一种用于推车装置的推车机构的制作方法

1.本技术涉及井下设备技术领域，具体涉及一种用于的推车装置的推车机构。


背景技术：

2.在矿山开采过程中，矿井设备的可靠运转是安全生产的重要环节，维持矿井设备的安全运行，避免安全事故的发生，既有现实经济意义又有重大的社会意义；推车机即推车装置用来将矿车推入或推出罐笼，适用于矿山井口或井底车场。
3.现有技术中，主要分为两种形式的推车，一种为：人工推车，人工推车虽然结构简单，机械成本低，但是人工推车的人工成本高，不但消耗体力大、所需时间长，而且安全系数极低；另外一种为电动推车机，电动推车机因为可以节省人工成本，提高工作人员的安全性，被广泛的应用，现有技术中的电动推车即在矿井罐道的合适位置预先打地基，然后安装推车机，当需要使用矿车时，通过推车机向矿井罐笼内推入矿车。
4.现有技术中的推车机结构复杂，推车机构不仅可以实现横向、纵向的移动，还可以进行旋转，在旋转的过程中，容易将矿车推翻，造成安全事故，且结构复杂，制作成本高，通用性差，推车机维护困难。
5.因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架，所述纵向支架上设有俯仰装置，所述俯仰装置包括俯仰动力源，所述俯仰动力源与俯仰摆架连接，所述俯仰摆架的一侧设有平衡大臂架，所述平衡大臂架与纵向支架连接；所述平衡大臂架的顶部与平衡大臂连杆连接，所述平衡大臂连杆与平衡小臂连接，所述平衡小臂与平衡小臂连杆连接，所述平衡小臂连杆与吊仓装置连接，吊仓装置还与小臂主梁连接，小臂主梁与小臂动力装置连接，小臂动力装置固定在大臂主梁内，所述大臂主梁穿设过所述俯仰摆架的中部。
7.作为一种优选方案，所述俯仰装置上还设有摆动装置。
8.作为一种优选方案，所述摆动装置包括摆动动力源，所述摆动动力源的一端与俯仰摆架连接，所述摆动动力源的另一端与摆臂支架连接，所述摆臂支架穿设过俯仰摆架的中部与所述大臂主梁连接。
9.作为一种优选方案，吊仓装置包括吊仓平衡架臂，吊仓平衡架臂设置在吊仓主架上，所述吊仓主架与吊仓轴套连接。
10.作为一种优选方案，所述吊仓装置与地面垂直。
11.作为一种优选方案，所述俯仰摆架包括横梁，所述横梁的两端分别连接有与其垂直的纵梁，所述横梁的下部在纵梁之间设有下梁。
12.作为一种优选方案，所述纵向支架包括车架主衡梁，所述车架主衡梁的一端设有车架主直梁；车架主衡梁的另一端设有车架主直梁法兰。
13.作为一种优选方案，所述大臂主梁包括相互平衡的第一横梁和第二横梁，所述第
一横梁和第二横梁之间设有第一纵梁；所述小臂动力装置与第一纵梁固定。
14.作为一种优选方案，所述第一纵梁分别与第一横梁和第二横梁垂直。
15.作为一种优选方案，所述第一横梁和第二横梁之间还设有与第一纵梁平行的第二纵梁。
16.本实用新型中，俯仰动力源启动，驱动俯仰摆架进行转动，通过大臂主梁、平衡小臂、平衡小臂连杆、小臂主梁、平衡大臂连杆带动吊仓装置进行上下移动，从而带动机械手、推动手等装置进行上下移动，从而实现与推车接触点的调整；摆动动力源启动，带动摆臂支架在俯仰摆架的中部进行摆动，带动固定支架摆动，从而带动吊仓装置进行左右摆动，从而带动机械手、推动手等装置进行左右摆动，从而实现与推车接触点的调整；从而更好的完成与推车相对位置的的调整；本实用新型中的纵向支架用于固定俯仰装置和摆动装置，也可以与其他支架等结构进行连接，从而使本实用新型随着纵向支架可以进行某个方向的平移，更好的实现与推车位置之间的位置调整。
17.综上所述，本实用新型能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，通过俯仰装置和摆动装置的设置，不需要再额外设定旋转装置，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
附图说明
18.图1是本技术的角度一的结构示意图；
19.图2是本技术的角度二的结构示意图；
20.图3是本技术的实施例二的角度一的结构示意图；
21.图4是本技术的实施例二的角度二的结构示意图；
22.图5是本技术的实施例二的角度三的结构示意图；
23.图6是本技术的实施例二的角度四的结构示意图；
24.图7是本技术的大臂主梁的结构示意图；
