一种等级转换的安全处理方法和系统与流程

本发明涉及用于etcs(欧洲列车控制系统，europeantraincontrolsystem)地面设备处理非e2/3向e2/3等级转换(leveltransition)的安全处理方法和系统。

背景技术：

传统的列车等级转换方法中，轨道电路检测到列车经过ctcs-2和ctcs-3边界节点，应答器接收该轨道电路发送的列车经过边界节点的通知消息，向车载设备发送等级转换命令，使得列车在经过等级转换命令中指定的转换点时，由c2向c3等级转换。

如图1a和1b所示，传统方法的实施步骤的详细描述如下。

步骤s11：在e2/3区域，rbc(无线闭塞中心，radioblockcenter)在收到处于ls、os、sr、sb、pt模式下的列车位置时，计算列车距离前方信号机的距离。

步骤s12：rbc判断步骤s11计算的距离与阈值的关系。当距离值小于阈值时进行步骤s13，否则返回步骤s11。

步骤s13：rbc给车载设备发送前方是否空闲请求“trackaheadfreerequest”的消息。

步骤s14：车载设备收到步骤s13的消息后提示司机进行确认。

例如，车载设备可在人机界面上提示司机进行确认。车载设备只有在ls、os、sr、sb、pt模式下才能接收“trackaheadfreerequest”消息，在以上所述的模式下列车的运行速度都不是很高。

步骤s15：由司机判断前方是否有空闲。如有空闲则进行步骤s16，否则返回步骤s11。

在本步骤中，司机在瞭望确定列车到前方信号之间没有其它列车后，在人机界面上点击确认按钮。

步骤s16：车载设备给rbc发送前方空闲授权“trackaheadfreegranted”的消息。

步骤s17：rbc收到步骤s16的消息后给车载设备计算移动授权。

从上述流程中看出，车载设备只有在ls、os、sr、sb、pt模式下才能接收“trackaheadfreerequest”消息，在以上所述的模式下，列车的运行速度都不是很高。在等级转换过程中如果也按照上述流程操作，车载可能还需要进行模式转换，这会引起列车降速甚至紧急制动。在传统方案中，当列车在非etcs2/3区域与rbc注册后即将进入etcs2/3区域，如果没有给rbc发送信息包9，则rbc判断不出来列车前方是否有其它列车存在，因此不能直接给车载设备发送移动授权，而是需要向车载设备进行前方是否空闲请求(trackaheadfreerequest)，只有获得车载设备的确认后才能发送移动授权。这样会造成等级切换过程中车载设备不能及时收到移动授权,使得列车降速或紧急制动。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种等级转换的安全处理方法和系统，能够在列车不降速的前提下，自动确认前方区段是否空闲，既保证了运行效率又保障了运行安全。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种等级转换的安全处理方法，包括：

步骤1：联锁判断闭塞分区是否空闲，在空闲的情况下向发送p90信息的应答器填充信息；

步骤2：列车的车载设备经过该发送p90信息的应答器时，收到该应答器发出的“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”的消息；

步骤3：列车的车载设备发送带有信息包9“level2/3transitioninformation”的消息包132至无线闭塞中心；

步骤4：无线闭塞中心收到该带有信息包9的消息包132后确认该发送p90信息的应答器到等级转换命令应答器之间空闲、且闭塞分区空闲，满足计算移动授权的条件，无线闭塞中心给列车的车载设备发送移动授权，列车的车载设备在收到该移动授权之后不会立即使用，而是在完成等级转换后才会使用。

根据本发明的等级转换的安全处理方法的一实施例，在步骤1中，该发送p90信息的应答器距离前方信号机的距离小于线路上允许运行的最小车长，如果闭塞分区空闲则该发送p90信息的应答器与信号机之间没有列车存在，如果闭塞分区占用则该发送p90信息的应答器与信号机之间有其它列车存在。

根据本发明的等级转换的安全处理方法的一实施例，该方法还包括：

联锁在闭塞分区占用时，控制该发送p90信息的应答器不会发送“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”的消息。

本发明还揭示了一种等级转换的安全处理系统，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器被配置为存储一系列计算机可执行的指令以及与所述一系列计算机可执行的指令相关联的计算机可访问的数据，

其中，当所述一系列计算机可执行的指令被所述处理器执行时，使得所述处理器进行以下的方法：

步骤1：联锁判断闭塞分区是否空闲，在空闲的情况下向发送p90信息的应答器填充信息；

步骤2：列车的车载设备经过该发送p90信息的应答器时，收到该应答器发出的“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”的消息；

