一种悬挂轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及一种悬挂轨道车辆。


背景技术：

2.列车，即成列的车组，分为两大类型，铁路列车：即火车，这是一般形态。公路列车：即组列式汽车、汽车组列、公路车组体，有澳大利亚的矿山运输车组，有中国的智轨列车。列车是人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车；亦有两者一起的客货车。众多连续的车辆。一般指火车，尤指由牵引机车和运货或载客的车厢组成的连挂成列的火车。列车定义：列车是指因为一定的目的连挂在一起的一列车辆，区别于车列。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。动车组也是列车，在列车内不区分机车和车辆，只把一个最小的完整功能单元看作一整列车。现有的列车一般是在地面上铺设双轨道，列车在双轨道上运行，双轨道铺设时对于铺设轨道的场地要求较高，并且很多湖泊、河流等地理环境不适宜铺设列车运行轨道。空铁列车，又名空中轨道列车，建设于1901年，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道车辆，作为一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式，是一体化、多模式、立体公交体系的必要组成部分。现有的空铁列车，转向架与车厢之间采用刚性连接，列车在运行过程中震动较大，给司乘人员带来不适。
3.因此，设计一种悬挂轨道车辆，将车厢与转向架、以及车厢与车厢之间设计成活动连接，以降低车厢运行时所产生的震动，提高司乘人员乘坐的舒适度，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种悬挂轨道车辆，解决现有技术列车运行轨道铺设对场地要求高导致湖泊、河流等地域无法通行列车的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种悬挂轨道车辆，包括挂接于轨道上的转向架，连接于转向架上的车厢，以及连接于相邻车厢之间的活动连接件；转向架包括转向架主体，联结于转向架主体上并挂接于于轨道上且可在轨道上自由运行的一对车轮，车厢上设有连接框架，转向架主体上设有连接柱，连接柱与连接框架活动连接。
7.进一步地，连接框架顶板上开设有连接孔，连接柱穿设于连接孔内，连接柱底部设有限位盘。
8.进一步地，连接框架上等距连接有至少两个转向架。
9.进一步地，转向架主体上设有用于驱动车轮运行的驱动电机，转向架主体通过驱动电机与车轮相联接；优选地，一对车轮以轨道腹板为对称面对称分布。
10.进一步地，轨道的滑行面两侧分别向上延伸有安全挡板。
11.进一步地，连接柱上设有减震弹簧，减震弹簧位于转向架主体和连接框架之间。
12.进一步地，活动连接件包括安装于一个车厢上的连接公架，安装于另一个车厢上的连接母架，以及连接于连接公架和连接母架之间的轴球连接机构。
13.进一步地，轴球连接机构包括连接于连接公架上的球铰接座，铰接于球铰接座内的铰接球，连接于铰接球上并固定安装于连接母架上的连接轴。
14.进一步地，铰接球开设有与连接轴相适配的安装孔，连接轴滑动穿设于安装孔内；优选地，安装孔的轴心线穿过铰接球球心。
15.进一步地，连接轴有两个，两个连接轴分别连接于铰接球两侧，并且铰接球和两个连接轴为一体成型结构；优选地，两个连接轴同轴心分布，并且其共同轴心穿过铰接球球心。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，将车厢与转向架、以及车厢与车厢之间设计成活动连接，以降低车厢运行时所产生的震动，其能有效提高司乘人员乘坐的舒适度。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.图2为本实用新型转向架处局部放大图。
20.图3为本实用新型活动连接件结构示意图。
21.图4为本实用新型铰接球与连接轴一种连接示意图(球铰接座顶部未闭合)。
22.图5为本实用新型铰接球与连接轴另一种连接示意图(球铰接座顶部未闭合)。
23.其中，附图标记对应的名称为：
[0024]1‑
轨道、2
‑
转向架、3
‑
车厢、4
‑
活动连接件、5
‑
转向架主体、6
‑
车轮、7
‑
连接框架、8
‑
连接柱、9
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连接孔、10
‑
限位盘、11
‑
驱动电机、12
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安全挡板、13
‑
连接公架、14
‑
连接母架、15
‑
球铰接座、16
‑
铰接球、17
‑
连接轴、18
‑
安装孔、19
‑
减震弹簧。
具体实施方式
[0025]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是
通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例1，本实用新型提供的一种悬挂轨道车辆，结构简单、设计科学合理，使用方便，将车厢与转向架、以及车厢与车厢之间设计成活动连接，以降低车厢运行时所产生的震动，其能有效提高司乘人员乘坐的舒适度。本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。
[0029]
本实用新型将在转向架底部设连接柱8，连接柱8设计成与设于车厢3顶部的连接框架7活动连接，如此，转向架在转向时，可以避免车厢因车厢与转向架刚性连接所产生的瞬间随同转向架转向，可有效缓解车厢因转向所产生的震动，提高司乘人员的乘坐体验。同时车厢之间采用活动连接件4连接，因此车厢之间牵引力在垂直方向和水平方向相互传递时，均能起到缓冲作用，其也能有效降低车厢之间牵引时的震动，可进一步提高司乘人员的乘坐体验。
[0030]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例2，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。连接框架7顶板上开设有连接孔9，连接柱8穿设于连接孔9内，连接柱8底部设有限位盘10。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例1增加了连接框架7与连接柱8更优选的活动连接方式，其通过在连接框架7顶板开设连接孔9，连接柱8底部设有限位盘10，连接柱8穿设于连接孔9内，如此，由于有限位盘10的设计，可有效防止连接柱8从连接孔9内脱出，同时连接柱8能够在连接孔9内自由转动，该活动连接结构简单、有效、稳固、安全。
