市域铁路列车的运行控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种市域铁路列车的运行控制方法及装置。


背景技术：

2.现有市域铁路列车一般采用固定闭塞或者移动闭塞作为列车运行时的闭塞方式。
3.现有市域铁路列车的固定闭塞运行方式，确定固定闭塞的速度曲线是将前车所在区段的起点作为追踪终点计算所得。这种速度曲线的计算方式，会导致当前列车和追踪列车之间的间距过大，难以满足市域铁路中的发车间隔要求。
4.现有市域铁路列车的移动闭塞运行方式，需要实时计算速度曲线，从而导致计算量很，对车载计算机的要求较高，能耗也会增加。其次，移动闭塞运行方式计算出来的速度曲线直接受追踪终点位置的影响，若闭塞终点因各种原因(例如前车降级)引起的跳变，导致列车速度的跳变，直接影响行车安全及乘客体验。


技术实现要素：

5.本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法及装置，用以解决现有技术中无法在确保整体降低列车速度计算的工作量的同时，避免因为闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变的技术问题。
6.第一方面，本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法，包括：
7.确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
8.在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
9.在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
10.其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
11.所述第二列车位于所述第一列车前方。
12.在一个实施例中，所述确定第一列车相对第二列车的缓冲点之前，还包括：
13.在所述第一列车前方区段没有列车的情况下，控制所述第一列车按照所述固定闭塞区速度曲线运行。
14.在一个实施例中，所述缓冲距离为：
15.s＝v0(t
vobc
+t预)+s误差
16.其中，s为缓冲距离，v0为第一列车的运行速度，t
vobc
为第一列车vobc的运行周期，t预为预留反应时间，s误差为列车定位误差。
17.在一个实施例中，所述列车定位误差为距离所述第一列车的起模点最近的一个应
答器，与所述第一列车的起模点之间距离的2％。
18.在一个实施例中，所述控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行之前，还包括：
19.根据第一列车的运行速度、第一列车的vobc运行周期、预留反应时间以及第一列车降速时的制动加速度，确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离；
20.根据所述距离以及第一列车降速时的制动加速度确定所述移动闭塞区速度曲线。
21.在一个实施例中，所述第一列车的起模点到第二列车车尾的距离为：
[0022][0023]
其中，s0为第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，v0为第一列车的运行速度，t
vobc
为第一列车的vobc运行周期，t预为预留反应时间，a为第一列车降速时的制动加速度。
[0024]
第二方面，本发明还提供一种市域铁路列车的运行控制装置，包括：
[0025]
缓冲点确定模块，用于确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
[0026]
固定闭塞运行模块，用于在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
[0027]
移动闭塞运行模块，用于在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
[0028]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
[0029]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0030]
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种的市域铁路列车的运行控制方法的步骤。
[0031]
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的市域铁路列车的运行控制方法的步骤。
[0032]
第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种的市域铁路列车的运行控制方法的步骤。
[0033]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过设置缓冲点，根据缓冲点实现固定闭塞区速度曲线和移动闭塞区速度曲线运行方式的切换。在列车到达缓冲点前，采用固定闭塞的运行方式，降低车载计算机的计算量，减小了负载。在列车到达缓冲点后，采用移动闭塞的运行方式，避免闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而确保了乘客的乘坐体验。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0035]
图1为本发明提供的固定闭塞速度曲线运行方式示意图；
[0036]
图2为本发明提供的移动闭塞速度曲线运行方式示意图；
[0037]
图3为本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法的流程示意图；
[0038]
图4为本发明提供的缓冲距离示意图；
[0039]
图5为本发明提供的列车在起模点速度突变示意图；
[0040]
图6为本发明提供的市域铁路列车的运行控制装置的结构示意图；
[0041]
图7为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]
