轨道交通列车运行控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及轨道交通列车运行控制方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.轨道交通中，列车在运行过程中需要与道岔和信号机等轨旁设备进行信息交互及响应，才能够保证列车的正常行进以及行车安全。
3.目前，轨道交通项目中对道岔、信号机轨旁设备的控制主要是通过轨旁控制子系统和计算机联锁子系统，每个子系统对应不同的服务器进行运算。例如，轨旁控制子系统对应的服务器用于周期性采集道岔、信号机信息，以及控制道岔、信号机设备的响应操作，联锁控制服务器用于将列车的进路属性与道岔、信号机状态进行绑定分析，控制道岔、信号机是否可用、状态是否锁定。
4.轨旁设备控制需要用到多个子系统，而这些子系统分别使用不同的服务器去运行，有多少个子系统就需要多少台服务器运行这些子系统，这样会造成列车控制中心与多个子系统之间进行频繁的信号交互，造成信号的通信延时，同时会造成系统服务器资源的浪费。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提出一种轨道交通列车运行控制方法、装置及计算机可读存储介质。该轨道交通列车运行控制方法、装置能够降低通信时延，同时能够节约服务器资源。
6.本技术第一方面实施例提出的轨道交通列车运行控制方法，该轨道交通列车运行控制方法用于列车控制中心，包括：获取运行线路上每列列车的运行信息，其中，所述运行信息包括对应列车的位置信息、速度信息、道岔队列线性表、线路信息；获取当前列车的进路请求；根据所述每列列车的运行信息、所述当前列车的进路请求判断所述当前列车是否能进路；在所述当前列车能进路时，对所述当前列车进路的轨旁设备进行控制。
7.根据本技术实施例的轨道交通列车运行控制方法，列车控制中心通过获取到的每列列车的信息及进路请求，判断列车的进路，并对需要进路的线路轨旁设备进行控制，这样能够减少计算机联锁子系统、轨旁控制子系统等子系统在列车进路时的处理及控制步骤，整个处理及控制过程完全由列车控制中心自主实施，减少系统之间的信息交互，从而能够降低通信时延，节约服务器资源。
8.结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：获取列车计数器的参数，所述列车计数器用于对进入道岔首个区段的列车进行计数；其中，所述根据所述每列列车的运行信息、所述当前列车的进路请求判断所述当前列车是否能进路包括：根据所述列车计数器的参数、所述每列列车的运行信息中当前道岔的位置、以及所述进路请求中的道岔位置，判断所述当前列车是否能进路。
9.结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述列车计数器
的参数、所述每列列车的运行信息中当前道岔的位置、以及所述进路请求中的道岔位置，判断所述当前列车是否能进路包括：当所述当前列车的进路请求中道岔所对应的所述列车计数器的参数为0时，判断所述当前列车能进路；当所述当前列车的进路请求中道岔所对应的所述列车计数器的参数不为0，且所述当前道岔的位置和所述进路请求中的道岔位置一致时，判断所述当前列车能进路；当所述列车计数器的参数不为0，且所述当前道岔的位置和所述进路请求中的道岔位置不一致时，判断所述当前列车不能进路。
10.结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：在所述当前列车不能进路时，周期性获取所述当前列车行驶所需的道岔位置，重新判断所述当前列车能否进路，直至所述当前列车能进路。结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：当道岔对应的所述列车计数器的参数为0时，对所述道岔以及所述道岔对应的信号机进行解锁。
11.结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取运行线路上每列列车的运行信息包括：接收列车车载系统发送的对应列车的运行信息。结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：根据所述每列列车的运行信息，建立所有列车的列车管理队列，所述列车管理队列包括所述每列列车的运行信息；其中，根据所述每列列车的运行信息、所述当前列车的进路请求判断所述当前列车是否能进路包括：根据所述列车管理队列、所述列车的进路请求判断所述当前列车是否能进路。
