一种平行轨道之间的旋转变轨机构的制作方法

本实用新型涉及管廊内电力巡检技术领域，具体为一种平行轨道之间的旋转变轨机构。

背景技术：

水电站坝基廊道环境复杂、线路较多、廊道交错、巡检耗时多、现场照明差、地面渗水、地面坑洞、有毒有害气体聚集、火灾、人员迷路等不确定因素，极大的增加了运行维护人员的巡检风险，故亟需开发一款智能巡检诊断系统。

该系统走行采用预铺设轨道的方式，故在廊道的纵横交接处呈“十字”或“t字”型，此处轨道较难布置，同时空间狭小且电缆线架密集也增加了布轨的难度，故需增加一套变轨装置。

现有的多通过平行变轨的方式进行驱动，这样占用空间较大，且操作变轨时间较久，效率较低，增加变轨时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平行轨道之间的旋转变轨机构，以解决上述背景技术中提出的现有的多通过平行变轨的方式进行驱动，这样占用空间较大，且操作变轨时间较久，效率较低，增加变轨时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道，相邻的两个基本轨道之间通过螺钉连接有直角架，所述直角架的直角处设置有转轴座，所述转轴座内插接有转轴，所述直角架上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的转子轴与转轴之间通过带轮机构连接，所述转轴的上端连接有支臂，所述支臂的另一端通过螺钉连接有旋转轨道，所述旋转轨道的两端侧壁上均设置有锁柱，所述基本轨道与锁柱对应的位置处开设有与锁柱相适配的锁槽，所述基本轨道与旋转轨道的高度相同。

优选的，所述带轮机构包括安装在驱动电机的转子轴上的主动带轮和安装在转轴上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述支臂的长度为旋转轨道长度的一半，且转轴与旋转轨道端部之间的距离与直角架的一个直角边长度大小相同。

优选的，所述基本轨道的端部插接有锁紧销机构，所述锁紧销机构延伸至锁槽的内部。

优选的，所述锁紧销机构包括推杆和分别螺接在推杆两端的限位板、锁紧球头，所述限位板、锁紧球头分别位于基本轨道的外侧和锁槽内，所述推杆的外壁上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别支撑在锁紧球头和锁槽的内壁上。

优选的，所述锁槽的内壁上开设有收缩槽，所述推杆贯穿收缩槽，所述支撑弹簧的一端位于收缩槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过旋转直接变轨的方式，操作较为迅速便捷；

2)占用空间小，使得上侧的巡检机器人的运动不会受到影响；

3)通过锁柱、锁槽的配合作用，在变轨后，能够锁止作用，避免出现滑脱的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转轴的右视图；

图3为本实用新型基本轨道的结构示意图；

图4为本实用新型锁紧销机构的结构示意图；

图5为本实用新型变轨时的结构示意图。

图中：1-基本轨道；2-直角架；3-转轴座；4-转轴；5-驱动电机；6-主动带轮；7-从动带轮；8-支臂；9-旋转轨道；10-锁柱；11-锁槽；12-锁紧销机构；121-推杆；122-限位板；123-支撑弹簧；124-锁紧球头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道1，相邻的两个基本轨道1之间通过螺钉连接有直角架2，直角架2安装在两侧相邻且互相平行的基本轨道1的变轨位置处，直角架2的直角处设置有转轴座3，转轴座3内插接有转轴4，直角架2上通过电机座安装有驱动电机5，驱动电机5的转子轴与转轴4之间通过带轮机构连接，为驱动电机5提供电能，驱动电机5通过带轮机构驱动转轴4转动；

转轴4的上端连接有支臂8，支臂8的另一端通过螺钉连接有旋转轨道9，旋转轨道9的两端侧壁上均设置有锁柱10，基本轨道1与锁柱10对应的位置处开设有与锁柱10相适配的锁槽11，基本轨道1与旋转轨道9的高度相同，通过转轴4驱动支臂8和旋转轨道9的转动，基本轨道1与旋转轨道9在同一高度，使得基本轨道1与旋转轨道9变轨连接时不会出现高低不同而导致无法连接的情况。

其中，带轮机构包括安装在驱动电机5的转子轴上的主动带轮6和安装在转轴4上的从动带轮7，主动带轮6与从动带轮7之间通过皮带连接，通过主动带轮6、从动带轮7与皮带之间的传动作用，能够方便驱动电机5对转轴4的驱动转动作用；

支臂8的长度为旋转轨道9长度的一半，且转轴4与旋转轨道9端部之间的距离与直角架2的一个直角边长度大小相同，使得变轨后(如图5所示的变轨后的附图)基本轨道1与旋转轨道9能够相互平行，变轨后支臂8呈水平状态，旋转轨道9与基本轨道1均呈竖直状态；

基本轨道1的端部插接有锁紧销机构12，锁紧销机构12延伸至锁槽11的内部，通过锁紧销机构12的设置，使得变轨后锁柱10能够在锁紧销机构12的作用下卡接在锁槽11内；

锁紧销机构12包括推杆121和分别螺接在推杆121两端的限位板122、锁紧球头124，限位板122、锁紧球头124分别位于基本轨道1的外侧和锁槽11内，推杆121的外壁上套接有支撑弹簧123，支撑弹簧123的两端分别支撑在锁紧球头124和锁槽11的内壁上；

锁槽11的内壁上开设有收缩槽，推杆121贯穿收缩槽，支撑弹簧123的一端位于收缩槽内，使得锁紧球头124以及支撑弹簧123能够缩回到收缩槽内，避免锁柱10受到锁紧球头124阻碍较大而导致无法进入或者离开锁槽11的情况。

工作原理：通常巡检机器人在一侧的基本轨道1上移动，当需要通过变换轨道到另一侧基本轨道1上时，通过给驱动电机5供电，驱动电机5通过主动带轮6、从动带轮7皮带之间的配合作用而带动转轴4、支臂8、旋转轨道9转动，从而使得旋转轨道9与其上有巡检机器人的基本轨道1上接触，将巡检机器人驱动至旋转轨道9上，通过控制驱动电机5的转子轴反向转动，带动旋转轨道9及其上巡检机器人移动到另一侧的基本轨道1上，从而巡检机器人在另一侧的基本轨道1上移动到相应的位置继续巡检；

旋转轨道9与基本轨道1接触时，锁柱10卡入锁槽11内，通过支撑弹簧123的设置，使得锁紧球头124能够在锁槽11内沿着伸缩槽移动，锁柱10与锁紧球头124接触时，在驱动电机5的驱动力作用下锁柱10使得锁紧球头124压缩支撑弹簧123并向伸缩槽内收缩，直至锁柱10完全进入锁槽11内后，锁紧球头124在支撑弹簧123弹力作用下复位；

当锁柱10从锁槽11内移出时，锁柱10在驱动电机5的驱动力作用下锁柱10使得锁紧球头124压缩支撑弹簧123并向伸缩槽内收缩，直至锁柱10完全移出锁槽11外部后，锁紧球头124在支撑弹簧123弹力作用下复位。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。