[0031]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例3，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。连接框架7上等距连接有至少两个转向架2。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例1，限定了单个车厢3连接转向架2的数量，在连接框架7上设置多个转向架2，并且每个转向架设两个车轮，可以通过控制不同车轮行驶速度来控制转向，结构更加稳固，转向更加平和灵活，转向架的数量，根据车厢3的长度而定，本实用新型在图示时选用两个进行图示。
[0032]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例4，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。转向架主体5上设有用于驱动车轮6运行的驱动电机11，转向架主体5通过驱动电机11与车轮6相联接；优选地，一对车轮6以轨道1腹板为对称面对称分布。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例1，限定了车轮6运行驱动方式，驱动电机11优选伺服电机，无论是转向
还是行驶都更加灵活平稳。
[0033]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例5，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。轨道1的滑行面两侧分别向上延伸有安全挡板12。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例1，对轨道1进行了进一步限定，在轨道1滑行面两侧分别向上延伸设置安全挡板12，可有效防止车轮6在轨道1滑行面行驶时向外滑脱，如此车辆行驶更加安全。
[0034]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例6，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。连接柱8上设有减震弹簧19，减震弹簧19位于转向架主体5和连接框架7之间。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例1，在转向架主体5和连接框架7之间加设了减震弹簧19，可有效缓解车厢在竖直方向上的震动，可进一步提高司乘人员的乘坐体验。
[0035]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例7，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。活动连接件4包括安装于一个车厢3上的连接公架13，安装于另一个车厢3上的连接母架14，以及连接于连接公架13和连接母架14之间的轴球连接机构。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例1，对活动连接件4的具体结构进行了优选方案的限定，连接公架13和连接母架14之间通过轴球连接机构铰接，可有效缓解两节车厢之间牵引力在竖直方向和水平方向上的缓解减震，同一节车厢的前后两端分别设置连接母架14和连接公架13，其与前一节车厢尾端的连接公架13通过轴球连接机构铰接，与后一节车厢前端的连接母架14通过轴球连接机构铰接，如此前后连接成列，可有效提高司乘人员的乘坐体验。
[0036]
如图1
‑
5所示，本实用新型实施例8，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。活动连接件4包括安装于一个车厢3上的连接公架13，安装于另一个车厢3上的连接母架14，以及连接于连接公架13和连接母架14之间的轴球连接机构。轴球连接机构包括连接于连接公架13上的球铰接座15，铰接于球铰接座15内的铰接球16，连接于铰接球16上并固定安装于连接母架14上的连接轴17。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例7，进一步限定了轴球连接机构的优选方案，铰接球16铰接于球铰接座15内，其可在球铰接座15内360
°
转动，连接母架14通过连接轴17与铰接球16连接，如此连接公架13和连接母架14之间在竖直方向和水平方向可自由传递牵引力，缓震效果明显。
[0037]
如图1
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5所示，本实用新型实施例9，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主
体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。活动连接件4包括安装于一个车厢3上的连接公架13，安装于另一个车厢3上的连接母架14，以及连接于连接公架13和连接母架14之间的轴球连接机构。轴球连接机构包括连接于连接公架13上的球铰接座15，铰接于球铰接座15内的铰接球16，连接于铰接球16上并固定安装于连接母架14上的连接轴17。铰接球16开设有与连接轴17相适配的安装孔18，连接轴17滑动穿设于安装孔18内；优选地，安装孔18的轴心线穿过铰接球16球心。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例8，对连接轴17和铰接球16之间的连接进行了进一步限定，连接轴17穿设于铰接球16内，可进一步提高连接公架13和连接母架14之间在竖直方向传递牵引力的灵活性，可进一步提高司乘人员的乘坐体验。
[0038]
如图1
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5所示，本实用新型实施例10，本实用新型包括挂接于轨道1上的转向架2，连接于转向架2上的车厢3，以及连接于相邻车厢3之间的活动连接件4；转向架2包括转向架主体5，联结于转向架主体5上并挂接于于轨道1上且可在轨道1上自由运行的一对车轮6，车厢3上设有连接框架7，转向架主体5上设有连接柱8，连接柱8与连接框架7活动连接。活动连接件4包括安装于一个车厢3上的连接公架13，安装于另一个车厢3上的连接母架14，以及连接于连接公架13和连接母架14之间的轴球连接机构。轴球连接机构包括连接于连接公架13上的球铰接座15，铰接于球铰接座15内的铰接球16，连接于铰接球16上并固定安装于连接母架14上的连接轴17。连接轴17有两个，两个连接轴17分别连接于铰接球16两侧，并且铰接球16和两个连接轴17为一体成型结构。两个连接轴17同轴心分布，并且其共同轴心穿过铰接球16球心。作为更优选的实施例，本实施例技术方案相比于实施例8，对连接轴17和铰接球16之间的连接进行了进一步限定，采用上述结构，使铰接球16与连接母架14之间的连接更加稳固安全。
[0039]
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。