25.图8是本技术的实施例七的角度一的结构示意图；
26.图9是本技术的实施例七的角度二的结构示意图；
27.图10是本技术的动力装置的结构示意图；
28.图11是本技术的连接轴的结构示意图；
29.图12是本技术的连接轴的主视图；
30.图13是图12的剖视图；
31.图14是支架的结构示意图；
32.图15是纵向支架的结构示意图；
33.1、支架2、纵向支架3、推车机构4、俯仰装置
34.5、摆动装置6、车架主衡梁7、车架主直梁8、连接轴
35.9、滚轮10、车架主直梁法兰11、车架中衡梁12、滑轨槽
36.13、轴承顶套14、轴承15、轴套16、轮轴外盖
37.17、锁紧螺母18、电机19、转轴20、滚轮一
38.21、滚轮二22、主动轮23、传动带24、俯仰动力源
39.25、俯仰摆架26、平衡大臂架27、平衡大臂连杆28、平衡小臂
40.29、平衡小臂连杆30、吊仓装置31、小臂吊仓座32、小臂主梁
41.33、小臂动力装置34、大臂主梁35、横梁36、纵梁
42.37、下梁38、吊仓平衡架臂39、平衡小臂连接颈40、吊仓主架
43.41、吊仓轴套43、摆动动力源44、摆臂支架45、底板
44.46、支撑斜梁47、轨道梁48、轨道梁法兰49、车架梁封板
45.50、第一横梁51、第二横梁52、第一纵梁53、第二纵梁。
具体实施方式
46.以下结合附图1至附图15对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
47.实施例一：
48.本实施例提供了一种用于推车装置的推车机构，包括纵向支架2，所述纵向支架2上设有俯仰装置4，纵向支架2用于安装俯仰装置4，也可以与其他支架1等结构进行连接，从而使本实用新型随着纵向支架2可以进行某个方向的平移，更好的实现与推车位置之间的位置调整。
49.具体地，所述俯仰装置4包括俯仰动力源24，所述俯仰动力源24与俯仰摆架25连接，俯仰动力源24优选为现有技术中的液压缸，液压缸通过液压支座分别与纵向支架2的车架主衡梁6、俯仰摆架25的顶部连接；俯仰摆架25与纵向支架2通过俯仰摆架轴可转动连接，更具体地，俯仰摆架25与车架主衡梁6转动连接；所述俯仰摆架25的一侧设有平衡大臂架26，所述平衡大臂架26与所述纵向支架2连接，具体地，所述其中一根车架主衡梁6的车架主直梁法兰10之间设有安装间隙，平衡大臂架26放置在间隙内；平衡大臂架26的下部设有法兰盘，通过纵向支架2的车架主直梁法兰与法兰盘实现纵向支架2和平衡大臂架26的连接；所述平衡大臂架26的顶部通过球头与平衡大臂连杆27连接，所述平衡大臂连杆27通过球头与平衡小臂28连接，所述平衡小臂28与平衡小臂连杆29通过平衡小臂轴转动连接；所述平衡小臂连杆29与吊仓装置30连接，吊仓装置30上连接有用于推动推车的机械手、推动手等装置，对小车完成推动，此处为现有技术，本实用新型对其结构不做任何改进，在此不做具体的赘述；吊仓装置30通过小臂吊仓座31、连接轴等与小臂主梁32转动连接，小臂主梁32与小臂动力装置33连接，小臂动力装置33固定在大臂主梁34内，大臂主梁34穿设过所述俯仰摆架25的中部。
50.优选地，所述俯仰摆架25包括横梁35，所述横梁35的两端分别连接有与其垂直的纵梁36，所述横梁35的下部在纵梁36之间设有下梁37；横梁35、纵梁36、下梁37通过焊接的方式连接，或者一体成型等；上述大臂主梁34穿设过横梁35和下梁37之间的空隙，大臂主梁34的宽度小于两个纵梁36之间的距离。
51.优选地，小臂动力装置33采用小臂液压缸，采用现有技术中的液压缸即可，小臂液压缸的两端设有小臂液压缸座，一端的小臂液压缸座与小臂主梁32连接，另一端的小臂液压缸座与大臂主梁34连接。
52.优选地，平衡大臂连杆37可以拆分连接，在平衡大臂连杆37的一端设置法兰盘，当采用多余两根的平衡大臂连杆37时，其余的平衡大臂连杆37两端均设置法兰盘，技术人员
根据具体情况进行具体设定即可，在此，不做具体的赘述。
53.俯仰动力源24启动，驱动俯仰摆架25进行转动，通过大臂主梁34、平衡小臂28、平衡大臂连杆27、平衡小臂连杆29、小臂主梁32、小臂动力装置33带动吊仓装置进行上下移动，从而带动机械手、推动手等装置进行上下移动，从而实现与推车接触点的调整。
