一种便于轮椅上下车转向的地铁月台设备的制作方法

本发明涉及月台相关设备领域，具体为一种便于轮椅上下车转向的地铁月台设备。

背景技术：

地铁作为一种便利的交通方式，被越来越的人们使用，而现有的地铁对与残疾人的措施并不完善，残疾人上地铁需要的渡板只能人工摆放，当人手不足时，会出现遗漏的现象，同时残疾人坐轮椅上下车转向需要一定的空间，而地铁比较拥挤，很难进行转向，对残疾人的上下车极其不变，因此可以通过在月台设置运输转向的设备来解决解决残疾人乘地铁困难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于轮椅上下车转向的地铁月台设备，解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于轮椅上下车转向的地铁月台设备，包括月台，所述月台内设有平移机构，所述平移机构用于本发明安装在地铁月台靠近地铁一侧的地面下；

所述平移机构对应设有一个转向机构，所述转向机构包括与所述月台滑动连接的底板，所述底板上转动设有转动板，所述转动板内固定设有传感器，所述转动板内关于所述传感器对称设有两个固定电机，所述固定电机上控制有电机轴，所述电机轴上固定设有抵板，上车工作时，所述抵板伸出，同时所述转动板转动调节轮椅的方向并在地铁到站后将轮椅从月台运输至车厢内，下车工作时，所述抵板收回，同时所述转动板将轮椅从车厢运输至月台后调节轮椅的方向。所述转动板转动时可带动所述传感器与所述固定电机转动，所述电机轴转动时可带动所述抵板转动。

作为本发明的优选，所述平移机构包括与所述月台对称固定连接的两个螺纹电机，每个所述螺纹电机控制有螺纹轴，所述螺纹轴上设有螺纹块，所述螺纹块与所述月台无法相对转动，所述螺纹块与所述螺纹轴螺纹传动，所述底板与所述螺纹块固定连接，所述螺纹轴转动时可带动所述螺纹块移动，所述螺纹块可带动所述底板移动。

作为本发明的优选，所述月台内设有槽轮机构，所述槽轮机构包括与所述月台固定连接的液压缸，所述液压缸控制有槽轮箱，所述槽轮箱内固定设有槽轮电机，所述槽轮电机控制有主动轴，所述主动轴上固定设有主动槽轮，所述槽轮箱内转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮传动，所述槽轮箱移动时可带动所述槽轮电机移动，所述主动轴转动时可带动主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动轴转动。

作为本发明的优选，所述转动板为伞状结构，且所述转动板的一侧设有长方体状的凹槽。

作为本发明的优选，所述从动轴的一侧设有长方体状的滑块，所述转动板上的凹槽与所述从动轴的的滑块形状大小相吻合。

作为本发明的优选，所述底板的形状为四棱台状，轮椅可通过所述底板上的斜面，方便地移动至所述传感器上。

作为本发明的优选，所述传感器为压力传感器，当所述传感器上有轮椅停放时，所述传感器可控制所述液压缸与所述槽轮电机的启闭。

作为本发明的优选，所述抵板的形状为扇形柱状，当所述抵板伸出时可抵住轮椅，放置轮椅滑动，当所述抵板收回时，轮椅可自由移动。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明能够实现对残疾人的轮椅转向以及运输，液压缸能够控制槽轮的移动，槽轮能够控制底板转动，实现轮椅的原地转向，节省空间，螺纹杆能够控制底板的移动，便于轮椅的上下车，抵板能够确保轮椅在运输转向时能够相对固定，防止残疾人跌倒。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明中转向机构的伸出状态示意图；

图4是本发明中转向机构的收纳状态示意图。

具体实施方式

结合附图1-4所述的一种便于轮椅上下车转向的地铁月台设备，包括月台11，所述月台11内设有平移机构101，所述平移机构101用于本发明安装在地铁月台靠近地铁一侧的地面下；

所述平移机构101对应设有一个转向机构102，所述转向机构102包括与所述月台11滑动连接的底板13，所述底板13上转动设有转动板14，所述转动板14内固定设有传感器15，所述转动板14内关于所述传感器15对称设有两个固定电机18，所述固定电机18上控制有电机轴17，所述电机轴17上固定设有抵板16，上车工作时，所述抵板16伸出，同时所述转动板14转动调节轮椅的方向并在地铁到站后将轮椅从月台运输至车厢内，下车工作时，所述抵板16收回，同时所述转动板14将轮椅从车厢运输至月台后调节轮椅的方向，所述转动板14转动时可带动所述传感器15与所述固定电机18转动，所述电机轴17转动时可带动所述抵板16转动。

