息和第二传感器的信息的顺序为先采集到第一传感器的信息，接着采集到第一传感器的信息和第二传感器的信息，最后采集到第二传感器的信息时，则表示第一传感器的信息和第二传感器的信息为有效信息，此时若第二采集电路未采集到第三传感器的信息和第四传感器的信息，则说明此时列车已经驶入列车区间，因此，此时应在显示装置显示此列车区间占用。
[0049]
当第一采集电路采集到的第一传感器的信息和第二传感器的信息的顺序不是正
常顺序时，则表示第一传感器的信息和第二传感器的信息为无效信息，此时判断采集到的第一传感器的信息和第二传感器的信息为干扰信息，则说明此时列车未驶入列车区间，因为，此时应在显示装置显示此列车区间未占用。
[0050]
当第一采集电路采集到的第一传感器的信息和第二传感器的信息的顺序为先采集到第一传感器的信息，接着采集到第一传感器的信息和第二传感器的信息，最后采集到第二传感器的信息时，则表示第一传感器的信息和第二传感器的信息为有效信息。
[0051]
若此时检测到第二采集电路采集到第三传感器的信息和第四传感器的信息，则首先需要判断第三传感器的信息和第四传感器的信息是否有效。
[0052]
若第三传感器的信息和第四传感器的信息为无效信息，则代表第三传感器的信息和第四传感器的信息为干扰信息，因此代表列车已经驶入列车区间，还未驶出列车区间，此时应在显示装置显示此列车区间依旧占用。
[0053]
若第三传感器的信息和第四传感器的信息为有效信息，则此时需要判断列车通过第一传感器和第二传感器的车轮数与列车通过第三传感器和第四传感器的车轮数是否一致。
[0054]
如果列车通过第一传感器和第二传感器的车轮数与列车通过第三传感器和第四传感器的车轮数不相同，则代表列车还处于此列车区间，还未驶出此列车区间或者部分驶出此列车区间，则此时应在显示装置显示此列车区间依旧占用。
[0055]
如果列车通过第一传感器和第二传感器的车轮数与列车通过第三传感器和第四传感器的车轮数相同时，则代表列车已经完全驶出此列车区间，则此时应在显示装置显示此列车区间已经出清。
[0056]
图3是本发明一示例性实施例示出的一种列车区间占用检测装置300。如图3所示，列车区间占用检测装置300包括：获取单元301，用于获取由采集电路采集的传感器的信息；第一判断单元302，用于对获取单元301获取的传感器的信息进行处理，判断传感器的信息的有效性；计算单元303，用于根据获取单元301获取的传感器的信息，计算列车通过传感器的车轮数；第二判断单元304，用于根据传感器的信息的有效性和列车通过传感器的车轮数，判断列车的当前区间占用或者出清情况。
[0057]
在一些实施例中，采集电路包括第一采集电路和第二采集电路，传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，获取单元301具体用于获取由第一采集电路采集的第一传感器的信息以及第二传感器的信息，并获取由第二采集电路采集的第三传感器的信息以及第四传感器的信息。
[0058]
在一些实施例中，第一判断单元302具体用于识别获取的所述传感器的信息的顺序，并根据所述传感器的信息的顺序，判断所述传感器的信息的有效性。
[0059]
在一些实施例中，计算单元303具体用于根据收到的一组所述第一传感器的信息和所述第二传感器的信息，判断此时第一传感器的信息和第二传感器的信息有效时，即为列车的一个车轮通过第一传感器和第二传感器，由此计算列车通过第一传感器和第二传感器的车轮数，并根据收到的一组第三传感器的信息和第四传感器的信息，判断此时第三传
感器的信息和第四传感器的信息有效时，即为列车的一个车轮通过第三传感器和第四传感器，由此计算列车通过第三传感器和第四传感器的车轮数。
[0060]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0061]
图4是本发明一示例性实施例示出的一种列车区间占用检测系统10。如图4所示，列车区间占用检测系统10包括传感器100、采集电路200和列车区间占用检测装置300，其中：采集电路200用于采集传感器的信息；以及列车区间占用检测装置300为上述的列车区间占用检测装置300，用于处理采集电路采集到的传感器的信息。
[0062]
在一些实施例中，如图5所示，列车区间占用检测系统10还可以包括显示装置400，显示装置400用于显示列车区间的占用和出清信息。
[0063]
在一些实施例中，如图6所示，传感器100包括第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103和第四传感器104。
[0064]
其中第一传感器101和第二传感器102位于一段列车区间的起点，第三传感器103和第四传感器104位于该段列车区间的终点。
[0065]
在一些实施例中，如图6所示，传感器100为压电式传感器且倾斜设置在轨道梁上，且与轨道梁呈夹角，夹角为锐角。
[0066]
第一传感器101和第二传感器102倾斜设置于列车区段的起点，且与轨道梁呈夹角，该夹角为锐角。第三传感器103和第四传感器104倾斜设置于该列车区段的终点，且与轨道梁呈夹角，该夹角为锐角。
[0067]
由此，这种设置方式，可以有效过滤干扰，防止产生干扰的信息波形，导致列车区间占用检测装置 300误判。
[0068]
在另一些实施例中，传感器100还可以与轨道梁垂直设置。
[0069]
在一些实施例中，如图6所示，采集电路200包括：第一采集电路201，第一采集电路201用于采集第一传感器101和第二传感器102的信息；第二采集电路202，第二采集电路202用于采集第三传感器103和第四传感器104的信息。
[0070]
因此，本发明通过采用压电式传感器，列车车轮压在压电式传感器上才会产生相应的脉冲信息，从而可以实现避免现有技术中采用电磁传感器导致的容易受到金属物干扰的问题。且压电式传感器倾斜布置，从而在列车驶过压电式传感器时，列车区间占用检测装置300收到的传感器的信息具有特殊的顺序，可以实现特殊的判断逻辑，从而与干扰源的干扰信息区分开来，使得在判断轨道区间占用情况时更加安全、准确。
[0071]
如图7所示，本发明还提供一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项可选实施例所述的轨道车辆安全监测方法的步骤。
[0072]
如图8所示，本发明还提供一种控制器600，控制器600包括处理器601、存储器602、接收器603、发射器604，存储器602用于存储计算机程序，接收器603用于在处理器601的控制下接收信息，发射器604用于在处理器601的控制下发射信息，处理器601用于执行所述计
算机程序从而执行上述任一项可选实施例所述的轨道车辆安全监测方法的步骤。
[0073]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0074]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
[0075]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0076]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0077]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所发明的内容。