54.实施例二：
55.本实施例中，为了更好的完成推车机构位置的调整，所述俯仰装置上还设有摆动装置。
56.具体地，所述摆动装置5包括摆动动力源43，所述摆动动力源43的一端与俯仰摆架25连接，所述摆动动力源43的另一端与摆臂支架44连接，所述摆臂支架44穿设过俯仰摆架25的中部与所述大臂主梁34连接；摆臂支架44与大臂主梁34通过法兰盘连接，摆臂支架44的宽度小于俯仰摆架25的宽度，优选地，摆臂支架44的宽度等于大臂主梁34的宽度；优选地，摆动动力源43采用摆动液压缸，即现有技术中的液压缸即可，摆动液压缸43的一端连接有液压缸直座，通过液压缸直座与横梁35连接；摆动液压缸43的另一端连接有液压横座，液压横座与摆臂支架44连接。
57.摆动动力源43启动，带动摆臂支架44在俯仰摆架2的中部进行摆动，带动大臂主梁34摆动，从而带动吊仓装置30进行左右摆动，从而带动机械手、推动手等装置进行左右摆动，从而实现与推车接触点的调整。
58.实施例三：
59.本实施对吊仓装置30进行具体的限定，具体地，所述吊仓装置30包括吊仓平衡架臂38，吊仓平衡架臂38通过平衡小臂连接颈39与平衡小臂连杆29连接，所述吊仓平衡架臂38之间设有吊仓主架40，所述吊仓主架40与吊仓轴套41连接；吊仓平衡架臂38、吊仓主架40、吊仓轴套41可以采用众所周知的焊接、粘结、一体成型等方式连接；吊仓主架40通过小臂吊仓座31与小臂主梁32连接；吊仓轴套41连接有机械手、推动手等装置，用于对小车进行推动，优选地，吊仓装置30与地面垂直，采用上述俯仰装置的设置，可以保证吊仓装置30与地面一直保持垂直的状态，从而更好的完成推车状态，防止将推车推翻，造成事故。
60.实施例四：
61.本实施例对俯仰摆架25进行具体的限定，具体地，所述俯仰摆架25包括横梁35，所述横梁35的两端分别连接有与其垂直的纵梁36，所述横梁35的下部在纵梁36之间设有下梁37；横梁35、纵梁36、下梁37通过焊接的方式连接，或者一体成型等；上述大臂主梁34、摆臂支架44穿设过横梁35和下梁37之间的空隙，大臂主梁34、摆臂支架44的宽度均小于两个纵梁36之间的距离。
62.实施例五：
63.本实施例对纵向支架2进行具体的限定，具体地，所述纵向支架2为可拆卸支架，便于运输；所述纵向支架2包括车架主衡梁6，优选地，为了防止过多的灰尘、杂质等进入到车架主衡梁6内，所述车架主衡梁6的两端设有车架梁封板49；所述车架主衡梁6的一端设有车架主直梁7，所述车架主直梁7通过连接轴8与滚轮9连接；车架主衡梁6的另一端设有车架主直梁法兰10；通过车架主直梁法兰10实现两个纵向支架2的连接，也可以采用多个纵向支架2连接，当采用多个的时候，中间的纵向支架两端均设置车架主直梁法兰10，用车架主直梁法兰10替代车架主直梁7；为了进一步提高稳定性，提高连接强度，所述车架主衡梁6之间设
有车架中衡梁11，所述车架主衡梁6与俯仰装置4转动连接。
64.实施例六：
65.本实施例对大臂主梁34进行具体的限定，具体地，大臂主梁34包括相互平衡的第一横梁50和第二横梁51，所述第一横梁50和第二横梁51之间设有第一纵梁52；所述小臂动力装置33与第一纵梁52固定。
66.优选地，所述第一纵梁52分别与第一横梁50和第二横梁51垂直；第一纵梁52、第一横梁50和第二横梁51可以通过焊接的方式进行固定，也可以采用一体成型等方式进行成型。
67.为了提高大臂主梁34的安装性和稳定性，所述第一横梁50和第二横梁51之间还设有与第一纵梁52平行的第二纵梁53；第一纵梁52、第一横梁50和第二横梁51、第二纵梁53可以通过焊接的方式进行固定，也可以采用一体成型等方式进行成型。
68.实施例七：
69.本实施例中，纵向支架2可以与支架1进行配合使用，具体地，所述支架1上通过移动装置与纵向支架2连接，在移动装置的驱动下，纵向支架2可以沿着支架1进行移动，从而调整推车装置与推车之间的相对位置，所述纵向支架2上设有推车机构3，推车机构3用于与推车接触，对推车进行推动。
70.在移动装置的驱动下纵向支架2可以沿着支架1上进行移动，从而带动推车机构3进行移动，调整推车机构3与推车之间的相对位置。
