1.一种车辆控制方法，用于轨道车侧，其特征在于，所述轨道车与转轨控制器通讯，所述车辆控制方法包括：
检测来自所述转轨控制器发出的脉冲信号；
基于检测到所述脉冲信号，控制所述轨道车停车。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述轨道车包括车辆控制模块，所述车辆控制模块包括脉冲检测电路，所述转轨控制器包括通讯模块，所述通讯模块包括脉冲发生电路，所述检测来自所述控制器发出的脉冲信号，具体包括：
通过所述脉冲检测电路检测来自所述脉冲发生电路的所述脉冲信号。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述轨道车包括电刷，所述电刷与轨道连接，所述轨道包括检测点，所述通过所述脉冲检测电路检测来自所述脉冲发生电路的脉冲信号，具体包括：
检测所述电刷与所述检测点接触的电压。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于检测到所述脉冲信号，控制所述轨道车停车，具体包括：
基于所述电压存在脉冲，控制所述轨道车停车。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述脉冲信号包括延时触发脉冲。
6.一种车辆控制方法，用于转轨控制器侧，其特征在于，所述转轨控制器与轨道车通讯，所述轨道车能够在轨道上运行，所述轨道包括安全轨道，所述车辆控制方法包括：
基于所述轨道车进入安全轨道，发送脉冲信号至所述轨道车。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述轨道车进入安全轨道，发送脉冲信号至所述轨道车之前，所述车辆控制方法还包括：
在所述轨道上设置所述安全轨道。
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述轨道设有缺口，所述轨道车通过转轨器进行轨道切换，所述在所述轨道上设置所述安全轨道，具体包括：
将所述轨道缺口和/或所述转轨器缺口处之前第一长度的轨道设为所述安全轨道。
9.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述轨道设有施加点，所述施加点与检测点位置相同，所述车辆控制方法还包括：
设置所述轨道内施加点的第一编号；
基于所述施加点在所述安全轨道内，设置所述安全轨道内施加点的第二编号。
10.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述轨道车包括车辆控制模块，所述车辆控制模块包括脉冲检测电路，所述转轨控制器包括通讯模块，所述通讯模块包括脉冲发生电路，所述发送脉冲信号至所述轨道车，具体包括：
通过所述脉冲发生电路发送脉冲信号至所述脉冲检测电路。
11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述轨道设有施加点，所述通过所述脉冲发生电路发送脉冲信号至所述脉冲检测电路，具体包括：
通过所述脉冲发生电路生成脉冲电压；
发送所述脉冲电压至所述安全轨道内的所述施加点。
12.根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述发送所述脉冲电压至所述安全轨道内的所述施加点，具体包括：
获取所述轨道内施加点的编号，基于所述编号为所述第二编号，发送所述脉冲电压。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述转轨控制器与转轨器托盘驱动模块通信，所述车辆控制方法还包括：
基于所述轨道车检测到所述脉冲信号，所述转轨控制器控制所述转轨器托盘驱动模块，使得所述转轨器托盘驱动模块停止驱动转轨器托盘。
14.根据权利要求6至12中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述转轨控制器与调度中心通讯，所述车辆控制方法还包括：
基于所述轨道车检测到所述脉冲信号，所述转轨控制器上报故障信息至所述调度中心。
15.一种轨道车，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块检测来自转轨控制器发出的脉冲信号；
控制模块，所述控制模块基于检测到所述脉冲信号，控制所述轨道车停车。
16.一种轨道车，其特征在于，包括：
脉冲检测电路，所述脉冲检测电路用于检测来自转轨控制器发出的脉冲信号；
车辆控制模块，所述车辆控制模块基于检测到所述脉冲信号，控制所述轨道车停车。
17.一种转轨控制器，其特征在于，包括：
发送模块，所述发送模块基于轨道车进入安全轨道，发送脉冲信号至所述轨道车。
18.一种转轨控制器，其特征在于，包括：
脉冲发生电路，所述脉冲发生电路用于生成脉冲信号；
通讯模块，所述通讯模块发送所述脉冲信号至轨道车。
19.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有程序或指令；
处理器，执行所述程序或指令；
其中，所述处理器在执行所述程序或指令时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤，或实现如权利要求6至4中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制方法的步骤，或实现如权利要求6至14中任一项所述的车辆控制方法的步骤。