一种巡检机器人的轨道张紧装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种张紧装置，尤其是涉及一种巡检机器人的轨道张紧装置。


背景技术：

[0002]
公知的，巡检机器人是根据人工智能技术预先定义的程序行动，协助或取代人类进行巡检工作任务的机器设备；随着科技的发展，机器人已经逐渐成为一种热门的研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人力来完成各种工作。
[0003]
目前，巡检机器人的架空柔索轨道是比较新颖的机器人轨道架设方案，轨道架设施工简单、成本低廉、布置灵活，但受到柔索无法长距离张紧的限制，通常柔索轨道架设距离都很短，导致巡检机器人无法顺利在长轨道上运行。


技术实现要素：

[0004]
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种巡检机器人的轨道张紧装置。
[0005]
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006]
一种巡检机器人的轨道张紧装置，包括紧固柔索轨道、张紧支撑柱和张紧金具，张紧支撑柱固定在地面上，紧固柔索轨道设置为相对应的两根，在张紧支撑柱上固定有机器人导板，张紧金具呈外绕桥式结构，其包括水平段、水平段两侧向外且向下延伸的曲线段、曲线段两侧向外延伸的平直段和曲线段外侧分别固定的锥段，在水平段的内面设有与张紧支撑柱上面固定的支撑，两根紧固柔索轨道分别穿过锥段、平直段与固定在张紧支撑柱上部两侧面上的花篮螺栓连接，在紧固柔索轨道上设有行走的巡检机器人。
[0007]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，张紧支撑柱的下端固定在地面上，上端成三角支撑板结构，花篮螺栓的一端分别固定在三角支撑板的两侧面上。
[0008]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，锥段分别与平直段固定连接，锥段的上面为平滑面，内侧与外侧面均为平面，在锥段内设有通孔，平直段上开设有长孔，所述紧固柔索轨道依次穿过锥段的通孔、平直段上的长孔与花篮螺栓固定连接。
[0009]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，水平段、曲线段、平直段和锥段的上下面均为巡检机器人行走用的轨道面。
[0010]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，与花篮螺栓连接的紧固柔索轨道端通过钢丝绳固定。
[0011]
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
[0012]
本实用新型所述的巡检机器人的轨道张紧装置，通过设置桥状的张紧金具2，且外端部均设置为锥形8，便于巡检使机器人平缓的在紧固柔索轨道4和张紧金具2上顺利运行，张紧时只需要转动花篮螺栓3调节杆部分即可，在张紧支撑柱1上安装具有导向功能的机器人导板，可使巡检机器人在通过张紧金具2时减小外力、或减小通过两端曲线段时产生的摆动；本实用新型结构简单、使用方便，实现了长距离架设机器人顺利运行轨道的目的。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
[0015]
图3是本实用新型张紧金具的结构示意图；
[0016]
图中：1、张紧支撑柱；2、张紧金具；3、花篮螺栓；4、紧固柔索轨道；5、钢丝绳；6、机器人导板；7、巡检机器人；8、锥段；9、平直段；10、曲线段；11、支撑；12、水平段。
具体实施方式
[0017]
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
[0018]
结合附图1-3所述的巡检机器人的轨道张紧装置，包括紧固柔索轨道4、张紧支撑柱1和张紧金具2，张紧支撑柱1固定在地面上，紧固柔索轨道4设置为相对应的两根，在张紧支撑柱1上固定有机器人导板6，张紧金具2呈桥状，其包括水平段12、水平段12两侧向外且向下延伸的曲线段10、曲线段10两侧向外延伸的平直段9和曲线段10外侧分别固定的锥段8，在水平段12的内面设有与张紧支撑柱1上面固定的支撑11，两根紧固柔索轨道4分别穿过锥段8、平直段9与固定在张紧支撑柱1上部两侧面上的花篮螺栓3连接，在紧固柔索轨道4上设有行走的巡检机器人7。
[0019]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，张紧支撑柱1的下端固定在地面上，上端成三角支撑板结构，花篮螺栓3的一端分别固定在三角支撑板的两侧面上。
[0020]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，锥段8分别与平直段9固定连接，锥段8的上面为平滑面，内侧与外侧面均为平面，在锥段8内设有通孔，平直段9上开设有长孔，所述紧固柔索轨道4依次穿过锥段8的通孔、平直段9上的长孔与花篮螺栓3固定连接。
[0021]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，水平段12、曲线段10、平直段9和锥段8的上下面均为巡检机器人7行走用的轨道面。
[0022]
所述的巡检机器人的轨道张紧装置，与花篮螺栓3连接的紧固柔索轨道4端通过钢丝绳5固定。
[0023]
实施本实用新型所述的巡检机器人的轨道张紧装置，在使用时，将两根紧固柔索轨道4的两端依次穿过桥形张紧金具2两端的锥段8、平直段9后，与三角支撑板两侧面上的花篮螺栓3通过钢丝绳5固定，需要张紧时，只用调节花篮螺栓3的调节杆即可实现张紧，在一根固柔索轨道4上行走的巡检机器人7从张紧金具2一端的锥段8上面行走至另一端的锥段8上面，直至行走至另一根固柔索轨道4上；张紧金具2采用外绕桥式结构，便于巡检机器人7能够顺利通过体积较大的花篮螺栓3和张紧支撑柱1。
[0024]
本实用新型未详述部分为现有技术。
[0025]
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。