步骤3：列车的车载设备发送带有信息包9“level2/3transitioninformation”的消息包132至无线闭塞中心；

步骤4：无线闭塞中心收到该带有信息包9的消息包132后确认该发送p90信息的应答器到等级转换命令应答器之间空闲、且闭塞分区空闲，满足计算移动授权的条件，无线闭塞中心给列车的车载设备发送移动授权，列车的车载设备在收到该移动授权之后不会立即使用，而是在完成等级转换后才会使用。

根据本发明的等级转换的安全处理系统的一实施例，在步骤1中，该发送p90信息的应答器距离前方信号机的距离小于线路上允许运行的最小车长，如果闭塞分区空闲则该发送p90信息的应答器与信号机之间没有列车存在，如果闭塞分区占用则该发送p90信息的应答器与信号机之间有其它列车存在。

根据本发明的等级转换的安全处理系统的一实施例，该处理器执行的方法还包括：

联锁在闭塞分区占用时，控制该发送p90信息的应答器不会发送“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”的消息。

本发明还揭示了一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有一系列计算机可执行的指令，当所述一系列可执行的指令被计算装置执行时，使得计算装置进行如上所述的方法。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明通过在列车运行线路上设置发送p90信息的应答器，该应答器除了发送等级转换命令外，还需要给列车的车载设备发送信息包90“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”，车载设备收到该消息包90后给rbc发送信息包9“level2/3transitioninformation”。此举使得本发明相较于现有技术能够在列车不降速的前提下自动确认前方区段是否空闲，既保证了运行效率又保障了运行安全。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1a示出了传统方案的流程图。

图1b示出了传统方案的情况示意图。

图2示出了本发明的等级转换的安全处理方法的一实施例的流程图。

图3a和3b示出了本发明的等级转换的安全处理方法实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

图2示出了本发明的等级转换的安全处理方法的一实施例的流程。请参见图2，本实施例的安全处理方法的实施步骤如下。

步骤s21：联锁判断闭塞分区是否空闲，若空闲则进行步骤s22。

如图3a和3b所示，发送p90信息的应答器距离前方信号机的距离要小于线路上允许运行的最小车长，在列车经过发送p90信息的应答器时，如果闭塞分区空闲，则说明发送p90信息的应答器与信号机之间没有列车存在，如果闭塞分区占用，则说明发送p90信息的应答器与信号机之间有其它列车存在。

步骤s22：联锁通过leu(linesideelectronicunit，地面电子单元)向发送p90信息的应答器(p90是subset-026中定义的packetnumber为90的信息包)填充信息。

步骤s23：列车的车载设备经过该发送p90信息的应答器时，收到应答器发出的“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”的消息。该消息用于告知车载设备发送该信息的应答器前方闭塞分区空闲。

步骤s24：列车的车载设备在收到该发送p90信息的应答器在步骤s23中的消息后，车载设备发送带有信息包9的消息包132(信息包9是指level2/3transitioninformation)至无线闭塞中心rbc。消息包132和信息包9是subset-026中定义的。消息包132是marequest，信息包9是level2/3transitioninformation，消息包可以带信息包。

步骤s25：无线闭塞中心rbc收到该带有信息包9的消息包132后确认该发送p90信息的应答器到等级转换命令应答器之间空闲、且闭塞分区空闲，满足计算移动授权的条件。

无线闭塞中心rbc给列车的车载设备发送移动授权，列车的车载设备在收到该移动授权之后不会立即使用，在完成等级转换后才会使用。联锁在闭塞分区占用时，保证该发送p90信息的应答器不会发送“trackaheadfreeuptolevel2/3transitionlocation”的消息。

此外，本发明还公开了本发明的等级转换的安全处理系统的一实施例的原理。本实施例的安全处理系统包括处理器和存储器，存储器被配置为存储一系列计算机可执行的指令以及与这一系列计算机可执行的指令相关联的计算机可访问的数据。当这一系列计算机可执行的指令被处理器执行时，使得处理器进行如图2所示的方法。该方法的实施步骤已经在前述实施例中详细描述，在此不再赘述。

此外，本发明还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质上存储有一系列计算机可执行的指令，当这一系列可执行的指令被计算装置执行时，使得计算装置进行如图2所示的方法。该方法的实施步骤已经在前述实施例中详细描述，在此不再赘述。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。