技术特征：
1.一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：包括第一铰接主体、第二铰接主体、冠状环、回转轴承，第一铰接主体和第二铰接主体分别安装在相邻车体的车端，回转轴承分为内、中、外三圈，其中，回转轴承内圈与第一铰接主体连接，回转轴承外圈与冠状环内侧连接，回转轴承中间圈和转向架固定，第二铰接主体与冠状环外侧连接，回转轴承三圈相互转动配合，从而带动与回转轴承相连的第一铰接主体和第二铰接主体及转向架三者相互转动，用于增大车辆转动角度，提高车辆通过小曲线的能力。2.根据权利要求1所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的第一铰接主体为箱型结构，与回转轴承连接侧上部为空心圆柱，空心圆柱下面是一直径大于空心圆柱的圆环，圆环表面均布设有连接孔，第一铰接主体远离回转轴承的一侧为u形结构，用于连接车端。3.根据权利要求1所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的第二铰接主体为开放式的箱型结构，外形为环抱形，与冠状环吻合，与冠状环连接端两侧各设一弹性轴承，用于车辆的弹性缓冲，第二铰接主体远离回转轴承的一侧为八字形结构，用于连接车端。4.根据权利要求1所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的冠状环采用左右对称的分体式锻造结构，内侧圆周上设有连接凹槽，圆周上表面中部设有相连续的凸起和凹槽，冠状环外翻的冠部位设有与圆周上表面凹槽相对应的凹槽，外翻的冠部位和冠本体之间留有间隙，用于连接第二铰接主体。5.根据权利要求1所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的回转轴承为单排球式，包括外圈、中圈、内圈、滚球，并且每圈上下均设有密封胶条。6.根据权利要求5所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的回转轴承中圈厚度160mm，内外圈厚度130mm，钢球与圆弧滚道四点接触，用于同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。7.根据权利要求3所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的弹性轴承采用轴芯、橡胶体、外套硫化成一体，整体结构压装于第二铰接主体两端，用于适应车辆的点头和侧滚运动。8.根据权利要求1所述的一种通过小曲线的车辆间铰接装置，其特征在于：所述的第一铰接主体和第二铰接主体与车体的连接端均设有梯形凸起，与车体上的梯形凹槽配合，增加垂向承载能力。