12.本技术第二方面实施例提出的轨道交通列车运行控制装置，包括：第一获取单元，用于获取运行线路上每列列车的运行信息，其中，所述运行信息包括对应列车的位置信息、速度信息、道岔队列线性表、线路信息； 第二获取单元，用于获取当前列车的进路请求；判断单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述每列列车的运行信息、所述第二获取单元获取的所述当前列车的进路请求判断所述当前列车是否能进路；控制单元，用于在所述判断单元判断得到所述当前列车能进路时，对所述当前列车进路的轨旁设备进行控制。
13.结合第二方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：第三获取单元，用于获取列车计数器的参数，所述列车计数器用于对进入道岔首个区段的列车进行计数；其中，所述判断单元具体用于根据所述列车计数器的参数、所述每列列车的运行信息中当前道岔的位置、以及所述进路请求中的道岔位置，判断所述当前列车是否能进路。结合第二方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述判断单元具体用于当所述当前列车的进路请求中道岔所对应的所述列车计数器的参数为0时，判断所述当前列车能进路，当所述当前列车的进路请求中道岔所对应的所述列车计数器的参数不为0，且所述当前道岔的位置和所述进路请求中的道岔位置一致时，判断所述当前列车能进路，当所述列车计数器的参数不为0，且所述当前道岔的位置和所述进路请求中的道岔位置不一致时，判断所述当前列车不能进路。结合第二方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一获取单元还用于在所述当前列车不能进路时，周期性获取所述当前列车行驶所需的道岔位置，所述判断单元还用于根据所述第一获取单元获取的信息重新判断所述当前列车能否进路，直至所述当前列车能进路。结合第二方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：解锁单元，用于当道岔对应的所述列车计数器的参数为0时，对所述道岔以及所述道岔对应的信号机进行解锁。
14.结合第二方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一获取单元具体用
于接收列车车载系统发送的对应列车的运行信息。
15.结合第二方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括:建立单元，用于根据所述每列列车的运行信息，建立所有列车的列车管理队列，所述列车管理队列包括所述每列列车的运行信息；其中，所述判断单元具体用于根据所述列车管理队列、所述列车的进路请求判断所述当前列车是否能进路。
16.本技术第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现第一方面实施例中任意一项所述的轨道交通列车运行控制方法。
17.本技术第四方面实施例提出的轨道交通列车运行控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述轨道交通列车运行控制装置执行如第一方面所述的轨道交通列车运行控制方法。
18.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的轨道交通列车运行控制方法。
20.图2是根据本技术另一实施例的轨道交通列车运行控制方法。
21.图3是根据本技术一个实施例的轨道交通列车运行控制装置的框图。
22.图4是根据本技术另一实施例的轨道交通列车运行控制装置的框图。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.下面参考附图描述本技术实施例的轨道交通列车运行控制方法。
25.图1是根据本技术一个实施例的轨道交通列车运行控制方法，该方法可以应用于列车控制中心，如图1所示，轨道交通列车运行控制方法包括如下步骤：101，获取运行线路上每列列车的运行信息，其中，运行信息包括对应列车的位置信息、速度信息、道岔队列线性表、线路信息。
26.本技术实施例中的列车与各自的运行信息相对应，运行信息中包括道岔队列线性表，使得列车与行进路线中的道岔相对应，在列车控制中心遍历列车运行信息以判断能否进路时，只需要对本列车对应的道岔队列线性表中的道岔进行判断遍历即可，这样可以减少进路时对可使用道岔的判断，减少进路判断的工作量，节约资源。
27.102，获取当前列车的进路请求。
28.103，根据每列列车的运行信息、当前列车的进路请求判断当前列车是否能进路。
29.104，在当前列车能进路时，对当前列车进路的轨旁设备进行控制。