71.具体地，所述移动装置包括滑轨槽12，滑轨槽12设置在支架1靠近推车机构3的一侧，即设置在支架1的内侧；滑轨槽12优选为c型槽，所述滑轨槽12内设有与其配合的滚轮9，所述滚轮9与连接轴8连接，所述连接轴8与纵向支架2连接，所述滚轮9还连接有动力装置；更具体地，连接轴8的外侧设有轴承顶套13，连接轴8上设有轴承14，优选为滚动轴承，轴承14分别与轴承顶套13的两端接触；所述轴承顶套13的外侧设有轴套15，所述轴承14的外侧设有轮轴外盖16；所述轴承14的外侧均设有锁紧螺母17，锁紧螺母17设置在轮轴外盖16的内侧，即轴承14与轮轴外盖16之间；所述滚轮9与动力装置连接；动力装置驱动滚轮9进行转动，使其沿着滑轨槽12进行移动，带动纵向支架2进行移动，从而带动推车机构3进行移动，调整推车机构3与推车之间的相对位置，为后续更好的对推车进行推动做准备，提高推车的准确率。
72.具体地，所述动力装置包括电机18，电机采用现有技术中的电机即可，所述电机18设置在转轴19的中部，所述滚轮9包括滚轮一20和滚轮二21，所述滚轮一20和滚轮二21之间设有主动轮22，所述主动轮22与所述转轴19连接；所述滚轮一20和滚轮二21、主动轮22的外侧设有传动带23，滚轮一20和滚轮二21、主动轮22、传动带23均设置在滑轨槽12内；所述传动带23的两端固定，固定方式众所周知，如通过螺钉、粘结等方式进行固定；电机18驱动转轴19转动，带动主动轮22转动，从而带动滚轮9转动，滚轮9带动纵向支架2沿着滑轨槽12进行移动，调整与推车之间的位置关系；作为一种优选方案，因为矿下工作环境中灰尘较大，为了保证设备的使用寿命，传动带23优先采用链条结构；也可以采用同步带等结构，技术人员根据具体情况进行选择即可。
73.作为一种优选方案，所述支架1为可拆卸支架，所述支架1包括底板45，所述底板45上设有支撑斜梁46，所述支撑斜梁46的顶部设有轨道梁47，所述轨道梁47的两端设有轨道
梁法兰48；通过轨道梁法兰48实现支架的连接；上述支撑斜梁46与底板45、轨道梁法兰48通过焊接、一体成型等众所周知的方式进行连接、成型；轨道梁47的内侧设有滑轨槽12，滑轨槽12通过众所周知的焊接、螺钉连接等方式进行固定，需要注意的是，轨道梁法兰48的设置不干涉滑轨槽；将支架1拆解为多个体积较小的装置，运输到固定地点后通过轨道梁法兰48对支架1进行连接；这种结构的设计方便将支架运送到矿井下，降低了运动难度，提高了运输效率。
74.本实用新型的工作原理：本实用新型中，俯仰动力源24启动，驱动俯仰摆架24进行转动，通过大臂主梁24、平衡小臂28、平衡大臂连杆27、平衡小臂连杆29、小臂主梁32，带动吊仓装置30进行上下移动，从而带动机械手、推动手等装置进行上下移动，从而实现与推车接触点的调整；摆动动力源43启动，带动摆臂支架44在俯仰摆架25的中部进行摆动，带动大臂主梁34摆动，从而带动吊仓装置30进行左右摆动，从而带动机械手、推动手等装置进行左右摆动，从而实现与推车接触点的调整；从而更好的完成与推车相对位置的的调整。
75.综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，降低了制作陈本，能够快速的调整与推车之间的相对位置，通过俯仰角度和摆动角度的调节，更好对推车进行推动，通过俯仰装置和摆动装置的设置，不需要再额外设定旋转装置，使其不会在旋转的过程中将推车推翻，进一步提高了安全性。
76.上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。
77.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
78.以上结合附图详细描述了本技术的优选方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
79.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术各种可能的组合方式不再另行说明。
80.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，申请其同样应当视为本技术所公开的内容。