技术特征：
1.一种rgv换轨液压装置，其特征在于，包括薄型油缸(1)、连杆机构、转动撑块(5)、固定块(6)、翘杆(7)、导杆(8)、固定座(9)、副行走轮组(10)、升降系统总成(11)和rgv小车车体(12)；所述升降系统总成(11)包括上箱体(11a)、下箱体(11b)和举升油缸(11c)，所述下箱体(11b)固定设置在rgv小车车体(12)上，上箱体(11a)套设在下箱体(11b)上，举升油缸(11c)竖直设置在上箱体(11a)和下箱体(11b)围成的空间内部，且举升油缸(11c)的两端分别固定设置在上箱体(11a)和下箱体(11b)上，所述薄型油缸(1)和固定块(6)均设置在上箱体(11a)的侧面，所述连杆机构中部的一端与薄型油缸(1)的活塞杆连接，连杆机构的另一端与转动撑块(5)的铰点活动连接；所述转动撑块(5)的旋转轴与固定块(6)的销孔活动连接，使得转动撑块(5)能绕固定块进行水平转动；所述薄型油缸(1)通过连杆机构能够带动转动撑块(5)绕固定块(6)转动；所述固定座(9)设置在rgv小车车体(12)上，所述翘杆(7)的支点与固定座(9)活动连接，翘杆(7)的一端与导杆(8)的上端活动连接，导杆(8)穿过固定座(9)上设置的导向孔与副行走轮组(10)连接；薄型油缸(1)通过控制其活塞杆的上行或者下行来控制转动撑块(5)用于支撑的部分是否处于翘杆(7)远离导杆的一端的下方。2.根据权利要求1所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述连杆机构包括滑板(2)、拉杆(3)和连杆(4)，所述滑板(2)的上端与薄型油缸(1)的活塞杆连接，所述拉杆(3)的一端与滑板(2)侧面活动连接，所述拉杆(3)的另一端与连杆(4)的一端活动连接，连杆(4)的另一端与转动撑块(5)的铰点活动连接。3.根据权利要求2所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述滑板(2)呈等腰三角板状，滑板(2)的顶部与薄型油缸(1)的活塞杆连接，滑板(2)靠近两腰的位置对称设置有与两腰平行的腰型孔，所述拉杆(3)的一端通过腰型孔与滑板(2)连接且拉杆(3)该端能沿腰型孔进行移动，使得当薄型油缸(1)的活塞杆向下移动时，滑板(2)也向下移动，滑板(2)两侧的拉杆(3)均在腰型孔的限制下向滑板中心靠近。4.根据权利要求2所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述拉杆(3)与连杆(4)之间为销轴连接；所述连杆(4)与转动撑块(5)的铰点之间为销轴连接。5.根据权利要求2所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述拉杆(3)的杆体外侧设置有拉杆套，拉杆套使得拉杆(3)只能沿杆体的轴向进行水平移动，拉杆套固定设置在上箱体(11a)的侧面。6.根据权利要求1所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述升降系统总成(11)还包括相互匹配的直线导轨(11d)和滑块(11e)，直线导轨(11d)可拆卸设置在下箱体(11b)的外侧面，滑块(11e)可拆卸设置在上箱体(11a)的内侧面，滑块(11e)能沿直线导轨(11d)上下滑动。7.根据权利要求1所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述rgv换轨液压装置包括两个薄型油缸(1)、两组连杆机构、四个转动撑块(5)、四个固定块(6)、四个翘杆(7)、四个导杆(8)、四个固定座(9)、四个副行走轮组(10)、一个升降系统总成(11)和一个rgv小车车体(12)；一个薄型油缸(1)、一组连杆机构、两个转动撑块(5)、两个固定块(6)、两个翘杆(7)、两个导杆(8)、两个固定座(9)和两个副行走轮组(10)形成一组副行走轮控制组件；两组副行走轮控制组件以升降系统总成(11)为中心对称分布。
8.根据权利要求1所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述固定座(9)通过螺栓设置在rgv小车车体(12)上；所述薄型油缸(1)和固定块(6)均通过螺栓设置在上箱体(11a)的侧面。9.根据权利要求1所述的rgv换轨液压装置，其特征在于，所述转动撑块(5)与翘杆(7)的接触面呈弧形，所述翘杆(7)与转动撑块(5)的接触端设置有接触滚轮。
技术总结
一种RGV换轨液压装置，包括薄型油缸、连杆机构、转动撑块、固定块、翘杆、导杆、固定座、副行走轮组、升降系统总成和RGV小车车体；升降系统总成包括上箱体、下箱体和举升油缸，下箱体固定设在RGV小车车体上，上箱体套设在下箱体上，举升油缸的两端分别设在上箱体和下箱体上，薄型油缸和固定块均设在上箱体侧面，连杆机构上端与薄型油缸连接，连杆机构的两侧端分别与转动撑块连接；转动撑块与固定块活动连接；固定座设置在RGV小车车体上，翘杆的支点与固定座活动连接，翘杆的一端与导杆的上端活动连接，导杆穿过固定座上设置的导向孔与副行走轮组连接。本实用新型解决了RGV小车从主轨运行转换到副轨运行的切换问题。行转换到副轨运行的切换问题。行转换到副轨运行的切换问题。
技术研发人员：洪新东 邹湘衡 粟维 龙颖
受保护的技术使用者：长沙衡开智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/1/18