在实现本发明的过程中，发明人考虑了如下方案。在常规市域铁路列车的固定闭塞的运行方式下，如图1本发明提供的固定闭塞速度曲线运行方式示意图所示，确定固定闭塞的速度曲线是将前车所在区段的起点即图1中的t0点作为追踪终点计算所得。这种速度曲线的计算方式，两者之间的追踪间距大，如果前一个区段中如果具有列车2，那么列车2的追踪终点只能是t0，导致两者之间的运行间隔较大，难以满足市域铁路中的发车间隔要求。
[0044]
在常规市域铁路列车的移动闭塞的情况下，如图2本发明提供的移动闭塞速度曲线运行方式示意图所示。对于列车移动闭塞速度曲线的计算通常是采用整条曲线实时计算的方法，以列车位置为起点，前车尾部也就是图2中的列车2的t1点为追踪终点，计算出一条实时变化的速度曲线。由于列车2的尾部是实时变化的，因此，其速度曲线需要实时计算，从而导致这种计算方式的工作量是十分大的，其次这种方法计算出来的速度曲线直接受追踪终点位置的影响，若追踪终点出现跳变，则整条速度曲线会与上一时刻的曲线有较大偏差，会导致列车1速度的跳变。而市域铁路中，区段较长，可以达到9km，如果采用这种移动闭塞的速度曲线计算方式，计算量太大，对车载计算机的要求较高，而且，能耗也会增加。
[0045]
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的市域铁路列车的运行控制方法、装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
[0046]
图3为本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法的流程示意图。参照图3，本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法可以包括：
[0047]
s310、确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
[0048]
s320、在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
[0049]
s330、在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
[0050]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
[0051]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0052]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)或者个人计算机(personal computer，pc)等，本发明不作具体限定。
[0053]
下面以计算机执行本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法为例，详细说明本发明的技术方案。
[0054]
需要说明的是，市域铁路指的是市域范围内的轨道交通系统，服务于城市与郊区、中心城市与卫星城、重点城镇间等。市域铁路线路长度比一般市内地铁要长，其车站距离短、密度大，属于广义城市轨道交通的范畴。
[0055]
在步骤s310中，确定第一列车相对第二列车的缓冲点。
[0056]
具体地，第一列车在相对第二列车行驶的时候，在第一列车与第二列车之间设置缓冲点，通过确定具体的缓冲点，在缓冲点提前降速。可以在比如第一列车前方出现障碍物、第二列车降级以及第二列车故障等因素导致的第二列车的速度的跳变的情况下，用于第一列车进行缓冲，避免第一列车速度突变导致的乘客体验度降低。
[0057]
在步骤s320中，在第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行。
[0058]
可以理解的是，在第一列车与第二列车之间的距离设置缓冲点，若判断第一列车运行到缓冲点之前，则可以确定第一列车相对于第二列车的距离较远。此时，对第一列车按照固定闭塞区速度曲线的固定闭塞运行方式运行，可以在确保安全运行的前提下，避免了采用移动闭塞运行方式对车载计算机的计算量较大的要求，降低了计算量，节约了资源。
[0059]
在步骤s330中，在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行。
[0060]
可以理解的是，在第一列车与第二列车之间的距离设置缓冲点，若判断第一列车运行到缓冲点之后，则可以确定第一列车相对于第二列车的距离较近。此时，为了确保列车运行的安全性，对第一列车进行降速并按照移动闭塞区速度曲线的移动闭塞运行方式运行，可以在确保列车安全运行的同时，不会因为突然降速而导致乘客的乘坐体验度的降低。
[0061]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车vobc(vehicle on-board controller，车载控制器)的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的。
[0062]
具体地，根据缓冲距离确定列车的运行方式。判断列车当前列车是否到达缓冲点，从而确定列车是采取固定闭塞的运行方式还是移动闭塞的运行方式。可以结合两种运行方式的优点，在列车在移动追踪过程中，避免闭塞终点因各种原因(例如前车降级)引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而影响乘客的乘坐体验。
[0063]
可选地，缓冲距离的确定，可以引入多种因素进行计算。可以根据列车再次行驶时的运行速度，车载控制器vobc的运行周期、预留的人的反应时间以及车轮速度传感器定位
时出现的定位误差确定缓冲距离的大小。
[0064]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0065]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法，通过设置缓冲点，根据缓冲点实现固定闭塞区速度曲线和移动闭塞区速度曲线运行方式的切换。在列车到达缓冲点前，采用固定闭塞的运行方式，降低车载计算机的计算量，减小了负载。在列车到达缓冲点后，采用移动闭塞的运行方式，避免闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而确保了乘客的乘坐体验。
[0066]
在一个实施例中，确定第一列车相对第二列车的缓冲点之前，还包括：在第一列车前方区段没有列车的情况下，控制第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行。
