技术特征：
1.一种真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法，其特征在于，该方法包括：s100，接收停车请求信号；s102，根据所述停车请求信号判断真空管道中运行的飞车是否为故障原因停车，如果是转至s108，否则转至s104；s104，根据车站入口速度控制飞车运行，并在飞车进入车站后确定飞车与接驳廊桥的当前距离；s106，根据所述飞车与接驳廊桥的当前距离实时计算对应的第一制动速度，并控制飞车以所述第一制动速度运行，直至所述第一制动速度处于预定范围内时控制飞车停车；s108根据故障等级判断是否进行紧急停车，如果是转至s110，否则转至s112；s110，根据飞车的最大减速度计算飞车的停车位置，转至s116；s112，确定飞车与最近的闸板阀的当前距离；s114，根据所述飞车与最近的闸板阀的当前距离计算飞车的停车位置；s116，判断飞车的停车位置是否影响闸板阀关闭，如果是返回s112，否则转至s118；s118，判断飞车的停车位置是否处于单管双线处，如果是转至s120，否则转至s126；s120，确定所述单管双线的管道中距离逃生门最近的停车位置；s122，确定飞车与所述单管双线处的管道中的停车位置的当前距离；s124，根据s122中确定的当前距离实时计算对应的第二制动速度，并控制飞车以所述第二制动速度运行，直至所述第二制动速度处于预定范围内时控制飞车停车；s126，确定所述单管双线外的管道中距离逃生门最近的停车位置；s128，确定飞车与所述单管双线外的管道中的停车位置的当前距离；s130，根据s128中确定的当前距离实时计算对应的第三制动速度，并控制飞车以所述第三制动速度运行，直至所述第三制动速度处于预定范围内时控制飞车停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车站入口速度控制飞车运行包括：将所述车站入口速度作为飞车当前运行速度；根据所述当前运行速度和预定加速度计算控制命令加速度；根据所述控制命令加速度确定第三制动速度；控制飞车以所述第三制动速度运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据故障等级判断是否进行紧急停车包括：在故障等级大于或等于预定等级的情况下，判断进行紧急停车；在故障等级小于预定等级的情况下，判断不进行紧急停车。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述飞车与最近的闸板阀的当前距离计算飞车的停车位置包括：根据所述飞车与最近的闸板阀的当前距离实时计算对应的第四制动速度；根据所述第四制动速度计算飞车的停车位置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，通过车站内的限速信息和飞车预设的限速信息确定所述车站入口速度。
技术总结
本发明公开了一种真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法，包括：S100，接收停车请求信号；S102，是否为故障原因停车，是转S108，否转S104；S104，根据车站入口速度控制飞车运行，进站后确定飞车与接驳廊桥的当前距离；S106，以第一制动速度控制飞车运行直至停车；S108，是否紧急停车，是转至S110，否转S112；S110，根据最大减速度计算飞车停车位置，转S116；S112，确定飞车与最近闸板阀的当前距离；S114，根据当前距离计算飞车停车位置；S118，停车位置是否处于单管双线处，是转S120，否转S126；S120，确定单管双线的管道中距逃生门最近的停车位置；S122，根据该位置控制飞车运行直至停车；S126，确定单管双线外的管道中距逃生门最近的停车位置；S128，根据该位置控制飞车运行直至停车。停车。停车。
技术研发人员：金成日 张艳清 王松林 刘通 孙智慧 张国华 王岩
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2022/7/29