一种卡轨齿轨机车驻车制动系统的制作方法

本发明主要应用于煤矿井下地轨轨道运输系统，属于煤炭生产井下运输系统辅助设施。

背景技术：

在国内的煤矿辅助运输方面，轨道运输越来越得到重视，其中以地轨为基础发展出的卡轨轨道系统，在国内也得到大范围的使用。

地轨卡轨轨道系统根据牵引方式的不同，分为绳牵引卡轨轨道系统和自动力卡轨轨道系统。

绳牵引卡轨轨道系统主要采用立式槽刚为运行轨道，采用一组无极绳连接动力转盘和无极绳牵引车的牵引方式。该系统存在如下缺陷：

1、受无极绳长度限制，一般运输长度在2000米以内；

2、采用钢丝绳进行牵引，存在断绳风险，安全隐患多；

3、无极绳每次只能运输一趟，无法实现多车连续运输，运输量有限。

自动力卡轨轨道系统主要采用在以卡轨齿轨为运输轨道的运输方式，轨道为异型轨，中间有立式齿条，通过机车中间驱动齿轮的连续旋转，带动机车的前进与后退。

目前卡轨齿轨机车主要以防爆柴油机为动力源，通过液压系统，驱动液压马达，带动机车前进与后退。制动装置集成在液压马达后部，在需要制动时制动器动作阻止液压马达旋转，实现停车。在驻车时采用同样一套制动方式，进行驻车制动。

技术实现要素：

本发明要解决驻车制动与停车制动为一套制动器，随着制动片的磨损，制动力会逐步下降，在长期驻车时，有安全隐患的问题。

一种卡轨齿轨机车驻车制动系统，由驻车制动块、驻车油缸一、碟簧一、碟簧二、驻车油缸二、可调节流阀、二位三通电磁阀组成。

碟簧一设置于驻车油缸一的无杆腔，使驻车油缸一在失压时能够伸出缸杆；碟簧二设置于驻车油缸二有杆腔，使驻车油缸二在失压时能够收缩缸杆。

驻车制动块分别与驻车油缸一和驻车油缸二的油缸杆连接，通过两个油缸来控制驻车制动块的位置状态。本发明中驻车制动块插到齿条中间为制动状态还是与齿条脱离为非制动状态。

可调节流阀安装在驻车油缸二的油口位置，进油口与回油口共用一个，通过驻车油缸二的流量调节，实现驻车油缸二的动作快慢，目的是要驻车油缸二动作远慢于驻车油缸一。

本发明采用独立一套制动机构，与停车制动互不干涉；采用齿条卡齿方式实现驻车制动，无摩擦，不磨损，驻车安全。

与现有技术相比本发明采用齿条卡齿方式实现驻车制动，无摩擦，不磨损，制动力大，更安全；与停车制动互不干涉，形成双重制动保护。

附图说明

图1是本发明的安装位置图。

图2是本发明的结构图。

图3是驻车制动系统的控制原理图。

图中，1、驻车制动系统总成，2、承载平台，3、驱动齿盘，4、承载小车，5、卡轨齿轨轨道，6、驻车制动块，7、驻车油缸一，8、碟簧一，9、碟簧二，10、驻车油缸二，11、可调节流阀，12、二位三通电磁阀,13、驱动系统，14、控制器，15、固定轴。

具体实施方式

图1、图2、图3所示，一种卡轨齿轨机车驻车制动系统，所述驻车制动系统安装于卡轨齿轨机车2的承载平台下方，并通过两个销轴连接。

驻车制动系统由驻车制动块6、驻车油缸一7、碟簧一8、碟簧二9、驻车油缸二10、可调节流阀11、二位三通电磁阀12组成。

碟簧一8设置于驻车油缸一7的无杆腔，使驻车油缸一7在失压时能够伸出缸杆；碟簧二9设置于驻车油缸二10有杆腔，使驻车油缸二10在失压时能够收缩缸杆。

驻车制动块6分别与驻车油缸一7和驻车油缸二10的油缸杆连接，通过两个油缸来控制驻车制动块6的位置状态。本发明中驻车制动块6插到齿条中间为制动状态还是与齿条脱离为非制动状态。

可调节流阀11安装在驻车油缸二10的油口位置，进回油口只有一个，通过驻车油缸二10的流量调节，实现驻车油缸二10的动作快慢，目的是要驻车油缸二10动作远慢于驻车油缸一7。

当机车驱动系统工作时，驱动齿盘3正常旋转，机车控制器控制二位三通电磁阀12动作，使机车液压系统给驻车油缸一7和驻车油缸二10提供压力，驻车油缸一7收缩，驻车油缸二10伸出，控制驻车制动块6与卡轨齿轨轨道5的齿条脱离，不影响机车正常运行。

当机车驱动系统不工作时，驱动齿盘3停止旋转，机车控制器对二位三通电磁阀12断电，使其复位到卸油状态，驻车油缸一7和驻车油缸二10同时卸油，驻车油缸一7快速伸出，驻车油缸二10通过可调节流阀11缓慢收缩，控制驻车制动块6能够快速插入卡轨齿轨轨道5的齿条中，禁止机车前后移动。

技术特征：

1.一种卡轨齿轨机车驻车制动系统，包括驻车制动块、驻车油缸一、碟簧一、碟簧二、驻车油缸二、可调节流阀，其特征是碟簧一设置于驻车油缸一的无杆腔，使驻车油缸一在失压时能够伸出缸杆；碟簧二设置于驻车油缸二有杆腔，使驻车油缸二在失压时能够收缩缸杆；驻车制动块分别与驻车油缸一和驻车油缸二的油缸杆连接，通过两个油缸来控制驻车制动块的位置状态；可调节流阀安装在驻车油缸二的油口位置，通过驻车油缸二的流量调节，实现驻车油缸二的动作快慢。

技术总结
一种卡轨齿轨机车驻车制动系统，属于煤炭生产井下运输系统辅助设施，它包括驻车制动块、驻车油缸一、碟簧一、碟簧二、驻车油缸二、可调节流阀，其特征是碟簧一设置于驻车油缸一的无杆腔，使驻车油缸一在失压时能够伸出缸杆；碟簧二设置于驻车油缸二有杆腔，使驻车油缸二在失压时能够收缩缸杆；驻车制动块分别与驻车油缸一和驻车油缸二的油缸杆连接，通过两个油缸来控制驻车制动块的位置状态；可调节流阀11安装在驻车油缸二10的油口。与现有技术相比本实用新型采用齿条卡齿方式实现驻车制动，无摩擦，不磨损，制动力大，更安全；与停车制动互不干涉，形成双重制动保护。

技术研发人员：宁振兵;马晓奇;王明勇;石树君;张丽莉;宁创平;姚明刚;赵姣红;任剑;牛鹏飞;赵冀保;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦
受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2020.05.26