[0067]
可以理解的是，在确定第一列车运行前方区段没有列车得到情况下，可以控制第一列车一直按照固定闭塞区速度曲线的固定闭塞运行方式运行。按照固定闭塞的运行方式运行，可以在确保列车运行安全性的同时，避免采用移动闭塞运行方式对车载计算机的计算量较大的要求，降低了计算量，节约了资源。
[0068]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法，通过确定在第一列车前方区段没有列车的情况下，控制第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行。通过控制列车采用固定闭塞的运行方式，降低了计算量，节约了资源。
[0069]
在一个实施例中，缓冲距离为：
[0070]
s＝v0(t
vobc
+t预)+s误差
ꢀꢀꢀ
(1)
[0071]
其中，s为缓冲距离，vo为第一列车的运行速度，t
vobc
为第一列车vobc的运行周期，t预为预留反应时间，s误差为列车定位误差。
[0072]
具体地，如图4本发明提供的缓冲距离示意图所示，缓冲点到第一列车起模点之间的距离s为缓冲距离。第一列车的起模点是根据线路等特点确定的，是固定的。所以在确定缓冲距离之后，可以确定缓冲点的具体位置。在确定缓冲点的具体位置后，就可以根据判断列车是否驶过缓冲点，确定列车的运行方式。
[0073]
其中，第一列车的运行速度为第一列车正常行驶时的速度；第一列车的车载控制器vobc的运行周期，一般为200ms；预留反应时间，为预留的人的反应时间；列车定位误差为列车在运动的过程中，车轮速度传感器等进行定位的误差。
[0074]
可以理解的是，缓冲距离的确定，可以在列车实现固定闭塞以及移动闭塞运行方式切换的时候，通过缓冲距离避免列车运行速度的突变。如图5本发明提供的列车在起模点速度突变示意图，在不设置缓冲点缓冲的情况下，直接将列车的起模点作为列车运行方式切换的节点。比如列车1在起模点前按照固定闭塞区速度曲线运行，经过起模点后按照移动闭塞区速度曲线运行，在这个过程中，列车1速度会出现图5中虚线所示的速度突变，影响乘客乘车体验。
[0075]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法，通过确定缓冲距离，从而确定缓冲点，根据缓冲点实现固定闭塞区速度曲线和移动闭塞区速度曲线运行方式的切换。避免闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而确保了乘客的乘坐体验。
[0076]
在一个实施例中，列车定位误差为距离所述第一列车的起模点最近的一个应答器，与所述第一列车的起模点之间距离的2％。
[0077]
具体地，由于列车在运动的过程中，依靠车轮速度传感器等进行定位，在定位时会
出现一定的误差。因此，在确定缓冲点时要考虑定位误差，其确定列车定位误差为距离所述第一列车的起模点最近的一个应答器，与所述第一列车的起模点之间距离的2％。
[0078]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法，通过考虑列车的定位误差，将列车的定位误差引入列车的缓冲距离的计算中，可以使得缓冲距离的计算更加准确，进一步提升了乘客乘坐的体验。
[0079]
在一个实施例中，确定控制第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行之前，还包括：根据第一列车的运行速度、第一列车的vobc运行周期、预留反应时间以及第一列车降速时的制动加速度，确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离；根据所述距离以及第一列车降速时的制动加速度确定所述移动闭塞区的速度曲线。
[0080]
具体地，在根据第一列车运行到缓冲点之后按照移动闭塞区速度曲线运行之前，确定列车的移动闭塞曲线。所述移动闭塞曲线可以由第一列车的起模点到第二列车车尾的距离以及第一列车降速时的制动加速度确定。
[0081]
可选地，列车降速时候的的制动加速度，其通常为0.4m/s，为乘客体验最佳制动加速度。在确定降速加速度以及第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，可以通过公式(2)确定列车的移动闭塞行驶时的速度曲线：
[0082][0083]
其中，vi为第一列车移动闭塞行驶时的速度；vj为第一列车行驶到第二列车车尾的速度，可以为0；a为列车降速时候的的制动加速度，可以为0.4m/s；s第一列车的起模点到第二列车车尾的距离。
[0084]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法，通过一列车的起模点到第二列车车尾的距离以及第一列车降速时的制动加速度确定了移动闭塞行驶时的速度曲线。在列车到达缓冲点后，采用移动闭塞的运行方式，避免闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而确保了乘客的乘坐体验。
[0085]
在一个实施例中，第一列车的起模点到第二列车车尾的距离为：
[0086][0087]
其中，s0为第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，v0为第一列车的运行速度，t
vobc
为第一列车的vobc运行周期，t预为预留反应时间，a为第一列车降速时的制动加速度。
[0088]
具体地，通过公式(3)确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，从而最终根据所述距离以及列车降速时候的的制动加速度可以确定移动闭塞行驶时的速度曲线。
[0089]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法，通过确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，最终实现移动闭塞速度曲线的确定。在列车到达缓冲点后，采用移动闭塞的运行方式，避免闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而确保了乘客的乘坐体验。
[0090]
本发明还提供一种市域铁路列车的运行控制装置，该装置与上文描述的市域铁路列车的运行控制方法可相互对应参照。