30.根据本技术实施例的轨道交通列车运行控制方法，列车控制中心通过获取到的每列列车的信息及进路请求，判断列车的进路，并对需要进路的线路轨旁设备进行控制，这样能够减少计算机联锁子系统、轨旁控制子系统等子系统在列车进路时的处理及控制步骤，整个处理及控制过程完全由列车控制中心自主实施，减少系统之间的信息交互，从而能够降低通信时延，节约服务器资源。
31.在本技术的一个实施例中，轨道交通列车运行控制方法还包括：获取列车计数器的参数，列车计数器用于对进入道岔首个区段的列车进行计数；其中，根据每列列车的运行信息、当前列车的进路请求判断当前列车是否能进路包括：根据列车计数器的参数、每列列车的运行信息中当前道岔的位置、以及进路请求中的道岔位置，判断当前列车是否能进路。
32.道岔的状态可能影响列车的行驶，所以，在列车驶近道岔时，通过进入道岔的列车数实现道岔对列车的进路进行控制，这样能够安全准确的控制列车进路。
33.在本技术的一个实施例中，根据列车计数器的参数、每列列车的运行信息中当前道岔的位置、以及进路请求中的道岔位置，判断当前列车是否能进路包括：当前列车的进路请求中道岔所对应的所述列车计数器的参数为0时，判断当前列车能进路；当前列车的进路请求中道岔所对应的所述列车计数器的参数不为0，且当前道岔的位置和所述进路请求中的道岔位置一致时，判断当前列车能进路；当列车计数器的参数不为0，且当前道岔的位置和进路请求中的道岔位置不一致时，判断当前列车不能进路。
34.在本技术的一个实施例中，轨道交通列车运行控制方法还包括：在当前列车不能进路时，周期性获取当前列车行驶所需的道岔位置，重新判断当前列车能否进路，直至当前列车能进路。
35.在本技术的一个实施例中，轨道交通列车运行控制方法还包括：当道岔对应的列车计数器的参数为0时，对道岔以及所述道岔对应的信号机进行解锁。
36.在本技术的一个实施例中，列车控制中心获取每列列车的线路信息包括：列车控制中心接收列车车载系统发送的对应列车的线路信息。列车的线路信息可以有列车的车载系统传输，这样能够充分使用列车车载系统的资源。
37.在本技术的一个实施例中，轨道交通列车运行控制方法还包括：根据每列列车的运行信息，建立所有列车的列车管理队列，列车管理队列包括每列列车的运行信息；其中，根据每列列车的运行信息、所述当前列车的进路请求判断当前列车是否能进路包括：根据列车管理队列、列车的进路请求判断当前列车是否能进路。
38.本技术一个实施例中，列车控制中心建立列车管理队列，可以将列车的运行信息存储于列车管理队列中，以便于周期性的更新，以及对列车状态的实时调用，方便快捷，也可以在更新时仅更新列车有变化的运行信息，这样能够减少不断向列车索要运行信息带来的资源占用，节约资源的同时能够提高通信效率。
39.图2是根据本技术另一实施例的轨道交通列车运行控制方法。
40.201，列车向列车控制中心发送列车的运行信息。
41.列车的运行信息可以包括对应列车的位置信息、速度信息、道岔队列线性表、线路信息，还可以包括列车时刻表等信息。
42.列车控制中心可以周期性的获取运行线路上所有列车的实时位置、速度等运行信息。列车可以通过列车的车载系统向列车控制中心发送列车的运行信息。
43.列车具有对应的运行时刻表，列车控制中心可以通过每列列车的运行时刻表得知线路上有哪些列车运行或即将运行，并获取运行线路上列车的运行信息。
44.202，列车控制中心建立列车管理队列。
45.列车管理队列可以包括运行线路上每列列车的运行信息。列车管理队列中的元素可以为每列车对应的运行信息，列车详细信息包含该列车在对应的线路上将要经过的所有道岔的队列线性表、列车位置信息、列车速度、线路信息、发车时刻表等，其中道岔的队列线性表可以按顺序放入该列车在线路上未来要经过的所有道岔信息。
46.列车控制中心可以周期性的遍历列车管理队列，对列车管理队列中每个元素中道岔的队列线性表中首个道岔状态进行判断，并控制列车在当前道岔的进程流程。在首个道岔满足进路条件时，列车控制中心可以为该列车分配该条进路的路权。列车驶入道岔后的运行过程中，可以通过车车通信实现列车行驶路线的控制。在列车完成进路后，列车控制中心可以将首个道岔信息从道岔队列线性表中删除。
47.203，列车向列车控制中心发送列车的进路请求。
48.在列车驶近道岔时列车可以向列车控制中心发送列车的进路请求。列车控制中心可以通过列车的位置信息判断列车是否已驶近道岔，列车与道岔的距离s计算公式为：s = s1 + a * t * v，其中，s表示列车引起列车控制中心产生道岔请求指令的与道岔的距离间隔，s1表示列车的刹车位移，t表示道岔扳动过程中造成的延时，v表示列车行车过程中的最大行驶速度，a是可配置的系数。当s等于距离预设值时，列车控制中心认为列车驶近道岔。
49.204，轨旁设备向控制中心发送列车计数器的计数信息。
50.列车计数器用于对进入道岔首个区段的列车进行计数，具体地，可以对当前道岔已授权进路但未完成进路的列车数量进行统计。