有益地，所述平移机构101包括与所述月台11对称固定连接的两个螺纹电机28，每个所述螺纹电机28控制有螺纹轴12，所述螺纹轴12上设有螺纹块19，所述螺纹块19与所述月台11无法相对转动，所述螺纹块19与所述螺纹轴12螺纹传动，所述底板13与所述螺纹块19固定连接，所述螺纹轴12转动时可带动所述螺纹块19移动，所述螺纹块19可带动所述底板13移动。

有益地，所述月台11内设有槽轮机构103，所述槽轮机构103包括与所述月台11固定连接的液压缸27，所述液压缸27控制有槽轮箱20，所述槽轮箱20内固定设有槽轮电机26，所述槽轮电机26控制有主动轴23，所述主动轴23上固定设有主动槽轮24，所述槽轮箱20内转动设有从动轴22，所述从动轴22上固定设有从动槽轮21，所述从动槽轮21与所述主动槽轮24槽轮传动，所述槽轮箱20移动时可带动所述槽轮电机26移动，所述主动轴23转动时可带动主动槽轮24转动，所述主动槽轮24带动所述从动槽轮21转动，所述从动槽轮21带动所述从动轴22转动。

有益地，所述转动板14为伞状结构，且所述转动板14的一侧设有长方体状的凹槽。

有益地，所述从动轴22的一侧设有长方体状的滑块，所述转动板14上的凹槽与所述从动轴22的的滑块形状大小相吻合。

有益地，所述底板13的形状为四棱台状，轮椅可通过所述底板13上的斜面，方便地移动至所述传感器15上。

有益地，所述传感器15为压力传感器，当所述传感器15上有轮椅停放时，所述传感器15可控制所述液压缸27与所述槽轮电机26的启闭。

有益地，所述抵板16的形状为扇形柱状，当所述抵板16伸出时可抵住轮椅，放置轮椅滑动，当所述抵板16收回时，轮椅可自由移动。

本发明使用方法：

初始状态下，抵板16处于收纳状态。

当残疾使用者需要乘坐地铁时，残疾使用者沿着底板13的斜边将轮椅移动至转动板14上，此时，固定电机18启动，固定电机18驱动电机轴17转动，电机轴17带动抵板16转动，抵板16伸出将轮椅的车轮抵住，防止轮椅移动，同时，轮椅运动到传感器15上侧并压住传感器15触碰到传感器15,传感器15控制液压缸27启动，液压缸27驱动槽轮箱20移动，槽轮箱20带动槽轮电机26移动，从动轴22移动将从动轴22一侧长方体状的滑块和转动板14的凹槽贴合，贴合完成后，启动槽轮电机26,槽轮电机26驱动主动轴23转动三百六十度，主动轴23带动主动槽轮24转动三百六十度，主动槽轮24带动从动槽轮21转动九十度，从动槽轮21带动从动轴22转动九十度，从动轴22带动转动板14转动九十度，转动板14带动轮椅转动九十度，将轮椅朝向转动至车厢上残疾人扶手的方向，当转向完成后，液压缸27再次驱动槽轮箱20复位，使从动轴22与转动板14脱离。

当地铁进站开门时后，螺纹电机28启动，螺纹电机28驱动螺纹轴12转动，螺纹轴12带动螺纹块19移动，螺纹块19带动底板13移动，底板13带动转动板14移动，转动板14将轮椅运送至车厢内，同时，固定电机18再次启动将抵板16收回，使用者可直接移动至残疾人扶手处，当轮椅离开后，设备复位。

当残疾使用者到站需要下车时，可移动至伸入车厢内的转动板14上，传感器15收到感应，抵板16再次伸出将轮椅固定后，设备复位，将残疾使用者运送至车厢外并完成转向，残疾使用者可较为方便地出站。

当下一位残疾使用者需要使用时，可重复上述步骤，完成的轮椅的转运工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。