[0091]
图6为本发明提供的市域铁路列车的运行控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：
[0092]
缓冲点确定模块610，用于确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
[0093]
固定闭塞运行模块620，用于在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
[0094]
移动闭塞运行模块630，用于在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
[0095]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
[0096]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0097]
本发明提供的市域铁路列车的运行控制装置，通过设置缓冲点，根据缓冲点实现固定闭塞区速度曲线和移动闭塞区速度曲线运行方式的切换。在列车到达缓冲点前，采用固定闭塞的运行方式，降低车载计算机的计算量，减小了负载。在列车到达缓冲点后，采用移动闭塞的运行方式，避免闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变，从而确保了乘客的乘坐体验。
[0098]
在一个实施例中，缓冲点确定模块610具体用于：
[0099]
在所述第一列车前方区段没有列车的情况下，控制所述第一列车按照所述固定闭塞区速度曲线运行。
[0100]
在一个实施例中，移动闭塞运行模块630具体用于：
[0101]
所述缓冲距离为：
[0102]
s＝v0(t
vobc
+t预)+s误差
[0103]
其中，s为缓冲距离，v0为第一列车的运行速度，t
vobc
为第一列车vobc的运行周期，t预为预留反应时间，s误差为列车定位误差。
[0104]
在一个实施例中，移动闭塞运行模块630还具体用于：
[0105]
确定所述列车定位误差为距离所述第一列车的起模点最近的一个应答器，与所述第一列车的起模点之间距离的2％。
[0106]
在一个实施例中，固定闭塞运行模块630具体用于：
[0107]
控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行之前，还包括：
[0108]
根据第一列车的运行速度、第一列车的vobc运行周期、预留反应时间以及第一列车降速时的制动加速度，确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离；
[0109]
根据所述距离以及第一列车降速时的制动加速度确定所述移动闭塞区速度曲线。
[0110]
在一个实施例中，固定闭塞运行模块630还具体用于：
[0111]
确定所述第一列车的起模点到第二列车车尾的距离为：
[0112][0113]
其中，s0为第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，v0为第一列车的运行速度，t
vobc
为第一列车的vobc运行周期，t预为预留反应时间，a为第一列车降速时的制动加速度。
[0114]
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行市域铁路列车的运行控制方法，该
方法包括：确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
[0115]
在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
[0116]
在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
[0117]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
[0118]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0119]
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0120]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的市域铁路列车的运行控制方法，该方法包括：确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
[0121]
在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
[0122]
在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
[0123]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
[0124]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0125]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的市域铁路列车的运行控制方法，该方法包括：确定第一列车相对第二列车的缓冲点；
[0126]
在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；
[0127]
在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；
[0128]
其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器vobc的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；
[0129]
所述第二列车位于所述第一列车前方。
[0130]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0131]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0132]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。