51.当多辆连续的列车请求的进路道岔位置相同时，可以允许这些列车正常进路。每当有列车驶出道岔首个区段时，列车计数器的数值减1；每当有列车驶入道岔首个区段时，列车计数器的数值加1。
52.205，列车控制中心判断列车能否进路。
53.列车控制中心周期性的采集道岔、信号机等轨旁设备的状态信息参数，当列车驶近道岔时，列车控制中心可以根据道岔、信号机等轨旁设备的状态信息参数判断道岔是否满足列车进路的办理条件，即判断列车能否进路。
54.当前列车的进路请求中道岔所对应的列车计数器的参数为0时，判断当前列车能进路。
55.当前列车的进路请求中道岔所对应的列车计数器的参数不为0，且当前道岔的位置和进路请求中的道岔位置一致时，判断当前列车能进路。
56.当列车计数器的参数不为0，且当前道岔的位置和进路请求中的道岔位置不一致时，判断当前列车不能进路。
57.在当前列车不能进路时，周期性获取当前列车行驶所需的道岔位置，重新判断当前列车能否进路，直至当前列车能进路。列车控制中心在判断列车能否进路时还会考虑道岔、敌对进路等其他因素。例如，列车控制中心可以设置非装备列车（unequipped train，ui）进路需要满足如下条件：(1)道岔：道岔内区段空闲且正常，即，区段锁闭且与进路锁闭方向一致，或者，未锁闭；同时道岔处于未失表状态。（2）敌对进路：敌对进路未建立。（3）信
号机：始端信号机红灯丝不断丝。再如，列车控制中心可以设置自动列车（automatic train，ai）进路需要满足如下条件：(1)道岔：道岔内区段空闲且正常，即，区段锁闭且与进路锁闭方向一致，或者，未锁闭；同时道岔处于未失表状态。（2）敌对进路：敌对进路未建立。（3）信号机：信号机未被垮压。
58.本技术实施例中弱化了区段的概念，在进行进路判断时，相邻道岔之间，只需要分析进路道岔内首个道岔首个区段的状态。
59.206，列车控制中心控制轨旁设备。
60.在步骤205判断列车能进路时，列车控制中心对轨旁设备进行控制，以使得轨旁设备状态满足列车进路需求。
61.例如，在道岔满足列车进路的条件，且道岔不在预期位置时，列车控制中心控制道岔进行扳动操作，同时控制信号机开放。若约定时间内道岔扳动成功，且信号机开放成功，则列车进路。若道岔扳动失败次数小于3次，由列车控制中心重新发起道岔操作指令。若信号机开放失败次数小于3次，可以由列车控制中心重新发起信号机开放指令，直到成功。若道岔扳动失败次数超过3次或者信号机开放失败次数超过3次，进路办理失败。
62.当列车在对应道岔成功进路之后，相应的道岔管理线性表中需要将该道岔信息从道岔队列线性表中释放，即对该道岔信息进行弹出操作。
63.当道岔对应的列车计数器的参数为0时，列车控制中心对道岔以及道岔对应的信号机进行解锁。
64.当后续有其他列车发出进路请求时，将所有请求作为一个消息队列进行时间先后的排序，当进路被封锁且道岔锁闭时，不处理后续的进路请求，直到该道岔的进路条件重新满足时，再逐一办理。
65.本技术实施例中的列车控制中心可以直接通过无线网络对轨旁设备状态进行控制，例如，列车控制中心直接通过无线网络操作道岔继电器。而不需要经过轨旁控制子系统对轨旁设备进行控制，从而可以节约资源，减少轨旁控制子系统的服务器。
66.207，列车控制中心向列车发送进路办理成功信号。
67.在步骤206列车控制中心控制轨旁设备，使得道岔、信号机设置为锁闭状态时，列车进路办理成功，此时列车控制中心可以向列车二发送进路办理成功的信号。
68.208，列车控制中心更新列车管理队列。
69.列车控制中心可以周期性的更新列车管理队列，在列车进路之后，列车管理队列也可以更新列车管理队列，以便及时释放可用的道岔信息。
70.当多辆连续的列车请求的进路道岔位置相同时，可以允许这些列车正常进路。每当有列车驶出道岔首个区段时，列车计数器的数值减1；每当有列车驶入道岔首个区段时，列车计数器的数值加1。当列车计数器的数值大于0时，说明该进路道岔内还有未出清的列车，此时，若后续有列车驶近该道岔，并且所请求的道岔位置与当前道岔不一致时，列车控制中心不对此进路请求进行响应。只有等到道岔内列车计数器的数值为0时，即表明道岔内首个区段的所有列车已成功出清时，该首个区段重新空闲，列车控制中心对道岔进行解锁，道岔回到未锁闭的状态。同时列车控制中心控制该道岔对应的信号机，将信号机进行解锁，之后再对新的道岔位置请求做出相应的响应控制。
71.在申请的实施例中，将轨旁设备控制子系统、计算机联锁子系统的功能作用全部
集成到列车控制中心，这样，既避免了服务器资源的浪费，也减小了各子功能系统之间的通信延迟。同时，通过弱化区段的概念，简化了区段状态的监测逻辑，在保证列车运行安全的同时，可以简化子功能计算逻辑。
72.上述图2是本技术一个实施例中的轨道交通列车运行控制方法流程交互图。应理解，图2仅作为一个实施例，而不对本技术的保护构成限制。
73.以上结合图1和图2对轨道交通列车运行控制方法进行详细说明，下面结合图3和图4对轨道交通列车运行控制装置进行详细说明。
74.图3是根据本技术一个实施例的轨道交通列车运行控制装置的框图。该轨道交通列车运行控制装置可以为列车控制中心。该轨道交通列车运行控制装置30包括：31，第一获取单元，用于获取每列列车的运行信息，其中，运行信息包括对应列车的位置信息、速度信息、道岔队列线性表、线路信息。
75.32，第二获取单元用于获取当前列车的进路请求。
76.33，判断单元用于根据第一获取单元获取的每列列车的运行信息、第二获取单元获取的当前列车的进路请求判断当前列车是否能进路。
77.34，控制单元用于在判断单元判断得到当前列车能进路时，对当前列车进路的轨旁设备进行控制。
78.根据本技术实施例的轨道交通列车运行控制装置，列车控制中心通过获取到的每列列车的信息及进路请求，判断列车的进路，并对需要进路的线路轨旁设备进行控制，这样能够减少计算机联锁子系统、轨旁控制子系统等子系统在列车进路时的处理及控制步骤，整个处理及控制过程完全由列车控制中心自主实施，减少系统之间的信息交互，从而能够降低通信时延，节约服务器资源。
79.示例地，轨道交通列车运行控制装置还包括第三获取单元。第三获取单元可以用于获取列车计数器的参数，列车计数器用于对进入道岔首个区段的列车进行计数。其中，判断单元具体用于根据列车计数器的参数、每列列车的运行信息中当前道岔的位置、以及进路请求中的道岔位置，判断当前列车是否能进路。
80.示例地， 轨道交通列车运行控制装置中的判断单元具体用于当当前列车的进路请求中道岔所对应的列车计数器的参数为0时，判断当前列车能进路，当当前列车的进路请求中道岔所对应的列车计数器的参数不为0，且当前道岔的位置和进路请求中的道岔位置一致时，判断当前列车能进路，当列车计数器的参数不为0，且当前道岔的位置和进路请求中的道岔位置不一致时，判断当前列车不能进路。
81.示例地，第一获取单元还用于在当前列车不能进路时，周期性获取当前列车行驶所需的道岔位置。此时，判断单元还用于根据第一获取单元获取的信息重新判断当前列车能否进路，直至当前列车能进路。
82.示例地，轨道交通列车运行控制装置还包括解锁单元，用于当道岔对应的列车计数器的参数为0时，对道岔以及道岔对应的信号机进行解锁。
83.示例地，第一获取单元具体用于接收列车车载系统发送的对应列车的运行信息。
84.示例地，轨道交通列车运行控制装置还包括建立单元。建立单元用于根据每列列车的运行信息，建立所有列车的列车管理队列，列车管理队列包括所述每列列车的运行信息。此时，判断单元具体用于根据列车管理队列、列车的进路请求判断当前列车是否能进
路。
85.本实施例图3的轨道交通列车控制装置可以与图1和图2的列车控制中心对应，其装置的功能和效果可以与图1和图2所描述的方法流程中的步骤相对应，为避免重复，在此不再一一赘述。
86.在本技术的一个实施例中，本技术还包括一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，可以实现图1和图2中轨道交通列车运行控制方法流程步骤。
87.图4是根据本技术另一实施例的轨道交通列车运行控制装置的框图。该轨道交通列车运行控制装置40包括处理器41，处理器41与存储器42相连，存储器42用于存储计算机程序，处理器41用于执行存储器中存储的计算机程序，以利用轨道交通列车运行控制装置中的硬件资源执行图1和图2中轨道交通列车运行控制方法流程步骤。
88.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
89.应理解，本实施里中任一个附图仅为轨道交通列车控制方法或装置的一个实施例，并不对本技术的保护范围构成限制。
90.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
92.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
93.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
94.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
95.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
96.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
97.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。